# 예측 제어 (Predictive Control) **예측 제어**(Predictive Control)는 공학 및 제어 이론에서 시스템의 미래 동작을 예측하여 최적의 제어 입력을 결정하는 고급 제어 기법입니다. 특히 **모델 예측 제어**(Model Predictive Control, MPC)라고도 불리며, 현재 상태와 미래의 시스템 거동을 수학적으로 ...

# q축 (q-axis) **q축**(q-axis)은 전기 기계, 특히 교류 모터(AC Motor)의 제어 이론에서 사용되는 **동기 회전 좌표계(Synchronous Rotating Reference Frame)**의 한 축을 의미합니다. 일반적으로 **d축**(direct axis)과 쌍을 이루어 **dq 좌표계**를 구성하며, 전자기 토크를 생성하는...

# 가중치 (Weight) **가중치**(Weight)는 인공 신경망(Artificial Neural Network, ANN) 및 머신러닝 모델에서 입력 데이터의 중요도를 결정하는 핵심 매개변수입니다. 신경망이 학습을 통해 데이터를 이해하고 예측하는 과정에서 가장 중요한 역할을 하며, 모델의 성능을 결정짓는 가장 큰 요소 중 하나입니다. 이 문서에서는 가...

# XGBoost ## 개요 **XGBoost**(Extreme Gradient Boosting)는 효율적이고 확장 가능한 그래디언트 부스팅 라이브러리로, Tianqi Chen과 공동 연구진에 의해 2014년 공개되었습니다. 데이터 과학 경진대회(Kaggle 등)와 산업 현장 모두에서 높은 예측 성능과 학습 속도로 널리 사용되고 있으며, 현재까지 머신러닝...

# ESPRIT (회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정) ## 개요 **ESPRIT**(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques, 회전 불변성 기법을 이용한 신호 매개변수 추정)은 배열 안테나(array antenna)를 통해 수신된 다중 신호의 **입사각도(DOA...

# 단백뇨 (Proteinuria) ## 개요 단백뇨(蛋白尿, Proteinuria)는 정상 범위보다 많은 양의 단백질이 소변으로 배출되는 상태를 의미합니다. 건강한 성인의 경우 하루 소변으로 배출되는 단백질은 일반적으로 150mg 미만이며, 이 중 약 70~80%가 알부민입니다. 신장의 사구체 여과 장벽과 세뇨관 재흡수 기능이 정상적으로 작동할 때 단백...

# Concrete Dropout ## 개요 **Concrete Dropout**는 심층 신경망에서 드롭아웃(Dropout)의 비율을 고정된 하이퍼파라미터가 아닌 학습 가능한 파라미터로 자동 최적화하는 머신러닝 기법입니다. 2017년 Alexey Gal과 Zoubin Ghahramani가 제안한 이 방법은 베이지안 신경망(Bayesian Neural Ne...

# 수치 예측 문제 (Numerical Prediction Problem) ## 개요 수치 예측 문제는 머신러닝에서 입력 데이터의 특징을 바탕으로 연속적인 실수 값(continuous value)을 출력하는 지도 학습(Supervised Learning) 태스크입니다. 이 분야는 통계학의 **회귀 분석(Regression Analysis)**에 이론적 뿌...

# CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) ## 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템...

# 인공지능 성능 측정 인공지능(AI)의 성능 측정은 AI 시스템이 주어진 과제를 얼마나 효과적이고 정확하게 수행하는지를 평가하는 과정입니다. AI 기술이 급속도로 발전함에 따라, 단순한 정확도 이상의 다양한 지표를 활용하여 모델의 신뢰성, 효율성, 공정성 등을 종합적으로 평가하는 것이 중요해졌습니다. 이 문서는 인공지능 성능 측정의 주요 개념, 평가 지...

# 시간 기반 거리 ## 개요 **시간 기반 거리**(Time-to-Collision Distance, 이하 TTC 기반 거리 또는 단순히 시간 기반 거리)는 자동차의 **충돌 예측 알고리즘**에서 핵심적인 개념 중 하나로, 두 차량 또는 차량과 장애물 사이의 **충돌까지 남은 시간**을 기반으로 안전성을 평가하는 방식입니다. 이는 단순한 물리적 거리보...

