# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...

# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# 인스턴스 ## 개요 프로그래밍, 특히 **객체지향 프로그래밍**(Object-Oriented Programming, OOP)에서 **인턴스**(Instance는 클래스(Class)로부터 생성된 구체적인 객체(Object)를합니다. 클래스는 일종의 설계도나 틀로, 데이터(속성)와 그 데이터를 조작하는 함수(메서드)를 정의하지만, 실제 프로그램에서 사용...

# 객체지향 프로그래밍**객체지향 프로그래밍**(Object-Oriented Programming, 약칭: OOP)은 소프트웨어 개발에서 현실 세계의 개념을 프로그램 내에서 모델링하기 위해 "객체"를 중심으로 설계하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이 패러다임은 코드의 재사용성, 유지보수성, 확장성을 높이기 위해 널리 사용되며, 현대의 주요 프로그래밍 언어들(...

# 데이터 레이크 ## 개요 **데이터 레이크**(Data Lake)는 기업이나 조직이 다양한 출처에서 생성되는 대량의 구조화된, 반구조화된, 비구조화된 데이터를 원시 형태로 저장할 수 있는 중앙 집중식 저장소입니다. 전통적인 데이터베이스나 데이터 웨어하우스와 달리, 데이터 레이크는 데이터를 저장하기 전에 사전에 스키마를 정의할 필요가 없으며, 분석 시...

# 데이터베이스 지식 발견 ## 개요 **데이터베이스 지식 발견**(Knowledge Discovery in Databases, 이하 KDD)은 대규모 데이터베이스에서 잠재적인 패턴, 관계, 트렌드 등을 추출하여 유의미한 정보와 지식을 도출하는 과정을 의미합니다. 이는 단순한 데이터 분석을 넘어, 데이터로부터 인사이트를 창출하고 의사결정에 활용할 수 있...

# 콜백 ## 개 **콜백**(Callback)은 프로그래밍에서 비동기를 구현하는 널리 사용되는 패 중 하나로, 특정 작업이료된 후 실행될 함수를 인자로 전달하여 나에 호출되도록 하는 기법입니다. 주 이벤트 기반 프로그래밍, 비동기 I/O, GUI 프로그래밍, 웹 개발 등에서 활용되며, 특히 JavaScript와 같은 단일 스레드 언어 비동기 작업 처리...

# Field-Programmable Gate Array ## 개요 **Field-Programmable Gate Array**(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여...

# Trifacta ## 개요 **Trifacta**는 대용량 데이터를 효과적으로 정제하고 변환하기 위한 선도적인 데이터 정제 도구로, 기업의 데이터 과학자, 분석가, 엔지니어들이 복잡한 원시 데이터를 분석 가능한 형태로 빠르게 가공할 수 있도록 지원한다. Trifacta는 머신러닝 기반의 인터랙티브 인터페이스를 제공하여 사용자가 코드 없이도 직관적으로...

성능 최적 성능 최화(Performance Optimization) 시스템,프트웨어,리케이션 하드웨어가 효율적으로 자원을 사용하고, 더 빠르게 작업을 수행하며, 더 안정적인 상태를 유지하도록 개선하는 과정을 의미합니다. 특히 정보 기 분야에서 성능 최적는 사용자 경험 향상, 비용 절감, 시스템 안정성 확보를 위한 핵심 기술로 여겨집니다. 본 문서는 성능 ...

# I/O 성능 입출력(I/O, InputOutput) 성능은 컴퓨터 시스템에서 데이터가 저장 장치, 네트워크, 또는 외부 장치와 주고받는 효율성과 속도를 의미합니다. 특히 데이터베이스 시스템, 클라우드 인프라, 고성능 컴퓨팅(HPC), 그리고 대규모 애플리케이션 환경에서 I/O 성능은 전체 시스템의 처리 능력과 응답 속도에 직접적인 영향을 미칩니다. 이...

