자율 비행
자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의…
문서 목록 자율 내비게이션
총 7개경로 계획 알고리즘
경로 계획 알고리즘 (Path Planning Algorithm) 경로 계획 알고리즘은 로봇이나 자율 주행 시스템이 주어진 환경 내에서 시작점(Start point)으로부터 목표점(Goal point)까지 장애물을 피해 안전하고 효율적으로 이동하기 위한 최적의 경로를 …
환경 변화
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을…
환경 인식
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를…
드론
드론의 자율 내비게이션 기술 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 자율 내비게…
SLAM
SLAM 개요 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술입니다. 이는 자율 로봇, 무인…
Simultaneous Localization and Mapping
Simultaneous Localization and Mapping 개요 Simult Localization and Mapping(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할…