# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...
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# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# 특성 추출 ## 개요 **특성 추출**(Feature Extraction)은 데이터 과학과 머신러닝 분야에서 원시 데이터(raw data)로부터 유의미한 정보를 추출하여 모델 학습에 적합한 형태의 입력 변수(특성, features)를 생성하는 과정을 의미합니다. 이는 데이터 전처리의 핵심 단계 중 하나로, 고차원 데이터의 차원 축소, 노이즈 제거, ...
# 일계 상미분방정식 ## 개요 일계 상미분방정식(一階 常微分方程式, First-order Ordinary Differential Equation)은 미분방정식의 한 종류로, 미지 함수의 **일계 도함수**(즉, 첫 번째 도함수)만을 포함하고 있으며, 독립 변수가 하나인 경우를 다룹니다. 일반적인 형태는 다음과 같습니다: $$ \frac{dy}{dx}...
# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...
# 가우스구적법 ## 개요 **가우스구적법**(Gaussian Quadrature)은 수치적 적분(Numerical Integration) 방법 중 하나로, 주어진 구간에서 함수의 적분값을 매우 높은 정확도로 근사하는 기법이다. 이 방법은 단순한 사다리꼴 법칙이나 심프슨 법칙과 달리, 적분 점**(quadrature points)**과 그에 대응하는 *...
# Scikit-learn ## 개요 **Scikit-learn**(사이킷-런)은 파이썬 기반의 오픈소스 머신러닝 라이브러리로, 데이터 마이닝과 데이터 분석을 위한 다양한 알고리즘과 도구를 제공합니다. 2007년에 처음 개발되어 현재는 데이터 과학자와 머신러닝 엔지니어들 사이에서 가장 널리 사용되는 라이브러리 중 하나로 자리 잡았습니다. Scikit-l...
# 명시적 방법 ## 개요 **명시적 방법**(Explicit Method)은 수치해석에서 편미분방정식(PDE, Partial Differential Equation)을 시간에 따라 수치적으로 해를 구하는 기법 중 하나로, 미래 시간 단계의 해를 현재 또는 과거의 정보만을 사용하여 **직접 계산**할 수 있는 방법을 말한다. 이 방법은 계산 구조가 간단...
# 다중 선형 회귀 다중 선형 회귀(Multiple Linear Regression)는 하나의 종속 변수(dependent variable)와 두 개 이상의 독립 변수(independent variables) 간의 선형 관계를 모델링하는 통계적 기법이다. 머신러닝과 통계학에서 널리 사용되며, 특히 수치 예측 문제(regression problems)에서 ...
# 데이터 정규화 ## 개요 **데이터 정규화**(Data Normalization)는 데이터 과학 및 머신러닝 분야에서 자주 사용되는 **데이터 정제**(Data Cleaning) 기법 중 하나로, 다양한 특성(변수)의 스케일을 일관되게 조정하여 분석이나 모델 학습의 정확성과 효율성을 높이는 과정을 의미합니다. 특히, 여러 변수가 서로 다른 단위나 범...
무선 통신 ## 개요 무선 통신(W 케이블 없이 전자기파를 매개로 정보를 송수신하는 기술입니다. 전파, 마이크로파, 적외선, 가시광 통신 등 다양한 매체를 활용하며, 현대 정보통신 기술의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 무선 통신은 스마트폰, 와이파이, 블루투스, 위성 통신, 사물인터넷(IoT), 5G 네트워크 등 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 ...
# SCAMPER SCAMPER는 창의적 문제 해결과 아이디어 발상을 위한 대표적인 브레인스토밍 기법 중 하나로, 기존 제품, 서비스, 프로세스 등을 개선하거나 혁신적인 새로운 아이디어를 도출하는 데 효과적으로 활용된다. 이 기법은 1950년대에 알렉스 오스본(Alex F. Osborn)이 제안한 창의성 기법을 기반으로 하여, 밥 엠러리(Bob Eberl...
한계수입생산 ## 개요 **한계수입생산**(Marginal Revenue Product, 이하 MRP)은 경제학에서 생산요소의 한 단위를 추가로 투입했을 때 총수입에 얼마나 기여하는지를 나타내는 지표이다. 이 개념은 기업이 노동, 자본, 토지 등 생산요소를 얼마나 고용하거나 투입해야 할지를 결정하는 데 핵심적인 역할을 한다. 특히, 기업이 이윤을 극대화...
# 매개변수 민감성 ## 개요 **매개변수 민감성**(Parameter Sensitivity)은 데이터과학 및 머신러닝 모델에서 모델의 출력 또는 성능이 특정 매개변수(Parameter)의 변화에 얼마나 민감하게 반응하는지를 평가하는 개념이다. 이는 모델의 안정성, 해석 가능성, 그리고 신뢰성을 판단하는 데 중요한 요소로 작용하며, 특히 하이퍼파라미터 ...
CDN ## 개요 CDN(Content Delivery Network, 콘텐츠 전송 네트워크)은 인터넷 사용자에게 웹 콘텐츠(이미지, 동영상, 스크립트, 스타일시트 등)를 더 빠르고 안정적으로 제공하기 위해 전 세계적으로 분산 배치된 서버 네트워크를 의미합니다. 사용자가 요청하는 콘텐츠를 가장 가까운 위치에 있는 서버(엣지 서버)에서 제공함으로써 지연 ...
# SentencePiece ## 개요 **SentencePiece**는 구글이 개발한 오픈소스 자연어 처리(NLP) 라이브러리로, 언어 모델링 및 기계 번역 작업에서 사용되는 **서브워드 토크나이제이션**(subword tokenization) 기법을 구현하는 도구입니다. 기존의 단어 기반 또는 문자 기반 토크나이제이션 방식의 한계를 극복하기 위해 설...
# 눈금 ## 개요 **눈금**(軸, Axis Ticks)은 데이터 시각화에서 그래프의 축(Axis) 위에 표시되는 작은 선 또는 마커로, 축 상의 특정 값을 시각적으로 나타내는 요소입니다. 눈금은 데이터 값의 위치를 정확하게 파악하고, 그래프를 해석하는 데 중요한 역할을 하며, 사용자에게 정보의 규모와 간격을 직관적으로 전달합니다. 주로 x축과 y축에...
# DSP **DSP**(Digital Signal Processor, 디지털 신호 처리기)는 디지털 형태의 신호를 실시간으로 처리하도록 특화된 마이크로프로세서입니다. 일반적인 CPU와 달리, 음성, 오디오, 비디오, 통신 신호 등과 같은 연속적인 데이터 스트림을 고속으로 처리하는 데 최적화되어 있으며, 주로 실시간 처리가 요구되는 응용 분야에서 널리 사...
# 충전결손 ## 개요 **충전결손**(filling defect)은 영상 진단에서 혈관, 장관, 신장배설계 등 공강 기관(cavity-containing organ) 내부에 조영제가 고르게 채워지지 않고 일부 영역에서 조영이 되지 않아 나타나는 비정상적인 소견을 의미한다. 특히 **혈관 영상**(예: CT 혈관조영술, MRI 혈관조영술, 디지털 혈관조...
# MapReduce ## 개요 **MapReduce**는 대규모 데이터셋을 분산 처리하기 위한 프로그래밍 모델이자 소프트웨어 프레임워크로, 구글에서 2004년에 발표한 논문을 통해 처음 공개되었습니다. 이 모델은 수천 대의 컴퓨터로 구성된 클러스터에서 병렬로 데이터를 처리할 수 있도록 설계되어, 빅데이터 환경에서 매우 중요한 역할을 합니다. MapRe...