# 제1종 오류 ## 개요 제1종 오류(Type I Error)는 통계학에서 가설 검정을 수행할 때 발생할 수 있는 두 가지 주요 오류 중 하나로, **귀무가설(null hypothesis)이 실제로 참임에도 불구하고 이를 기각하는 오류**를 의미합니다. 이는 "거짓 양성"(False Positive)이라고도 불리며, 통계적 의사결정에서 중요한 개념 중...

# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...

# 생태계 모델링 ## 개요 **생태계 모델링**(Ecosystem Modeling)은 생태계 내에서 생물과 비생물 요소 간의 상호작용을 수학적 또는 컴퓨터 기반의 모델로 표현하여, 시스템의 동역학을 이해하고 예측하는 과학적 접근 방법이다. 이는 생물 다양성 보존, 기후 변화 영향 평가, 자원 관리 정책 수립 등 다양한 환경 문제 해결에 핵심적인 도구로...

# 지도 학습 ## 개요 **지도 학습**(Supervised Learning)은 머신러닝의 핵심 학습 방법 중 하나로, **입력 데이터**(특징, features)와 그에 대응하는 **정답 레이블**(정답, labels)이 함께 주어진 상태에서 모델이 데이터의 패턴을 학습하여 새로운 입력에 대해 정확한 출력을 예측하도록 훈련하는 방식입니다. 이 방법은...

# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...

# 시계열 분석 ## 개요 **시계열 분석**(Time Series Analysis)은 시간에 따라 순차적으로 수집된 데이터를 분석하여 패턴, 추세, 주기성, 그리고 미래의 값을 예측하는 통계적 방법론입니다. 이 기법은 경제, 금융, 기상, 의학, 공학, 물류 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용되며, 데이터 과학 및 인공지능 분야에서도 중요한 위치를 차...

# 잔차 ## 개요 **잔차**(잔여, Residual)는 통계학 및 데이터과학, 특히 **시계열 분석**에서 매우 중요한 개념 중 하나이다. 잔차는 관측된 실제 값과 모델이 예측한 값 사이의 차이를 의미하며, 모델의 적합도와 성능을 평가하는 데 핵심적인 역할을 한다. 시계열 데이터는 시간에 따라 순차적으로 수집된 데이터이므로, 잔차를 분석함으로써 모델...

# 추세 ## 개요 **추세**(Trend)는 시계열 분석(Time Series Analysis)에서 시간에 따라 관측되는 데이터의 장기적인 방향성 또는 패턴을 의미한다. 일반적으로 추세는 데이터가 일정한 방향으로 증가하거나 감소하는 경향을 나타내며, 시계열 데이터의 중요한 구성 요소 중 하나로 간주된다. 시계열 데이터는 일반적으로 **추세**(Tren...

시계열 분석 ## 개요 **시계열 분석**(Time에 따라 순차적으로 수집된 데이터를 분석하여 패턴을 파악하고 미래의 값을 예측하는 통계적 방법론이다. 이 기법은 경제, 금융, 기상, 의료, 제조, IoT 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 데이터의 시간적 순서를 핵심 요소로 삼는다. 일반적인 통계 분석과 달리, 시계열 데이터는 시간 순서에 따라 데이터...

검정 통계량 ## 개요 검정 통계량(test statistic)은 통계적 가설 검정에서 귀무가설($H_0$)의 타당성을 평가하기 위해 계산되는 **수치적 지표**입니다. 이 통계량은 표본 데이터로부터 도출되며, 표본의 특성과 모집단에 대한 가정을 바탕으로 귀무가설 하에서의 기대값과의 차이를 정량화합니다. 검정 통계량의 크기와 분포를 통해 **p-값**을...

# 하이젠베르그 ## 개요 베르너 카를 하이젠베르크(Werner Karl Heisenberg, 1901년 12월 5일 – 1976년 2월 1일)는 20세기 최고의 이론 물리학자 중 한 명으로, 양자역학의 기초를 세운심 인물이다. 그는 불확정성안자로 가장 잘 알려져 있으며, 행렬역학의 창시자로서 현대 물리학의 패러다임 전환에 결정적인 기여를 했다. 하이젠...

