# 제어 시스템 ## 개요 전기차(Electric Vehicle, EV)의 **제어 시스템**(Control System)은 차량의 전반적인 동작을 관리하고 최적화하는 핵심 기술 요소입니다. 내연기관 차량과 달리 전기차는기 모터, 배터리, 전력자 장치, 회생 제동 시스템 등 전기적 요소들이 복잡하게 연결되어 있어, 정밀한 제어가 필수적입니다. 제어 시스...

# 산업 자동화 ## 개요 **산업 자동**(Industrial Automation)는 제조 생산, 물류 등 산업 공에서 인간의 개입을 최소화하고 기계, 소프트웨어, 제어 시스템 등을 활용하여 작업을 자동으로 수행하게 하는 기술 분야입니다. 이는 생산성 향상, 품질 일관성 확보, 작업자의 안전성 증대, 운영 비용 절감 등을 목적으로 하며, 현대 제조업의...

# 습도 ## 개요 습도는 농업에서물의 생육과 생산성 큰 영향을 미치는 중요한경 요소 중 하나입니다. 습는 공기 중에 포함된증기의 양 의미하며, 일반적으로상대습도**(Relative Humidity RH)로 표현됩니다. 상대습도 특정 온도에서 공기가 보유할 있는 최대 수증기량 대비 실제 수증기량의 비을 백분율(%)로 나타낸 것입니다. 적절한 습도 관리는...

물 주기 개요 물 주기(灌, irrigation)는 농물의 생육 필요한 수분을 토에 공급하는 농업 활동으로, 농업 생산성과 품질 유지에 핵심적인 역할을 한다. 자연 강우만으로는 수분 요구량을 충족하기 어려운 지역이나 계절에는 인공적인 물 주기가 필수적이며, 적절한 시기와 양, 방법을 선택하는 것이 작물의 생장과 수확량에 큰 영향을 미친다. 본 문서에서...

# 소프트웨어 정의 네트워킹 ## 개 **소프트웨어의 네트워킹**(Software-Defined Networking, 이하 SDN)은 네트워크 인프라의 제어 평면(control plane)과 데이터 전 평면(data plane을 분리함으로써 네트워크를 보다 유연하고 프로그래밍 가능하게 만드는 혁신적인 네트워크 아키텍처입니다. SDN은 전통적인 네트워크 ...

# 벡터 제어 벡터 제어(Vector Control), 또는 자기장 지향 제어(Field-Oriented Control, FOC)는 전기 모터, 특히 유도 전동기 영구 자석 동기 전기(PMSM) 고성능 제를 위해 널리 사용되는 기입니다. 이 제 방식은 모터의 토크와 자기장을 독립적으로 제어할 수 있도록여, 직류C) 모터와 유사한 응답 특성을 교류(AC) ...

# UPS ## 개요 **UPS**(Uninterruptible Power Supply, 무정전 전원 장치)는 전력 공급이 갑작스럽게 중단되거나 전압 변동이 발생할 경우 연결된 전자기기를 보호하고 안정적인 전을 지속적으로 공급하기 위한 장치입니다. 주로 컴퓨터 서버, 통신 장비, 의료 기기, 산업 제어 시스템 등 전력의 안정성이 중요한 분야에서 사용되며...

# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...

# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...

# IT와 OT 통합 ## 개요 IT(IT: Information Technology, 정보기술)와 OT(OT: Operational Technology, 운영기술) 통합은 현대 산업 인프라, 특히 스마트 팩토리, 인더스트리 4.0, 스마트 그리드 등에서 핵심적인 역할을 하는 기술적 접근이다. IT는 데이터 처리, 저장, 분석 및 기업 정보 시스템을 담...

# 최장 공통 부분 수열 ## 개요 **최장통 부분 수열**(Longest Subsequence, 이하 LCS)은 개 이상의 문자열(또는 수열)에서 동시에 나타나는 **부분 수열**(subsequence) 중 가장 긴 것을 찾는 문제입니다. 이 알고리즘은 **자연어처리**(NLP), **생물정보학**, **버전 관리 시스템**(예: `git diff`)...

# 디지털 제 ## 개요 **디지털 제어**(Digital Control)는 아로그 신호를지털 신호로 변환하여 제어 시스템을 구현하는 제어공학의 한 분입니다. 전통 아날로그 제어 시스템은 연속 시간 신호를 기반으로 동작하지만, 디지털 제어는 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어합니다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세...

# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...

# Wi-Fi ## 개요Wi-Fi(와이파)는 무선 로컬 영 네트워크ireless Local Area Network WLAN) 기술의 일종으로, 전 세계적으로 가장 보편화된 무선 연결 기 중 하나이다. IEEE 80211 표준에 기반하여 설계된 Wi-Fi는 유선 케이블 없이도 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, IoT 기기 등 다양한 디바이스가 인터넷에 연결될 수...

# Credit-Based Shaping **Credit-Based Shaping**(크레딧 기반 대역폭어)은 실시간 네트워크 통신, 특히 **IEEE 8021Qav** 표준에서 정의된 **Time-Sensitive Networking**(TSN) 환경에서 사용되는 대역폭 관리 기법 중 하나입니다. 이 기법은 특정 트래픽 클래스(예: 오디오/비디오 스트림...

# 임베디드 시스템 개발 ## 개요 임베디드 시스템 개(Embedded System Development)은 특정 기을 수행하도록 설계된 전용 컴퓨터 시스템을 소프트웨어와 하드웨어의 통합을 통해 구현하는 과정을 의미합니다. 이 시스템은 일반적인 컴퓨터(예: 데스크톱 PC)와 달리 성능보다는 실시간성, 전력 효율성, 신뢰성, 소형화에 중점을 둡니다. 임베...

# 신호 처리 신호 처리(Signal Processing)는 물리적 현상이나 시스템에서 발생하는 신호를 분석, 변환, 조작하여 유용한 정보를 추출하거나 신호의 품질 향상시키는 기술 및 학문 분야이다. 신호는 시간 또는 공간에 따라 변화하는 물리량으로, 음성, 이미지, 전압, 진동, 전파 등 다양한 형태로 나타날 수 있다. 신호 처리는 통신, 의료 영상, ...

# TSN (Time-Sensitive Networking) ## 개요 **TSN**(Time-Sensitive Networking)은 IEEE 802. 기술 표준의 일환으로 개발된 이더넷 기반의 실시간 통신 기술입니다. 기존의 일반 이더넷 네트워크는 데이터 전송의 우선순위를 구분할 수 있지만, 지연 시간과 지터(jitter)를 보장하지 못해 실시간 제...

# 산업용 시스템 ## 개요 **산업용 시스템**(Industrial System)은 제조, 생산, 물류, 에너지 등 산업 전반에서 효율성, 안정성, 안전성을 확보하기 위해 설계된 자동화된 기술 시스템을 의미합니다. 이는 하드웨어와 소프트웨어가 통합되어 공정을 모니터링하고 제어하며, 데이터를 수집·분석하여 의사결정을 지원하는 복합적 구조를 갖추고 있습니...

# 10BASE-T **10BASE-T** 이더넷(Ethernet 네트워크의 초기 표준 중 하나로, 로컬 영역 네트워크(LAN)에서 널리 사용된 물리 계층(Physical Layer) 프로토콜입니다. 이 표준은 IEEE 802.3 규격의 일부로 정의되어 있으며, 10 Mbps의 전송 속도를 제공하는 비차폐 쌍꼬임선(Unshielded Twisted Pai...