# 제어 시스템 ## 개요 전기차(Electric Vehicle, EV)의 **제어 시스템**(Control System)은 차량의 전반적인 동작을 관리하고 최적화하는 핵심 기술 요소입니다. 내연기관 차량과 달리 전기차는기 모터, 배터리, 전력자 장치, 회생 제동 시스템 등 전기적 요소들이 복잡하게 연결되어 있어, 정밀한 제어가 필수적입니다. 제어 시스...

# 딥러닝 기반 방법 ## 개요 딥러닝 기반 방법은 머신러닝의 한 분야로, 인공신경망(Artificial Neural Networks, ANN)의 다층 구조를 활용하여 데이터에서 복잡한 패턴과 특징을 자동으로 학습하는 기술입니다. 특히 깊은 네트워크 구조(즉, 여러 개의 은닉층을 가진 구조)를 사용함으로써 기존의 머신러닝 기법들이 해결하기 어려웠던 고차...

# 스마트홈 ## 개요 **스마트홈**(Smart Home)은 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 기술을 기반으로 주거 공간의 조명, 난방, 보안, 가전제품, 음성 제어 시스템 등 다양한 요소를 네트워크를 통해 통합하여 자동화하고 원격으로 제어할 수 있는 지능형 주거 환경을 의미한다. 스마트홈은 사용자의 편의성, 에너지 효율성, 보안...

# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...

# 탄소 배출 감축 ## 개요 탄소 배출 감축은 기후 변화 대응의 핵심 전략 중 하나로, 온실가스 중 가장 큰 비중을 차지하는 이산화탄소(CO₂)의 배출량을 줄이기 위한 다양한 기술적, 제도적, 사회적 노력을 의미한다. 산업화 이후 화석 연료 사용 증가와 산림 파괴 등으로 인해 대기 중 탄소 농도가 급격히 증가하면서 지구 평균 기온 상승, 극단적 기상 ...

# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...

# ARRI Trinity ARRI Trinity는 독일의 영화 기술 기업인 아리(ARRI)에서 개발한 고성능 카메라 스테디캠 시스템으로, 영화 및 드라마 제작 현장에서 고도로 안정화된 카메라 모션을 구현하기 위해 설계된 일체형 솔루션이다. Trinity는 기존의 스테디캠과 카메라 리깅 시스템의 한계를 극복하고, 촬영 크루의 작업 효율성과 창의적 자유도를...

# Simulink ## 개요 **Simulink**는 매스웍스(MathWorks)에서 개발한 그래픽 기반의 동적 시스템 시뮬레이션 소프트웨어로, MATLAB과 긴밀하게 통합되어 다양한 공학 및 과학 분야에서 시스템의 동작을 모델링, 시뮬레이션, 분석하는 데 널리 사용됩니다. Simulink는 블록 다이어그램 기반의 시각적 프로그래밍 환경을 제공하여 복...

# eVTOL ## 개요 **eVTOL**(electric Vertical Take-Off and Landing, 전기 수직 이착륙 항공기)는 전기를 동력원으로 사용하여 수직으로 이착륙 및 착륙이 가능한 항공기를 의미합니다. 도심 항공 모빌리티(Drone Air Mobility, UAM)의 핵심 기술로 주목받으며, 교통 체증 해소, 친환경 이동 수단 제...

# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...

# UAM ## 개요 **UAM**(Urban Air Mobility, 도시 항공 모빌리티)는 도시 내 및 도시 간 이동 수단으로서 수직이착륙 전기항공기(eVTOL, electric Vertical Take-Off and Landing)를 활용하는 차세대 교통 시스템을 의미합니다. 지상 교통의 혼잡 문제를 해결하고, 빠르고 효율적인 이동을 가능하게 하기...

# 디지털 제어기 디지털 제어기(Digital Controller)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하고, 제어 알고리즘을 소프트웨어 또는 디지털 하드웨어를 통해 구현함으로써 시스템의 동작을 제어하는 장치이다. 현대 제어 공학에서 디지털 제어기는 아날로그 제어기를 대체하거나 보완하는 역할을 하며, 컴퓨터 기술과 마이크로프로세서의 발전 덕분에 ...

실시간 애플리케이션 ## 개요 **실시간 애플리케이션**(Real 데이터에 대해 **지정된 시간 제한**(Deadline) 내에 정확한 출력을 생성해야 하는 소프트웨어 시스템을 의미합니다. 이는 단순히 "빠른 응답"을 제공하는 것과는 본질적으로 다릅니다. 실시간 애플리케이션의 핵심은 **시간 제약의 엄격성**에 있으며, 시스템이 응답을 지연할 경우 기능...

# DPWM ## 개요 **DPWM**(Digital Pulse Width Modulation, 디지털 펄스 폭 변조)은 전력전자 제어 시스템에서 전력 소자를 효율적으로 구동하기 위해 사용되는 디지털 기반의 PWM 신호 생성 기술입니다. 아날로그 기반의 전통적인 PWM과 달리, DPWM은 마이크로컨트롤러(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 또는 ...

# 속도 제어 ## 개요 **속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는...

# 안정성 분석 ## 개요 **안정 분석**(Stability Analysis) 제어공학에서 동적 시스템의 응답이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화하는지를 평가하는 핵심적인 과정이다. 시스템이 외란이나 초기 조건 변화에 대해 일정한 상태로 수렴하는지를 판단함으로써, 제어 시스템 설계의 기본적인 전제 조건을 충족하는지 여부를 확인한다. 안정성은 시스템의 신...

# IoT 기반 시스템 ## 개요 IoT 기반 시스(Internet of Things-based System)은 사물인터넷(IoT) 기술을 활용하여 다양한 물리적 장치(센서, 액추에이터, 스마트 기기 등)를 네트워크를 통해 연결하고, 데이터를 수집·분석·제어함으로써 자동화와 지능화 실현하는 통합 시스템을 의미합니다. 이러한 시스템 산업, 도시, 가정, ...

스마트가 오토모드 ## 개요 마트가드 오토모드(SGuard Auto Mode) 미국의 의료기 회사 **메트로닉(Mtronic)** 이 개발한 인슐린 펌프 시스템 탑재된 ** 제어 알고리즘으로, 제1형뇨병 환자의당 조절을 보 정교하고 안정적으로 지원하기 설계된 첨 기술이다. 이 시스템은 인공장(Artificial Pancreas)술의 일환, 사용자의 실시...

# 선형 탐색 선형 탐색(Linear Search)은치 최적화 분야에서되는 기본적인 최적화 기 중 하나로, 주로 **기기 하강법**(Gradient Descent)과 같은 반복적 최적화 알고리의 핵심 구성소로 활용된다. 이 기법은 주어진 탐색 방향에서 목적 함수를 최소화하는 최적의 스텝 사이즈(step size) 또는 **학습률**(learning rat...

# TWINSCAN NXE리즈 ## 개요 TWINSCAN NXE리즈는 네덜란드의 첨단 반체 장비 제업체인 ASML이발한 **극자외선(EUV, Extreme Ultraviolet) 리소그래피 장비의 대표적인 제품군이다. 이 시리즈는 반도체 제 공정에서 회 패턴을 웨이에 정밀하게쇄하는 데 사용며, 7nm 이하의 초미세 공정 기술을 가능하게 하는 핵심 장비로...