# 접선 가속도 ## 개요 **접선 가속도**(tangential acceleration는 물체가선 경로를 따라동할 때, 그 속도의 **크기**가 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 원운동이나 일반적인 곡선 운동에서 물체의 가속도는 두 가지 성분으로 나눌 수 있는데, 하나는 속도의 방향 변화를 나타내는 **법선 가속도**(또는 중심 가속도), 다른 하...

# 선형 가속도 ##요 선형 가속도(Linear Acceleration)는 물체 직선 방향으로 속도 변화시키는 비율을 나타내는 물리이다. 운동학(Mechan)에서 가속는 속도의 시간에 대한 변화율로 정의되며, 특히 방향이 일정한 직선 운동에서의 가속도를 **선형 가속도**라고 부른다. 이는 회전 운동에서 발생하는 각가속도(Angular Accelerat...

# 가속도 ## 개요 **가속도**(acceleration)는 물체의 속도가 시간에 따라 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 속도는 크기와 방향을 가지는 벡터이므로, 가속도 역시터량이며, 속도의 크기 변화뿐 아니라 방향 변화도 포함한다. 유체역학을 비롯한 물리학 전반에서 가속도는 운동을 설명하는 핵심 개념 중 하나이며, 뉴턴의 운동 법칙과 밀접한 관련...

# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...

# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

파동 방정식 ## 개요 **파동 방정식**(Wave Equation)은리학과 공학에서 파동 현상, 즉 진동이나 에너지 공간을 따라 전파되는정을 수학적으로 기술하는 **편미분방정식**(DE)의 대표적인 예이다. 이 방정식은 음파, 전자기파, 수면파, 지진파 등 다양한 자연 현상의 모델링에 사용되며, 고전역학, 전자기학, 양자역학 등 여러 분야에서 핵심적인...

# 포물선 ## 개요 포물선(抛物線, Parabola)은 이곡선의 한류로, 평면상에서 한 고정된 점(초점, Focus)과 한 고정된 직선(준선, Directrix)까지의 거리가 항상 같은 점들의 자취로 정의된다. 기하학적으로 매우 중요한 곡선이며, 물리학, 공학, 천문학 등 다양한 분야에서 응용된다. 특히, 중력이 작용하는 환경에서 물체를 던졌을 때의 ...

# 웨어러블 기기 ## 개요 **웨어러블기**(Wearable Device)는자가 착용할 수 있도록계된 전자기기를 의미하며, 건강니터링, 운동 데이터 추적, 통신, 제공 등의 기능을 수행합니다. 스마트워치, 피트니스 밴드, 스마트 안경, 웨어러블 의료 기기 등 다양한 형태로 존재하며, 사용자의 일상생활에 밀접하게 통합되어 실시간 데이터 수집과 인터랙션을...

# 증강현실 ## 개요 **증강현실**(Augmented Reality, 이하 AR)은 실제 세계의 환경 위에 컴퓨터로 생성된 정보를 실시간으로 중첩하여 사용자에게 보여주는 기술입니다. AR 현실 세계를 그대로 유지하면서, 디털 콘텐츠(예: 3 모델, 텍, 이미지, 사드)를 추가으로써 현실과 가상의 경계를 흐리게 만듭니다. 이는 가상현실(VR)과 달리 ...

# 모바일 앱 모바일 앱(M Application)은 스트폰, 태블릿 등 모바일 기기에서 실행되는 소프트웨어 프로그램을 의미합니다. 현대 사회에서 일상생활의 거의 모든 영역—커뮤니케이션, 금융, 교육, 엔터테인먼트, 건강 관리 등—에 깊숙이 관여하며, 디지털 인프라의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 본 문서에서는 모바일 앱의 정의, 종류, 개발 방식, ...

위치 센서 ## 개요 **위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 ...

# IoT 입력장치 ## 개요 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 입력장치 물리적 환경의 정보를 디지털 데이터로 변환하여 IoT 시스템에 전달하는 핵심 하드웨어 구성 요소입니다. 이러한 장치는 센서, 스위치, 카메라 등 다양한 형태로 존재하며, 온도, 습도, 조도, 움직임, 소리, 위치 등의 실시간 데이터를 수집합니다. 수집된 데이터...

모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...

# 뉴턴의 만유인력 법칙 ## 개요 **뉴턴의 만유인력칙**(Newton's of Universal Gravitation은 모든 질량 가진 물체에 항상 인력이용한다는 것을 설명하는 고전역학의 핵심 법칙 중 하나이다. 이 법칙은17세기 영의 물리학 아이작 뉴턴(Is Newton)이 687년판한 저서 『자연철학의 수학적 원리』(*Philosophiæ Nat...

자연철학의학적 원리## 개요 《연철학의학적 원리》라틴어: *Philosophiæ Naturalis Principia Mathematic*, 영어: *Mathematical Principles of Natural Philosophy*)는국의 과학자 아이작 뉴턴(Isaac Newton)이 687년에 출판한 과학 서적이며, 현대 물리학과 천문학의 기초를 마련한...

# 중력 상수 ## 개요 **중력 상수**(avitational Constant), 종종뉴턴의 중 상수**(Newtonian constant of gravitation) 또는 기호로 **G**로 표기되는 이 값 물리학에서 만유인력의 세기를 결정하는 기본 물리 상수이다. 중력 상수는 아이작 뉴턴이 1687년에 발표한 만유인력의 법칙에서 처음 도입되었으며,...

# 중력 상수 중력 상수(G)는 물리학에서 뉴턴의 만유인력 법에 등장하는 기본 상수로, 두 물체 사이의 중력적 상호작용의 세기를 결정하는 데 핵심적인 역할을 한다. 이 상수는 우주의 기본 상수 중 하나로 간주되며, 고전 역학에서부터 천체 물리학, 우주론에 이르기까지 다양한 분야에서 활용된다. 본 문서에서는 중력 상수의 정의, 역사, 측정 방법, 물리적 의...

# 대수적 표현 ## 개요 대수적 표현(代數的表現, Algebraic)은 수학 변수, 상수,산 기호를 이용하여 수량 사이의 관계를 기로 나타낸 식을 의미한다. 대수적 표현은 방정식, 부등식, 함수 등을 구성하는 기본 단위로, 수학 전반에서 광범위하게 사용된다. 특히 함수의 정의나 수식의 일반화 과정에서 핵심적인 역할을 한다. 대수적 표현은 단순한 계산...

# 라그랑주 표기 라그랑주 표법(Lagrange's notation)은분을 나타내는 수학 기 체계 중 하나로, 프랑스의 수학자 조제프루이 라그랑주(Joseph-Louis Lagrange의 이름을 따서 명명되었다. 표기법은의 도함수(derivative)를 표현하는 데 널리 사용되며, 특히 미적분학 교육 및 공학, 물리학 등 다양한 분야에서 흔히 등장한다. ...

# 매개변수 표현 매개변수 표현(Parameter Representation)은 수학에서 곡선,면 또는 더 복잡한 기하학적 객체를 **매개변수**(parameter)를 이용하여 정의하는이다. 이 방식은존의 함수 표현인 $ y = f(x) $ 형태로 표현하기 어려운 곡선이나 다차원 도형을 보다 유연하고 직관적으로 기술할 수 있게 해준다. 특히, 평면 곡선,...