# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...

# UAM ## 개요 **UAM**(Urban Air Mobility, 도시 항공 모빌리티)는 도시 내 및 도시 간 이동 수단으로서 수직이착륙 전기항공기(eVTOL, electric Vertical Take-Off and Landing)를 활용하는 차세대 교통 시스템을 의미합니다. 지상 교통의 혼잡 문제를 해결하고, 빠르고 효율적인 이동을 가능하게 하기...

# 사각지대 정보 시스템 ## 개요 **사각지대 정보 시스템**(Blind Spot Information System, 이하 BSIS)은 자동차 주행 중 운전자의 시야에 들어오지 않는 영역, 즉 **사각지대**(Blind Spot)에 다른 차량이나 장애물이 존재할 경우 이를 운전자에게 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Adva...

# Personal Air Vehicle ## 개요 **Personal Air Vehicle**(개인용비행체, 이하 PAV)는 개인이 소유하거나 이용할 수 있도록 설계된 소형 항공기로, 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)의 핵심 기술 중 하나로 주목받고 있다. PAV는 전통적인 항공기와 달리 자동화·전기화·수직이착륙(VTOL...

# 열역학적 평형 열역학적 평형(thermodynamic equilibrium)은 열역학에서 시스템의 상태를 설명하는 핵심 개념 중 하나로, 시스템 내부의 모든 거시적 성질이 시간에 따라 변하지 않고 안정된 상태에 있을 때를 의미한다. 이 상태에서는 더 이상 자발적인 변화가 일어나지 않으며, 에너지의 흐름이나 물질의 이동이 없어 시스템이 외부와 상호작용하...

# Advanced Driver Assistance Systems ## 개요 **Advanced Driver Assistance Systems**(ADAS), 즉 첨단 운전자 보조 시스템은 자동차의 안전성과 운전 편의성을 높이기 위해 개발된 일련의 전자 제어 기술을 의미합니다. ADAS는 레이더, 라이더(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등의 다양한 ...

# 적색편이 ## 개요 적색편이(Redshift)는 천문학에서 전자기파(특히 빛)의 파장이 관측자에 의해 길어진 상태로 측정되는 현상을 말한다. 이는 스펙트럼의 가시광선 영역에서 파장이 빨간색 쪽(장파장 쪽)으로 이동하는 것처럼 보이기 때문에 '적색편이'라는 이름이 붙었다. 반대로 파장이 짧아지는 현상은 **청색편이**(Blueshift)라고 한다. ...

# 우주냉각 ## 개요 **우주냉각**(Cosmic Cooling)은 우주가 빅뱅 이후 시간이 지남에 따라 온도가 점차 낮아지는 현상을 의미한다. 이는 현대 우주론과 열역학의 핵심 개념 중 하나로, 우주의 팽창과 밀접한 관련이 있다. 열역학 제1법칙과 이상기체 법칙, 그리고 일반 상대성이론의 프리드만-르메트르-로버트슨-워커(FLRW) 계량을 기반으로 설...

고에너지 밀도 전지 고에너지 밀도 전지(High-Energy Density Battery피 또는 단위 질량당 저장할 수 있는 전기 에너지가 높은 배터리를 의미합니다. 이러한 전지는 전기자동차(EV), 무인항공기(UAV), 휴대용 전자기기, 우주 탐사 장비 등 에너지 효율과 경량화가 중요한 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 에너지 밀도는 일반적으로 **와트...

# emmintrin.h `emmintrin.h`는 C/C++ 프로그래밍에서 **SSE**(Streaming SIMD Extensions) 명령어 세트를 사용하기 위한 핵심 헤더 파일 중 하나입니다. 이 헤더는 컴파일러가 SSE 기능을 지원할 수 있도록 제공되며, 특히 Intel과 호환되는 x86/x64 아키텍처에서 벡터 연산을 수행할 때 필수적인 역할을...

# Spatial Filtering ## 개요 **Spatial Filtering**(공간 필터링)은 다중 안테나 시스템(MIMO: Multiple-Input Multiple-Output) 또는 안테나 어레이를 활용하여 공간적인 방향성과 신호의 위치 정보를 기반으로 원하지 않는 신호를 억제하고 원하는 신호를 강화하는 신호 처리 기법이다. 이 기법은 무선...