# 듀티 사이클 ## 개요 **듀티 사이클**(Duty Cycle)은 전력전자 및 제어 공학 분야에서 널리 사용되는 핵심 제어 파라미터 중 하나로, 주기적인 신호에서 **고전압 상태**(ON 상태)가 지속되는 시간의 비율을 나타냅니다. 일반적으로 퍼센트(%) 또는 소수 형태로 표현되며, 주로 펄스 폭 변조(PWM, Pulse Width Modulatio...

# 클래스 불균형 ## 개요 **클래스 불균형**(Class Imbalance)은 머신러닝에서 분류 문제를 다룰 때, 특정 클래스의 샘플 수가 다른 클래스에 비해 현저히 적거나 많은 경우를 의미합니다. 예를 들어, 사기 탐지 시스템에서 정상 거래는 수백만 건인 반면 사기 거래는 수천 건에 불과할 수 있으며, 이 경우 사기 클래스(소수 클래스)는 전체 데...

# 종속변수 ## 개요 **종속변수(Dependent Variable)**는 통계·머신러닝 모델에서 *예측하거나 설명하고자 하는 대상*을 의미한다. 회귀분석(regression analysis)에서는 독립변수(설명변수, predictor)와의 관계를 통해 종속변수의 값을 추정한다. 종속변수는 연구 목적에 따라 **연속형**, **이산형**, **범...

# 편향 문제 ## 개요 인공지능(AI) 시스템은 대량의 데이터와 복잡한 알고리즘을 기반으로 의사결정을 수행한다. 그러나 학습 데이터, 모델 설계, 운영 환경 등에 내재된 **편향(bias)** 은 AI가 인간과 동일하거나 더 나은 판단을 내리지 못하고, 특정 집단에 불리한 결과를 초래할 위험을 내포한다. AI 윤리 분야에서 **편향 문제**는 공...

# 초기 조건 ## 개요 **초기 조건(initial condition)** 은 미분방정식(ODE, ordinary differential equation)의 해를 고유하게 결정하기 위해 지정하는 값이다. 미분방정식 자체는 미분 연산자를 포함하고 있어 해가 무수히 많을 수 있지만, 특정 시점에서의 함수값(또는 그 도함수값)을 지정하면 그 중 하나의...

# 손실 함수 ## 개요 머신러닝·딥러닝 모델은 **입력 데이터**와 **정답(라벨)** 사이의 차이를 최소화하도록 학습한다. 이 차이를 수치적으로 표현한 것이 **손실 함수(Loss Function)**이다. 손실 함수는 모델이 현재 얼마나 잘 예측하고 있는지를 정량화하고, 최적화 알고리즘(예: 경사하강법)이 **파라미터를 업데이트**하는 기준이...

# 뉴턴 방법 ## 개요 **뉴턴 방법**(Newton's Method), 또는 **뉴턴-랩슨 방법**(Newton-Raphson Method)은 비선형 방정식의 근을 수치적으로 근사하는 데 사용되는 대표적인 반복적 최적화 알고리즘 중 하나이다. 이 방법은 주어진 함수 $ f(x) $의 실근(real root)을 빠르게 찾아내기 위해 함수의 접선(tan...

# 딥러닝 기반 방법 ## 개요 딥러닝 기반 방법은 머신러닝의 한 분야로, 인공신경망(Artificial Neural Networks, ANN)의 다층 구조를 활용하여 데이터에서 복잡한 패턴과 특징을 자동으로 학습하는 기술입니다. 특히 깊은 네트워크 구조(즉, 여러 개의 은닉층을 가진 구조)를 사용함으로써 기존의 머신러닝 기법들이 해결하기 어려웠던 고차...

# 가중치 행렬 ## 개요 **가중치 행렬**(Weight Matrix)은 인공신경망(Artificial Neural Network, ANN)의 핵심 구성 요소 중 하나로, 뉴런 간의 연결 강도를 수치적으로 표현한 행렬입니다. 이 행렬은 입력 신호가 네트워크를 통해 전파될 때 각 연결 경로에 적용되는 가중치를 담고 있으며, 신경망이 학습하는 과정은 주로...