# 의료 영상 의료 영상(Medical Imaging)은체 내부의 구조와 기능을 비침습적으로 시각화하여 질병 진단, 치료 계획 수립, 치료 경 관찰 등을 지원하는 핵심적인 의료기술 분야이다. 이 기술은 현대 의학에서 진단의 정확성을 크게 향상시켰으며, 다양한 질환의 조기 발견과 정밀한 치료를 가능하게 한다. 의료 영상 기술은 물리학, 공학, 컴퓨터 과학,...
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# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# 고효율 운전 ## 개요 **고효율 운전**(High-efficiency driving)은 자동차의 연료 소비를 최소화하고, 배출가스를 줄이며, 동시에 안전하고 경제적인 운전을 실현하는 운전 기술과 전략의 집합을 의미한다. 이는 단순히 경제성을 높이는 것을 넘어, 환경 보호와 에너지 자원의 지속 가능한 사용에 기여하는 중요한 실천 방법이다. 특히, 전...
초음파 개요 초음파(超音波, Ultrasound)는의 귀로 들을 수 없는 20 kHz 이상의 고주파 음파를 의미하며, 의료 영상 분야에서 진단 및 치료 목적으로 널리 활용되는 비침습적 기술이다. 의료용 초음파는 일반적으로 2~18 MHz의 주파수 대역을 사용하며, 인체 내부 구조를 실시간으로 시각화하는 데 효과적이다. X선이나 CT와 달리 이온화 방사...
# 신호 처리 신호 처리(Signal Processing)는 물리적 현상이나 시스템에서 발생하는 신호를 분석, 변환, 조작하여 유용한 정보를 추출하거나 신호의 품질 향상시키는 기술 및 학문 분야이다. 신호는 시간 또는 공간에 따라 변화하는 물리량으로, 음성, 이미지, 전압, 진동, 전파 등 다양한 형태로 나타날 수 있다. 신호 처리는 통신, 의료 영상, ...
# 전처리 ## 개요 음성 인식(Speech Recognition) 시스에서 **전처리**(Preprocessing)는 원시 음성 신호를 인식 엔진이 효과적으로 처리할 수 있도록 준비하는 과정을 의미합니다. 이 단계는 음성 데이터의 품질을 향상시키고, 노이즈를 제거하며, 특징 추출을 위한 최적의 입력 형태를 만들어내는 데 핵심적인 역할을 합니다. 전처리...
# 정규화 ## 개요 정규화(Normalization)는 음성 인식 시스템에서 전처리 단계의 핵심 요소 중 하나로, 입력 음성 신호의 특성을 일관된 기준에 맞추어 변환하는 과정을 말합니다. 음성 데이터는 촬영 환경, 마이크 감도, 화자의 음량, 거리, 배경 소음 등 다양한 외부 요인에 의해 신호의 강도나 특성이 크게 달라질 수 있습니다. 이러한 변동성을...
# Full-duplex **Full-duplex**(풀 듀플렉스)는신 시스템에서 데이터 전송의 방식 중 하나로, 두 통신 장치가 **동시에 양방향으로 데이터를 송수신**할 수 있는 모드를 의미합니다. 이는 네트워크 통신의 효율성과 성능을 결정짓는 핵심 요소 중 하나이며, 현대의 고속 통신 기술에서 널리 사용되고 있습니다. 본 문서에서는 Full-dupl...
# 간 질환 진단 간은 인체에서 가장 크고 중요한 장기 중 하나로, 해독, 대사, 단백질 합성, 담즙 생성 등 다양한 생리적 기능을 수행합니다. 간 질환은 바이러스 감염(예: B형·C형 간염), 알코올 남용, 비만, 자가면역 질환, 약물 독성 등 다양한 원인에 의해 발생할 수 있으며, 조기 진단이 치료 예후에 결정적인 영향을 미칩니다. 특히 영상 진단 기...
# 제어 시스템 ## 개요 전기차(Electric Vehicle, EV)의 **제어 시스템**(Control System)은 차량의 전반적인 동작을 관리하고 최적화하는 핵심 기술 요소입니다. 내연기관 차량과 달리 전기차는기 모터, 배터리, 전력자 장치, 회생 제동 시스템 등 전기적 요소들이 복잡하게 연결되어 있어, 정밀한 제어가 필수적입니다. 제어 시스...
# Full-duplex ## 개요 **Full-duplex**(풀 듀플렉스) 통신 시스템에서 양방향 데이터 전송이 동시에 가능한 통신 방식을 의미한다. 이 방식은 송신과 수신이 동시에 이루어질 수 있기 때문에, 효율적인 데이터 교환과 빠른 응답 시간을 제공하며 현대 네트워크 기술의 핵심 요소 중 하나이다. 반대로, 단방향 또는 순차적인 양방향 통신 방...