도달 불가능한 코드 도달 불가능한 코드란 프로그램 실행 흐름상 어떤 경로로도 실행될 수 없는 코드 영역을 의미한다. 발생 원인 도달 불가능한 코드는 주로 제어 흐름을 결정하는 문장 뒤에 코드가 배치될 때 발생한다. 대표적인 원인은 다음과 같다. 반환문 이후의 코드: return 문이 실행되면 함수가 즉시 종료되므로, 그 뒤에 오는 코드는 실행되지 않는다. …
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경로 계획 알고리즘 (Path Planning Algorithm) 경로 계획 알고리즘은 로봇이나 자율 주행 시스템이 주어진 환경 내에서 시작점(Start point)으로부터 목표점(Goal point)까지 장애물을 피해 안전하고 효율적으로 이동하기 위한 최적의 경로를 생성하는 과정을 말합니다. 이는 로보틱스, 게임 AI, 내비게이션 시스템 등 다양한 분야에…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
CDN 개요 CDN( Delivery Network, 콘츠 전송 네트워크)는 웹 콘텐츠를 사용자에게 더 빠르고 효율적으로 전달하기 전 세계에 분산 배치된 서버 네트워크 의미합니다. 이 기술은 사용자가 요청한 정적 자원(이미지 CSS, JavaScript,디오 등)을 가장 가까운 위치에 있는 엣지 서버(Edge Server)에서 제공함으로써 지연 시간(Lat…
실시간 애플리케이션 개요 실시간 애플리케이션(Real 데이터에 대해 지정된 시간 제한(Deadline) 내에 정확한 출력을 생성해야 하는 소프트웨어 시스템을 의미합니다. 이는 단순히 "빠른 응답"을 제공하는 것과는 본질적으로 다릅니다. 실시간 애플리케이션의 핵심은 시간 제약의 엄격성에 있으며, 시스템이 응답을 지연할 경우 기능적 오류 또는 심각한 결과를 초…
AVR (8-bit RISC Microcontroller) 1. 개요 AVR은 Atmel(현재 Microchip Technology에 인수됨)에서 개발한 하버드 구조 기반의 8비트 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 마이크로컨트롤러(MCU) 아키텍처이다. AVR은 효율적인 명령어 세트와 빠른 실행 속도를 제공하며, 특히 플…
소스코드 (Source Code) 1. 개요 소스코드란 프로그래밍 언어를 사용하여 사람이 읽을 수 있는 형태로 작성된 컴퓨터 프로그램의 설계도이자 텍스트 파일이다. 소프트웨어 개발의 가장 기초가 되는 단계로, 개발자가 논리적 흐름과 알고리즘을 텍스트 기반의 문법으로 기술하면, 이를 컴퓨터가 이해할 수 있는 이진수 형태의 기계어로 변환하여 실행하게 된다. 소…
구조적 프로그래밍 (Structured Programming) 구조적 프로그래밍은 프로그램의 논리적 흐름을 명확하게 하기 위해 무분별한 분기문을 배제하고, 정해진 제어 구조(순차, 선택, 반복)만을 사용하여 프로그램을 작성하는 소프트웨어 설계 패러다임이다. 1. 개요 구조적 프로그래밍은 1960년대 후반, 소프트웨어의 규모가 커짐에 따라 코드의 복잡도가 기…
난스 (Nonce) 1. 개요 난스(Nonce)란 'Number used once'의 약자로, 암호학 및 네트워크 통신에서 단 한 번만 사용하기 위해 생성되는 임의의 숫자나 비트열을 의미한다. 난스의 기본 목적은 동일한 데이터가 반복적으로 전송되거나 처리될 때 발생할 수 있는 보안 취약점을 제거하고, 매 실행 시마다 고유한 결과값을 생성하여 공격자가 데이터…
Progressive Web App (PWA) 1. 개요 Progressive Web App (PWA)란 최신 웹 표준 기술을 활용하여 웹사이트를 마치 네이티브 앱(Native App, 특정 OS 전용으로 개발된 앱)처럼 동작하게 만드는 사용자 경험 중심의 웹 애플리케이션 형태를 의미한다. PWA는 웹의 접근성과 네이티브 앱의 설치 가능성 및 성능을 결합한…
