인간-로봇 협업 (Human-Robot Collaboration, HRC) 1. 개요 인간-로봇 협업(Human-Robot Collaboration, 이하 HRC)이란 인간과 로봇이 동일한 작업 공간 내에서 공동의 목표를 달성하기 위해 상호작용하며 작업을 수행하는 시스템 및 기술 체계를 의미한다. 전통적인 산업용 로봇은 안전을 위해 펜스(Fence)나 라이…
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"봇"에 대한 검색 결과 (총 348개)
챗봇 개요 봇(Chatbot) 자연어처리(N, Natural Language Processing)술을 기반으로 사용자와 텍 또는 음성 기의 대화를 수행 인공지능 시템입니다. 챗봇은 인간처럼 언어를 이해하고 응답함으로 고객 서비스, 정보 제공, 업무 자동화 등 다양한 분야에서되고 있습니다. 최근 인공지능과 머신닝 기술의 발전으로, 단순한 규칙 기반 시스템을 …
수술 보조 로봇 수술 보조 로봇(surgical assist robot)은 외과의사의 수술 수행을 보조하기 위해 설계된 첨단 의료 로봇 시스템으로, 정밀성, 안정성, 접근성의 한계를 극복하고 최소침습 수술(minimally invasive surgery, MIS)의 가능성을 획기적으로 확장한 기술입니다. 이 시스템은 외과의사가 직접 수술 도구를 잡는 대신,…
AI 의사 보조 로봇 AI 의사 보조 로봇(AI-assisted Medical Robots)은 인공지능(AI) 기술과 정밀 로봇 공학이 결합되어 의료 현장에서 의사의 진단, 수술, 재활 치료 등을 지원하거나 일부 작업을 자동화하는 의료 기기 및 시스템을 총칭합니다. 기존 수술 로봇이 주로 의사의 조종에 의해 물리적 동작을 수행하는 데 집중했다면, AI 의사…
하이브리드 제어 (Hybrid Control) 하이브리드 제어란 연속적인 상태 변화를 다루는 연속 시간 제어(Continuous-time Control)와 불연속적인 상태 변화를 다루는 이산 시간 제어(Discrete-time Control), 또는 서로 다른 두 가지 이상의 제어 알고리즘을 결합하여 시스템을 최적화하는 제어 방식을 의미합니다. 이는 물리적…
ERP 개요 ERP(Enterprise Resource Planning,업 자원 계획)는 기의 핵심 업 프로세스를 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 시스템입니다. ERP 시스템 재무, 인사, 생산, 공급망, 고객 관리, 구매, 영업 등 다양한 부서의 데이터와 업무 흐름을 하나의 중앙 데이터베이스에 통합하여 실시간 정보 공유와 효율적인결정을 가능하게 합니다…
문장 임베딩 개요 문장 임딩(Sentence Embedding)은어처리(NLP 분야에서 문장을 고정된 차원의 밀집 벡터(dense vector) 형태로 표현하는 기술을 의미합니다. 이 벡터는 문장의 의미적, 문법적 특성을 수치적으로 인코딩하여, 유사한 의미를 가진 문장은 벡터 공간에서 가까운 위치에 배치되도록 합니다. 문장 임베딩은 기계번역, 질문 응답, …
사물인터넷 (Internet of Things, IoT) 1. 개요 사물인터넷(IoT)은 세상에 존재하는 다양한 물리적 사물들이 센서와 통신 기능을 갖추고 인터넷에 연결되어, 상호 간에 데이터를 주고받으며 스스로 정보를 수집하고 분석하여 지능적인 서비스를 제공하는 기술 환경을 의미한다. 전통적인 인터넷이 주로 사람(Human)이 컴퓨터나 스마트폰을 통해 정…
AGV (무인 운반차, Automated Guided Vehicle) 1. 개요 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인 운반차)는 사람이 직접 운전하지 않고 미리 설정된 경로를 따라 화물을 자동으로 운송하는 컴퓨터 제어 기반의 이동 로봇 시스템이다. 물류 자동화 시스템 내에서 원자재, 반제품, 완제품 등을 생산 라인이나 창고 사이로 효율…
