차선 유지 보조KAS) 요 차선 보조 시스템(Lane Keeping Assist System, 이하 LAS)은 자동차가 차선을 이탈하지 않도록 운전자를 보조하는 첨단 운전자 보조 시스(ADAS, Advanced Driver Systems)의 핵심 기능 중 하나입니다. LKAS는 차이 주행 중 차선을 무의식적으로 벗어날 경우, 이를 감지하고 자동으로 조향 제…
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좌표계 (Coordinate System) 1. 개요 좌표계란 공간상의 특정 위치를 고유한 수치(좌표)로 나타내기 위해 설정한 수학적 체계이다. 현실 세계의 물리적 위치를 디지털 데이터로 변환하여 저장, 분석, 시각화하기 위해서는 기준이 되는 원점과 방향, 단위가 정의된 좌표계가 필수적이며, 이는 지리정보시스템(GIS), 내비게이션, 로보틱스, 컴퓨터 그래…
DeepSpeech 개요 DeepSpeech는 머신러닝 기반의 오픈소스 음성 인식(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 딥러닝 음성 인식 기술(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 Mozilla Foundation에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. DeepSpeech는 전통적인 음성 인식 시스템에…
DBSCAN 개요/소개 DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)은 데이터 포인트의 밀도를 기반으로 군집을 형성하는 비모수적 클러스터링 알고리즘입니다. 1996년 Martin Ester 등이 제안한 알고리즘으로, K-means와 같은 전통적인 클러스터링 방법과 달리 사전에 군집 …
Q-러닝 개요 Q-러닝(Q-learning)은 강화학습(Reinforcement Learning, RL)의 대표적인 알고리즘 중 하나로, 모델을 사용하지 않는 비지도 학습 방식이다. 이 기법은 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하며 최적의 행동 정책을 학습하는 데 초점을 맞춘다. Q-러닝의 핵심 개념인 Q-값(Q-value)은 특…