재활용 희토류 희토류 원소는 현 산업에서 핵심적인 기능성재료로, 전자기기, 전기차, 풍력터빈, 정밀기계 등 다양한 첨단 기술 분에서 필수적인 역할을 한다. 그러나 희토류의 채굴과 정제는 환경에 큰 부담을 주며, 자원 고갈과 공급망 리스크 문제도 심화되고 있다. 이러한 이유로 재활용 희토류(Recycled Rare Earth Elements, REEs)는 지…

VMM 개요 VMM(Virtual Machine Monitor), 즉 가상 머신 모터는 하웨어 위에 존재하여 하나 이상의 가상 머신(Virtual Machine, VM)을 생성하고 관리하는 소프트웨어 계층입니다. VMM은 하드웨어 자원을 추상화하고, 이를 여러 가상 머신 간에 공유 및 분배함으로써, 각 VM이 독립적으로 운영체제를 실행할 수 있도록 합니다.…

디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 샘플링된 이산 시간 신호를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(DSP), FP…

RC 스나바 개요 RC나바(Snubber)는 전력전자로에서 스위 소자(Switching)의 급격한 전압 변화(rate of voltage change, dv/dt)를 억제하고, 스위칭 시 발생하는 전압 서지(Voltage Spike) 고주파 노이즈 제거하기 위해 사용되는 수동 소자 기반의 보호 회로이다. RC 스나바는 저항(Resistor, R)과 커패시터…

산업용 IoT 개요 산업용 IoTIndustrial Internet of Things, IIo)는 사물인터넷(IoT) 기술을 산업야에 적용한 개념으로, 제조, 에너지, 물류, 농업, 인프 등 다양한 산업에서 기계, 센서, 소프트웨어 및 네트워크를 통합하여 데이터 기반의 자동화와 효율성을 극대화하는 시스템을 의미한다. 특히 무선 모니터링(Wireless Mo…

산업 자동화 개요 산업 자동(Industrial Automation)는 제조 생산, 물류 등 산업 공에서 인간의 개입을 최소화하고 기계, 소프트웨어, 제어 시스템 등을 활용하여 작업을 자동으로 수행하게 하는 기술 분야입니다. 이는 생산성 향상, 품질 일관성 확보, 작업자의 안전성 증대, 운영 비용 절감 등을 목적으로 하며, 현대 제조업의 핵심 기반 기술로 …

벡터 제어 벡터 제어(Vector Control), 또는 자기장 지향 제어(Field-Oriented Control, FOC)는 전기 모터, 특히 유도 전동기 영구 자석 동기 전기(PMSM) 고성능 제를 위해 널리 사용되는 기입니다. 이 제 방식은 모터의 토크와 자기장을 독립적으로 제어할 수 있도록여, 직류C) 모터와 유사한 응답 특성을 교류(AC) 모터에…

PID 제어기 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I), 미분(D) …

IEC 6180-3 개요 IEC 6100-3은 국제전기기술위원회(IEC, Electrotechnical Commission)에서 제정한 시리즈 표준인 IEC 6100 "Adjustable speed electrical power drive systems" 중 제3부에 해당하는 표준으로, 전자기 호환성Electromagnetic Compatibility, E…

라이다 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주행차 분야에서…

d-q축 개요 d-q축(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제어 등에서 필수적인 …

Back-EMF 추정 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 Back-EM…

FOC (Field-Oriented Control) 개요 FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 영구 자석 동기 모터PMSM) 및 유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 자계(flux)와 토크(torque)를 독립적으로 제어할 수 있게 하여, 직류(DC) …

Discontinuous PWM Discontinuous Pulse Width Modulation(DPWM, 불연속 펄스 폭 변조)는 전력전자 회로에서 전력 변환 효율을 개선하고 스위칭 손실을 줄이기 위해 사용되는 PWM 제어 방식 중 하나입니다. 이 방식은 특정 주기 동안 스위칭 소자가 일정 시간 동안 전혀 작동하지 않도록 하여, 스위칭 주파수를 실질적으…

PWM (Pulse Width Modulation) 개요 PWM(ulse Width Modulation 펄스 폭 변조)는 전력전자 제어 기술에서 널리 사용되는 신호 변조 방식으로, 펄스 신호의 폭(즉, 고전압 상태가 지속되는 시간)을 조절하여 평균 출력 전력을 제어하는 방법이다. PWM은 아날로그 신호를 디지털 방식으로 효율적으로 제어할 수 있어, 모터 제…

제어 시스템 개요 전기차(Electric Vehicle, EV)의 제어 시스템(Control System)은 차량의 전반적인 동작을 관리하고 최적화하는 핵심 기술 요소입니다. 내연기관 차량과 달리 전기차는기 모터, 배터리, 전력자 장치, 회생 제동 시스템 등 전기적 요소들이 복잡하게 연결되어 있어, 정밀한 제어가 필수적입니다. 제어 시스템은 운전자의 입력(…

산업용 시스템 개요 산업용 시스템(Industrial System)은 제조, 생산, 물류, 에너지 등 산업 전반에서 효율성, 안정성, 안전성을 확보하기 위해 설계된 자동화된 기술 시스템을 의미합니다. 이는 하드웨어와 소프트웨어가 통합되어 공정을 모니터링하고 제어하며, 데이터를 수집·분석하여 의사결정을 지원하는 복합적 구조를 갖추고 있습니다. 산업용 시스템은…

인버터 개요 인버터(Inverter)는 직류(DC, Direct Current)를 교류(AC, Alternating Current)로 변환하는 전력변환장치이다. 전자공학 및 전력 시스템 분야에서 매우 중요한 역할을 하며, 태양광 발전 시스템, 무정전 전원장치(UPS), 전기자동차, 산업용 모터 구동 장치 등 다양한 응용 분야에서 사용된다. 인버터는 전력의 …

전기회로 개요 전기회로(electric circuit)는 전류가를 수 있도록 전원, 도체, 부하, 스위치 등으로 구성된 경로를 말한다. 전회로는 전기를 유용하게 사용하기 위한 핵심 구조로, 가정용 전자기기부터 산업 설비, 전기차, 그리고 배터리 기반 에너지 저장 시스템(BESS, Battery Energy Storage System)에 이르기까지 다양한 분…

전기차 공학 개요 전기차 공학(Electric Vehicle Engineering)은 내연기관 대신 전기 에너지를 동력원으로 사용하는 차량의 설계, 개발, 제조, 운영에 관련된 학제간 기술 분야입니다. 기후 변화 대응과 지속 가능한 교통 수단 확보를 위한 전기차(EV) 수요 증가에 따라 배터리 기술, 전력 전자, 구동 시스템, 충전 인프라 등 다양한 기술이…