# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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# 매개변수 민감성 ## 개요 **매개변수 민감성**(Parameter Sensitivity)은 데이터과학 및 머신러닝 모델에서 모델의 출력 또는 성능이 특정 매개변수(Parameter)의 변화에 얼마나 민감하게 반응하는지를 평가하는 개념이다. 이는 모델의 안정성, 해석 가능성, 그리고 신뢰성을 판단하는 데 중요한 요소로 작용하며, 특히 하이퍼파라미터 ...
CDN ## 개요 CDN(Content Delivery Network, 콘텐츠 전송 네트워크)은 인터넷 사용자에게 웹 콘텐츠(이미지, 동영상, 스크립트, 스타일시트 등)를 더 빠르고 안정적으로 제공하기 위해 전 세계적으로 분산 배치된 서버 네트워크를 의미합니다. 사용자가 요청하는 콘텐츠를 가장 가까운 위치에 있는 서버(엣지 서버)에서 제공함으로써 지연 ...
# 쿼리 최적화 ## 개요 **쿼리 최적화**(Query Optimization)는 데이터베이스 시스템에서 SQL 쿼리가 최소한의 자원(시간, CPU, 메모리, 디스크 I/O 등)으로 가장 빠르게 실행되도록 쿼리 실행 계획을 결정하는 과정입니다. 데이터베이스 관리 시스템(DBMS)은 사용자가 작성한 SQL 쿼리를 해석한 후, 동일한 결과를 산출할 수 있...
# 입자 군집 최적화 ## 개요 **입자 군집 최적화**(Particle Swarm Optimization, PSO)는 1995년 제임스 케네디(James Kennedy)와 러셀 유버트(Russell Eberhart)에 의해 제안된 **메타휴리스틱 최적화 알고리즘**으로, 생물의 군집 행동(예: 새 떼의 비행, 물고기 떼의 이동)을 모방하여 최적해를 탐...
# 비정렬 메모리 ## 개요 **비정 메모리 접근**(Unaligned Memory)은 컴퓨터 시스템에서 데이터가 메모리의 특정 정렬 기준에 맞지 않는 주소에서 읽히거나 쓰이는 경우를 의미한다. 일반적으로로세서 아키텍처는 효율적인 메모리 접근을 위해 데이터 타입별로 메모리 주소 정렬(Alignment)을 요구한다. 예를 들어, 4바이트 정수(`int32...
# 이산 최적화 개요 이산 최적화(Discrete Optimization)는적화 문제의 한 분야로, 결정가 **이산적인 값**(즉, 연적이지 않은 특정한 값들, 예: 정수, 유한 집합의 원소 등)을 취할 때 그 변수들의 조합을 통해 목적함수를 최소화하거나 최대화하는 문제를 다룹니다. 이는 세계의 많은 문제들—예를 들어 스케줄링, 경로 계획, 자원 할당...
# 비용 함수 ## 개요 비용 함수(Cost Function), 손실 함수(Loss Function는 머신러닝 및 데이터과학에서 모델의 예측 성능을 정적으로 평가하는 데 사용되는 핵심 개념이다. 이 함수는 모이 실제 데이터를 기반으로 예측한 값과 실제 관측값 사이의 차이, 즉 '오차'를 수치화하여 모델이 얼마나 잘못 예측하고 있는지를 나타낸다. 비용 함...
# 비용 절감 ## 개요 **비용 절감**(Cost Reduction)은 기업이나 조직 운영 과정에서 발생하는 지출을 효율적으로 관리하고 최소화하여 수익성을 제고하는 전략적 활동 의미합니다. 이 단순히 지출을 줄이는 것을 넘어, 자원의 생산성과 운영 효율성을 극대화하는 데 초점을 두며, 장기적인 경쟁력 강화와 지속 가능한 성장을 위한 핵심 경영 전략 중...
# CDN ## 개요 CDN**( Delivery Network, 콘츠 전송 네트워크)**는 웹 콘텐츠를 사용자에게 더 빠르고 효율적으로 전달하기 전 세계에 분산 배치된 서버 네트워크 의미합니다. 이 기술은 사용자가 요청한 정적 자원(이미지 CSS, JavaScript,디오 등)을 가장 가까운 위치에 있는 **엣지 서버**(Edge Server)에서 제...
