# 안정성 분석 ## 개요 **안정 분석**(Stability Analysis) 제어공학에서 동적 시스템의 응답이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화하는지를 평가하는 핵심적인 과정이다. 시스템이 외란이나 초기 조건 변화에 대해 일정한 상태로 수렴하는지를 판단함으로써, 제어 시스템 설계의 기본적인 전제 조건을 충족하는지 여부를 확인한다. 안정성은 시스템의 신...

# 수렴 속도 수렴 속도(Convergence Rate) 수치최적화 알고리 최적해에 접근하는 속도를 수학적으로 정의한 개념이다. 최적화 문제를 해결하는 과에서 반복적인 계산을 통해 해를 점진적으로 개선하는데, 이 과정에서 해가 실제 최적해에 얼마나 빠르게 가까워지는지를 평가하는 척도가 바로 수렴 속도이다. 수렴 속도는 알고리즘의 효율성과 실용성을 판단하는...

# 주파수 응답법 ## 개요 **주파 응답법**( Response Method)은 제어공학에서 시스의 동적 특성을 주파수 영역에서 분석하고 제어 설계하는 데되는 핵심적인 기법. 이 방법은스템에 정현파(sinusoidal 입력을 가했을 때, 출력 정적 상태에달한 후의 진폭 비과 위상 차를 주파수의로 표현함으로 시스템의 특성을악한다. 주수 응답법은로 선형 ...

# 로피탈의 정리 로피탈의 정리(L'Hpital's Rule)는적분학에서한을 구할 때용하게 사용되는리 중 하나로 특정 조건 하에서 부정형(indeterminate form)의 극한을 미을 통해 계산 수 있도록 해줍니다. 특히, $\frac{0}{0}$ 또는 $\frac{\infty}{\infty}$ 형태의 극한을룰 때 자주 활용되며, 복잡한 함수의 극한을...

# 디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(D...

# 복소근 ## 개요 복근(複素, Complex Root)이란정식의 해 실수부와 허부를 모두 가질 수 있는 복소수 형태 근을 의미한다. 특히 실계수 다방정식에서 실수 범위 내 해를 찾을 수 없을 때, 복수 범위로 확장하면 해가 존재하는 경우가 많으며, 이러한 해를 복소근 한다. 복소근은 대학의 핵심 개념 중 하나로,16세기 이후 복소수의 체계적인 도입과...

# L∞ 노름 ## 개요 L∞ 노름-infinity norm), **최대 노름**(maximum norm), **균등 노름**(uniform norm), **서프리멈 노름**(supremum norm)은 벡터 공간 또는 함수 공간에서 벡터나 함수의 크기를 측정하는 방법 중 하나로, 선형대수학과 함수해석학에서 중요한 역할을 한다. L∞ 노름은 벡터의 성분...

# 삼각 부등식 ## 개요 **삼각 부등식**(Triangleequality)은 선대수학에서 벡 공간의 노름orm)이 만해야 하는 핵심 성질 중 하나로, 두 벡터의 합의 크기가 각 벡터의 크기의 합보다 작거나 같다는 원리를 수학적으로 표현한 것이다. 이 부등식은 기하학적 직관에서 유래되었으며, 삼각형에서 임의의 두 변의 길이의 합이 세 번째 변의 길이보...

# 복소근 **복소근**(complex root)은 복소수 범위에서 특정 방식의 해가 되는 복소수를 의미한다. 특히 다항방정식, 지수방정식, 삼각함수 방정식 등에서 실수 범위를 넘어서 해를 구할 때 등장하며, 복소해석학에서 중요한 개념 중 하나이다. 복소근은 실수부와 허수부로 구성된 복소수 형태로 표현되며, **대수학의 기본정리**(Fundamental ...

# 선형 연산 ## 개요 선형 연산(Linear Operation)은 데이터 과학과 분석 분야에서 핵심적인 수학적 도구로, 선형 대수학(Linear Algebra)의 기본 원리를 기반으로 합니다. 이 연산은 행렬, 벡터, 스칼라 등을 활용해 데이터의 구조를 변환하거나 패턴을 추출하는 데 사용되며, 머신러닝, 통계 분석, 최적화 문제 등 다양한 분야에 적용...