# 실리콘 음극 ## 개요 실리콘 음극(Silicon Anode)은 리튬이온전지(Lithium-ion Battery)의 음극 소재로 실리콘(Si)을 활용하는 차세대 배터리 기술이다. 기존 리튬이온전지의 음극 소재로 주로 사용되는 흑연(graphite) 대비 훨씬 높은 이론적 용량을 가지며, 배터리의 에너지 밀도를 획기적으로 향상시킬 수 있는 잠재력을 지...

# 레지스터 ## 개요 **레지스터**(Register)는 컴퓨터의 중앙처리장치(CPU) 내부에 위치한 매우 빠른 소용량의 기억 장치로, 프로세서가 명령어를 실행하는 동안 데이터를 일시적으로 저장하고 조작하는 데 사용된다. 레지스터는 컴퓨터 아키텍처에서 가장 빠른 수준의 메모리 계층(Memory Hierarchy)에 속하며, 캐시 메모리보다도 접근 속도...

# 히트맵 ## 개요 **히트맵**(Heatmap)은 데이터 시각화 기법 중 하나로, 행렬 형태의 데이터를 색상의 밀도나 강도를 이용해 시각적으로 표현하는 그래프 유형입니다. 일반적으로 두 변수 간의 관계 또는 다차원 데이터의 분포를 한눈에 파악할 수 있도록 도와주며, 색상이 진할수록(또는 밝을수록) 특정 값이 높음을 나타냅니다. 히트맵은 데이터 과학,...

# 언어 서버 프로토콜 언어 서버 프로토콜(LSP, Language Server Protocol)은 소프트웨어 개발 도구 간에 프로그래밍 언어 기능을 표준화하여 공유할 수 있도록 설계된 통신 프로토콜입니다. LSP는 코드 자동 완성, 문법 검사, 정의 이동, 참조 찾기, 리팩터링 등과 같은 고급 언어 기능을 다양한 코드 편집기와 IDE(통합 개발 환경)에...

# 리팩토링 리팩토링(Refactoring)은 소프트웨어 개발 과정에서 코드의 내부 구조를 개선하면서도 외부 동작은 변경하지 않는 작업을 의미합니다. 이는 코드의 가독성, 유지보수성, 확장성을 높이고 버그를 줄이기 위한 핵심 기법으로, 현대 소프트웨어 엔지니어링에서 매우 중요한 역할을 합니다. 리팩토링은 기능 추가나 수정 없이 기존 코드를 더 나은 형태로...

# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# 리튬-황 배터리 리튬-황(Lithium-Sulfur, Li-S) 배터리는 차세대 고에너지 밀도 전지 기술로서, 기존 리튬이온 배터리를 대체할 수 있는 잠재력을 지닌 전지 유형이다. 이 배터리는 리튬 금속을 음극으로, 황을 양극으로 사용하며, 높은 이론 에너지 밀도, 낮은 원자료 비용, 환경 친화성 등의 장점을 갖추고 있다. 특히 전기자동차, 드론, 우...

# V2P ## 개요 **V2P**(Vehicle-to-Pedestrian, 차량-보행자 통신)은 자율주행 및 스마트 모빌리티 기술의 핵심 요소 중 하나로, 차량과 보행자 간의 실시간 정보를 교환하여 보행자 안전을 강화하고 교통사고를 예방하는 통신 기술입니다. V2P는 V2X(Vehicle-to-Everything) 기술의 하위 범주로 분류되며, 특히 ...

무선 통신 ## 개요 무선 통신(W 케이블 없이 전자기파를 매개로 정보를 송수신하는 기술입니다. 전파, 마이크로파, 적외선, 가시광 통신 등 다양한 매체를 활용하며, 현대 정보통신 기술의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 무선 통신은 스마트폰, 와이파이, 블루투스, 위성 통신, 사물인터넷(IoT), 5G 네트워크 등 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 ...