# 최적화 ## 개요 **최적화**(Optimization)는 소프트웨어 개발 및 시스템 운영에서 성능, 자원 사용량, 실행 시간, 메모리 소비 등을 개선하기 위한 체계적인 과정을 의미합니다. 특히 **코드 최적화**(Code Optimization)는 프로그램의 동작을 변경하지 않으면서도 더 효율적으로 동작하도록 소스 코드 또는 컴파일된 코드를 개선하...

# 루프 벡터화 ## 개요 **루프 벡터화**(Loop Vectorization)는 컴파일러 최적화 기법 중 하나로, 반복문(루프) 내에서되는 연산을 벡터 연산으로 변환함으로써 프로그램의 실행 속도를 향상시키는 기술이다. 이 기법은 현대 CPU가 제공하는 SIMD(Single Instruction, Multiple Data) 아키텍처를 활용하여, 여러 ...

# NIC Teaming ## 개요 **NIC Teaming**(Network Interface Card Teaming), 또는 **네트워 인터페이스 카드 팀링**은 두 개 이상의 물리적 네트워크 인터스 카드(NIC)를 논리적으로 하나의 가상 인터페이스로 결합하여 네트워크 성능과 가용성을 향상시키는 기술입니다. 이 기술은 주로 서버 환경, 데이터센터, ...

# 인슐린 펌프 ## 개요 인슐린 펌프는 제1형 당뇨병 환자뿐만 아니라 일부 제2형 당뇨병 환자에게도 사용되는 혁신적인 약물치료 장비로, 인슐린을 지속적으로 공급하여 혈당 수치를 안정적으로 조절하는 데 목적이 있다. 전통적인 인슐린 주사 요법과 달리, 인슐린 펌프는 인슐린을 지속 기초 주입(basal rate)과 식사 전 또는 고혈당 시 필요한 별도의 ...

전기회로## 개요 전기회로**(electric circuit)는 전류가를 수 있도록 전원, 도체, 부하, 스위치 등으로 구성된 경로를 말한다. 전회로는 전기를 유용하게 사용하기 위한 핵심 구조로, 가정용 전자기기부터 산업 설비, 전기차, 그리고 **배터리 기반 에너지 저장 시스템**(BESS, Battery Energy Storage System)에 이르...

# LLVM LLVM(Low Level Virtual Machine)은 최적화된파일러 도구를발하기 위한 오픈소스 **컴파일러 프레임워크**로, 프로그밍 언어의 소스 코드를 기계어로 변환하는 과정에서 사용되는 다양한 컴포넌트를 제공합니다. 초기에는 단일 연구 프로젝트로 시작했으나, 현재는 C/C++, Rust, Swift, Kotlin 등 수많은 프로그래밍...

# 컴파일러 ## 개요 **컴파일러**(Compiler)는 고급 프로그래밍 언어로 작성된 소스 코드를 컴퓨터가 직접 실행할 수 있는 저급 언어(예: 기계어 또는 어셈블리어)로 변환하는 소프트웨어 프로그램입니다. 컴파일러는 소프트웨어 개발 과정에서 핵심적인 역할을 하며, 프로그래머가 인간 친화적인 언어로 알고리즘을 구현할 수 있도록 해주고, 이를 효율적으...

# 레지스터 할 ## 개요 **지스터 할당**(Register Allocation)은 컴파일러가 프로그램의 변수를 하드웨어의 제한된 수의 **CPU 레지스터**(Register)에 효율적으로 매핑하는 과정을 의미합니다. CPU 레지스터는 메모리보다 훨씬 빠른 접근 속도를 제공하므로, 변수를 레지스터에 저장하면 프로그램의 실행 속도가 크게 향상됩니다. 그...

# 추상화 상화(Abstraction)는 객체지향래밍(Object-Oed Programming, OOP의 핵심 개념 중 하나로, 복잡한 시스템의 세부 사항을 숨기고 중요한 특징만을 드러내는 기법입니다. 이는로그램의 설계와 유지보수를 용이하게 하며, 코드 재사용성과 확장성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다. 추상화를 통해 개발자는 시스템의 복잡성을 관리하고...