AI 제어 시스템 (AI Control System) 1. 개요 AI 제어 시스템이란 인공지능 알고리즘을 활용하여 물리적 또는 가상 시스템의 상태를 감지하고, 목표치를 달성하기 위해 최적의 제어 입력을 결정하며 실행하는 지능형 제어 체계를 의미한다. 전통적인 제어 시스템이 수학적 모델링을 기반으로 한 PID 제어(Proportional-Integral-De…
소스 코드 개요 소스 코드( Code)는 컴퓨터로그램의 기본 형태로, 프로그래머가 인간이 이해할 수 있는 언로 작성한 텍 파일이다. 소스 코드는 특정 프로그래밍 언어(예:, Java, C JavaScript 등)의 문법을 따르며, 컴퓨터가 직접 실행할 수 없는 상태이다. 이를 실행 가능한로그램으로 변하기 위해서는 컴파일(Compile) 또는 인터프리트(In…
Falsy (거짓 같은 값) Falsy란 불리언(Boolean) 타입은 아니지만, 불리언 컨텍스트(조건문 등)에서 평가될 때 false로 간주되는 값을 의미합니다. 1. 개요 프로그래밍 언어에서 조건문(if, while 등)은 기본적으로 참(true) 또는 거짓(false)의 불리언 값을 필요로 합니다. 그러나 실제 개발 과정에서는 숫자, 문자열, 객체 등…
HTTP 캐시 헤더 (HTTP Cache Headers) 1. 개요 HTTP 캐싱이란 웹 브라우저나 중간 프록시 서버가 서버로부터 받은 응답 데이터를 일정 기간 저장해 두었다가, 동일한 요청이 발생했을 때 서버에 다시 요청하지 않고 저장된 복사본을 사용하여 응답하는 기술이다. 1.1 목적 응답 속도 향상: 네트워크 왕복 시간(Round Trip Time, …
깊이 우선 탐색 (Depth-First Search, DFS) 1. 개요 깊이 우선 탐색(Depth-First Search, DFS)은 그래프나 트리 구조에서 루트 노드(혹은 임의의 시작 노드)에서 시작하여 다음 분기(branch)로 넘어가기 전에 해당 분기를 완벽하게 탐색하는 깊이 중심의 그래프 탐색 알고리즘입니다. DFS는 한 방향으로 갈 수 있을 때까…
수치적 방법 (Numerical Methods) 1. 개요 수치적 방법(Numerical Methods)이란 수학적 문제를 해결하기 위해 산술 연산(덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈)의 반복적인 적용을 통해 근사해(Approximate Solution)를 구하는 알고리즘과 기법들의 집합을 의미한다. 현실 세계의 많은 수학적 모델은 해석적 방법(Analytical…
절차적 프로그래밍 (Procedural Programming) 절차적 프로그래밍(Procedural Programming)은 컴퓨터 프로그램의 흐름을 일련의 명령어, 즉 '절차(Procedure)' 또는 '함수(Function)'의 호출을 통해 제어하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이 패러다임은 명령형 프로그래밍(Command-line Programming)…
연산자 (Operator) 개요 연산자(Operator)는 프로그래밍 언어에서 특정 작업을 수행하기 위해 사용되는 기호 또는 키워드입니다. 연산자는 하나 이상의 피연산자(Operand)라고 불리는 값이나 변수를 받아들이며, 이를 처리하여 새로운 값을 생성하거나 상태 변화를 일으킵니다. 연산자는 프로그래밍의 기본 빌딩 블록으로, 데이터의 변환, 비교, 논리적…
어휘 분석 (Lexical Analysis) 어휘 분석(Lexical Analysis)은 컴파일러의 첫 번째 단계로, 소스 코드 문자열을 의미 있는 최소 단위인 토큰(Token)의 시퀀스로 변환하는 과정입니다. 이 단계를 수행하는 프로그램은 일반적으로 렉서(Lexer) 또는 스캐너(Scanner)라고 불립니다. 어휘 분석은 프로그래밍 언어의 구문적 구조를 …
파이썬(Python) 파이썬은 높은 가독성과 간결한 문법을 지향하는 인터프리터 방식의 고급 프로그래밍 언어로, 다양한 도메인에서 널리 사용되는 범용 프로그래밍 환경입니다. > 참고: 본 문서는 Python 3.x 시리즈를 기준으로 작성되었습니다. Python 2는 공식 지원이 종료되었으므로 새로운 프로젝트에서는 Python 3를 사용해야 합니다. 파이썬 개…