방사 왜곡
방사 왜곡 (Radial Distortion) 방사 왜곡이란 카메라 렌즈의 물리적 구조로 인해 이미지의 중심에서 외곽으로 갈수록 직선이 곡선으로 휘어져 보이는 현상을 말한다. 광학적으로는 이미지 중심으로부터의 거리에 따라 배율이 일정하지 않아 발생하는 현상으로 정의된다…
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총 4개카메라 캘리브레이션
카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 개요 카메라 캘리브레이션이란 카메라의 내부 특성(내부 파라미터)과 카메라가 설치된 외부 환경(외부 파라미터)을 수학적으로 모델링하여, 3차원 공간상의 점이 2차원 이미지 평면의 어느 좌표에 투영되는지를 결정하는 …
AlexNet
AlexNet 개요 AlexNet은 인공지능, 특히 컴퓨터비전(Computer Vision) 분야에서 혁명적인 영향을 미친 심층 신경망Deep Neural Network) 모이다. 212년에 알스 크리제브스키Alex Krizhev), 이오리츠케버(Ilya Sutskev…
ViT
ViT (Vision Transformer 개요 ViT(V Transformer)는 전통적인 컨루션 신경(Convolutional Neural Network,) 대신 랜스포머(Transformer 아키텍처를 기으로 이미지 인식 작업을 수행하는 컴퓨터비전 모델입니다. 2…