# 중간 코드 생성 ## 개요 **중간 코드 생성**( Code Generation)은 컴파일러의 핵심 단계 중 하나, 소스 코드 고수준 언어에서 하드웨어에 독립적인 **중간 표현**(Intermediate Representation,)으로 변환 과정입니다. 이 단계는 컴파일러의 **프론트엔드**(소스 언어 파싱)와 **백엔드**(기계어 생성)를 연결하...
# 내부 링크 내 링크(Internal Link)는 웹사이트 내에서 하나의 페이지를 다른 페이지로 연결하는이퍼링크를 의미합니다. 웹개발, 특히 HTML 기반의 웹사이트 구조 설계에서부 링크는자 경험(UX), 검색 엔진 최적화(SEO), 사이트 내비게이션 효율 향상에 핵심적인 역할을 합니다. 이 문서에서는 내부 링크의 정의, HTML 구현 방법,적화 전략,...
# 확률적 경사 하강법 ## 개요 **확적 경사 하강**(Stochastic Gradientcent, 이하 SGD은 머신러닝 데이터과학 분야에서 널리 사용되는 최적화 알고리즘 중 하나로, 손실(Loss Function)를 최화하기 위해 모델의 파라미터 반복적으로 업데이트하는 방법입니다. 특히 대규모 데이터셋을 처리할 때 전통적인 경사 하강법(Batch ...
# LLVM IR **LLVM IR**(LLVM Intermediate Representation)은 LLVMow Level Virtual Machine 프로젝트의심 구성 요소 중로, 소스를 기계어로 변환하는정에서 사용되는 **중간 코드**( Representation) 형식이다. LLVM IR은파일러가 다양한 프로그래밍 언어를 지원하고, 다양한 하드웨어...
# 검색 시스템## 개요 **검색 시스템Search System)은 사용자가 특정 정보를 빠르고 정하게 찾을 수 있도록 도와주는 소프트웨어 기반의 기술 체계입니다 현대 정보기술 환경에서 검색 시스템은 웹 검색 엔진, 기업 내 문서 검색, 전자상거래 상품 검색, 데이터베이스 쿼리 시스템 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행합니다. 이 시스템은 대량의 데...
# 모바일 앱 모바일 앱(M Application)은 스트폰, 태블릿 등 모바일 기기에서 실행되는 소프트웨어 프로그램을 의미합니다. 현대 사회에서 일상생활의 거의 모든 영역—커뮤니케이션, 금융, 교육, 엔터테인먼트, 건강 관리 등—에 깊숙이 관여하며, 디지털 인프라의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 본 문서에서는 모바일 앱의 정의, 종류, 개발 방식, ...
# 수치적 방법 ## 개요 수치적 방법(Numerical Methods)은 재무 모델링에서 해석적으로 정확한 해를 구하기 어려운 복잡한 수학적 문제를 근사적으로 해결하기 위한 계산 기법을 의미합니다. 재무 분야에서는 옵션 가격 결정, 리스크 측정, 포트폴리오 최적화, 현금흐름 예측 등 다양한 문제에 직면하게 되며, 이러한 문제들은 종종 비선형 방정식, ...
# 선형 탐색 선형 탐색(Linear Search)은치 최적화 분야에서되는 기본적인 최적화 기 중 하나로, 주로 **기기 하강법**(Gradient Descent)과 같은 반복적 최적화 알고리의 핵심 구성소로 활용된다. 이 기법은 주어진 탐색 방향에서 목적 함수를 최소화하는 최적의 스텝 사이즈(step size) 또는 **학습률**(learning rat...
# 수렴 속도 수렴 속도(Convergence Rate) 수치최적화 알고리 최적해에 접근하는 속도를 수학적으로 정의한 개념이다. 최적화 문제를 해결하는 과에서 반복적인 계산을 통해 해를 점진적으로 개선하는데, 이 과정에서 해가 실제 최적해에 얼마나 빠르게 가까워지는지를 평가하는 척도가 바로 수렴 속도이다. 수렴 속도는 알고리즘의 효율성과 실용성을 판단하는...
# 계층적 소프맥스 ## 개요 **층적 소프맥스**(Hierarchicalmax)는 자연처리(NLP) 대용량 어휘(vocabulary)을룰 때 발생하는산 비용 문제를 해결하기 위해 제된 기술입니다 특히 언어 모델, 단어 임베딩(예: Word2Vec), 기계 번역 등에서 출력층의 소프트맥스 계산이 단어 사전의 크기에 비례하여 매우 비효율적이라는 문제가 있...