# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...
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# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
# SBA-15 ## 개요 **SBA-15**(Santa Barbara Amorphous-15)는 1998년 미국 캘리포니아대학교 산타바버라 캠퍼스(UCSB)의 연구팀에 의해 개발된 대표적인 **메조다공성 실리카 나노소재**(mesoporous silica material)이다. SBA-15는 규칙적인 2차원 육각형 구조의 기공을 가지며, 비교적 큰 기...
# AMD Athlon 64 X2 ## 개요 **AMD Athlon 64 X2**는 미국의 반도체 기업 AMD(Advanced Micro Devices)가 2005년 5월에 출시한 **초기 양산형 데스크톱용 듀얼코어 프로세서**입니다. 이 프로세서는 x86 아키텍처 기반의 64비트 컴퓨팅 시대를 본격적으로 열어젖힌 제품군 중 하나로, 기존의 싱글코어 아...
# 동적 링킹 ## 개요 **동적 링**(Dynamic Linking)은 프로그램 실행 시점(runtime)에 외부 라이브러리와 연결되는 링킹 방식으로, 프로그램의 실행 파일에 라이브러리 코드를 포함하지 않고, 대신 실행 시 필요한 라이브리를 운영체제의 **동적 링커**(Dynamic Linker)가 로드하여 연결하는 기술입니다. 이 방식은 메모리 사용...