GPT 개요 GPT(Generative Pre-trained Transformer)는 오픈AI(OpenAI)에서발한 자연어 처리(NLP) 분야의 대표적인 언어 모델 시리즈로, 트랜스포머(Transformer) 아키텍처를 기반으로 한 생성형 사전 훈련 모델입니다. GPT는 대량의 텍스트 데이터를 이용해 사전 훈련된 후, 특정 작업에 맞게 미세 조정(fine-…
트랜스포머 개요 트랜스포머(Transformer)는 자연어처리LP) 분야 혁신적인 영향을 미친 딥러닝 아키텍처로, 2017년글과 빌런드 연구소의 연구자들이 발표한 논문 "Attention is All You Need"에서 처음 소개되었습니다. 기존의 순차적 처리 방식을 기반으로 한 순환신경망(RNN)이나 합성곱신경망(CNN)과 달리, 트랜스포머는 어텐션 메…
KoNLPy 개요 KoNLPy(Korean Natural Language Processing for Python)는 한국어 자연어 처리(NLP)를 위한 파이썬 기반 라이브러리입니다. 이 라이브러리는 한국어 형태소 분석, 품사 태깅, 명사 추출, 키워드 추출 등 다양한 언어 처리 작업을 쉽게 수행할 수 있도록 설계되었습니다. KoNLPy는 오픈소스로 개발되어…
안전성 (Safety) 1. 개요 안전성(Safety)이란 시스템, 장치, 또는 공정이 의도하지 않은 사고나 피해를 일으키지 않고, 허용 가능한 수준의 리스크 범위 내에서 정상적으로 작동하는 상태 또는 그 능력을 의미한다. 안전성은 단순히 '사고가 없는 상태'라는 정적인 개념을 넘어, 잠재적 위험 요소를 지속적으로 식별하고 제어하여 피해 가능성을 최소화하는…
반복 측정 (Repeated Measures) 1. 개요 반복 측정(Repeated Measures)이란 동일한 실험 대상(Subject)에 대하여 서로 다른 조건이나 시간적 간격을 두고 동일한 변수를 두 번 이상 측정하는 연구 설계 방식이다. 일반적인 독립 표본 설계(Between-subjects design)가 서로 다른 집단 간의 평균 차이를 비교하는…
분류: 건강 / 질병 / 소화기계 / 간담췌 질환 담석증 (Cholelithiasis) 1. 개요 담석증이란 담낭(쓸개)이나 담관 내에 담즙의 성분이 결정화되어 돌(담석)이 형성되는 질환을 말한다. 담즙은 간에서 생성되어 담낭에 저장되는 지방 소화를 돕는 알칼리성 액체인데, 이 담즙이 농축되거나 성분이 변하면서 딱딱한 결정체로 굳어지게 된다. 담낭은 간 아…
Matter (스마트 홈 표준) 1. 개요 Matter는 스마트 홈 기기 간의 상호운용성(Interoperability)을 확보하기 위해 개발된 오픈 소스 기반의 통합 연결 표준으로, 애플리케이션 계층(Application Layer) 표준이다. 과거 스마트 홈 시장은 제조사마다 서로 다른 통신 프로토콜과 전용 허브를 사용하는 '파편화' 현상이 심화되어, …
LiDAR 개요 LiDAR(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, 환경 모니터링, 문화…
액추에이터 (Actuator) 개요 액추에이터는 전기, 유압, 공압 등의 에너지를 물리적인 운동(직선 운동 또는 회전 운동)으로 변환하여 기계적인 움직임을 생성하는 장치를 말합니다. 제어 시스템의 최종 출력 단계에서 실제 물리적 동작을 수행하는 '근육'과 같은 역할을 하며, 센서가 상태를 감지하고 제어기가 판단을 내리면 액추에이터가 이를 실행에 옮기는 구조…
카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 개요 카메라 캘리브레이션이란 카메라의 내부 특성(내부 파라미터)과 카메라가 설치된 외부 환경(외부 파라미터)을 수학적으로 모델링하여, 3차원 공간상의 점이 2차원 이미지 평면의 어느 좌표에 투영되는지를 결정하는 과정이다. 기본적으로 카메라는 3차원 세계의 정보를 2차원 평면으로 투영(Projectio…
OHA (Open Home Automation) 1. 개요 OHA(Open Home Automation)는 서로 다른 제조사의 스마트 홈 기기들이 제조사에 관계없이 상호 운용될 수 있도록 설계된 개방형 표준 자동화 프레임워크이자 생태계입니다. 기존의 스마트 홈 시장은 특정 기업이 주도하는 '폐쇄형 생태계(Walled Garden)' 중심으로 발전하여, 사용…