# 비표준화 베타계수 ## 개요 **비표준화 베타계수**(Unstandardized Beta Coefficient)는 회귀분석에서 독립변수(설명변수)가 종속변수(반응변수)에 미치는 영향의 크기를 나타내는 통계량 중 하나로, 변수들의 원래 측정 단위를 유지한 상태에서 추정된 회귀계수를 의미한다. 일반적으로 회귀분석 결과 출력 시 **B** 또는 **β**...

# 독립변수 ## 개요 **독립변수**(independent variable)는 통계학, 특히 회귀분석에서 중요한 개념 중 하나로, 어떤 결과나 현상에 영향을 미칠 수 있다고 가정되는 변수를 의미한다. 독립변수는 종속변수(dependent variable)의 변화를 설명하거나 예측하는 데 사용되며, 실험이나 관찰 연구에서 연구자가 조작하거나 통제할 수 ...

# GNP ## 개요 **GNP**(Gross National Product, 국민총생산)는 한 국가의 국민이 국내외에서 생산한 재화와 서비스의 시장 가격을 모두 합한 총액을 의미하는 거시경제 지표이다. GNP는 경제 성장과 국가의 경제력 측정에 중요한 역할을 하며, 특히 자국민이 해외에서 창출한 소득을 반영한다는 점에서 GDP(국내총생산)와 구별된다....

# 차광 설계 ## 개요 **차광 설계**(遮光設計, Light Shielding Design)는 특정 공간이나 장비에 불필요한 빛이 유입되는 것을 방지하기 위해 광학적, 물리적 수단을 활용하여 빛의 경로를 차단하거나 제어하는 기술적 설계 과정을 의미한다. 이는 광학 기기, 건축, 전자기기, 천문 관측소, 디스플레이 장치 등 다양한 분야에서 핵심적인 역...

# 디지털 제어기 디지털 제어기(Digital Controller)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하고, 제어 알고리즘을 소프트웨어 또는 디지털 하드웨어를 통해 구현함으로써 시스템의 동작을 제어하는 장치이다. 현대 제어 공학에서 디지털 제어기는 아날로그 제어기를 대체하거나 보완하는 역할을 하며, 컴퓨터 기술과 마이크로프로세서의 발전 덕분에 ...

# 가우스-라게르 적분 ## 개요 **가우스-라게르 적분**(Gauss-Laguerre quadrature)은 수치해석에서 사용되는 수치적 적분 기법 중 하나로, **무한 구간** $[0, \infty)$에서 정의된 함수의 적분을 근사하는 데 특화되어 있다. 이 방법은 지수 함수 $e^{-x}$를 포함하는 가중치 함수를 가지며, 주어진 함수 $f(x)$...

# 감독 학습 ## 개요 **감독 학습**(Supervised Learning)은 인공지능, 특히 머신러닝 분야에서 가장 기초적이고 널리 사용되는 학습 방식 중 하나입니다. 이 방법은 입력 데이터와 그에 대응하는 정답(레이블)이 쌍으로 주어진 상태에서 모델이 입력과 출력 사이의 관계를 학습함으로써 새로운 입력에 대한 정확한 출력을 예측할 수 있도록 합니...

# MAE ## 개요 **MAE**(Mean Absolute Error, 평균 절대 오차)는 회귀(regression) 문제에서 예측값과 실제값 사이의 오차를 평가하는 대표적인 지표 중 하나입니다. 인공지능 모델, 특히 회귀 모델의 성능을 측정할 때 널리 사용되며, 오차의 절대값을 평균하여 계산하므로 해석이 직관적이고 이해하기 쉬운 장점이 있습니다. ...

# EUV 리소그래피 ## 개요 EUV 리소그래피(EUV Lithography, Extreme Ultraviolet Lithography)는 반도체 제조 공정에서 사용되는 차세대 리소그래피 기술로, 13.5nm 파장의 극자외선(Extreme Ultraviolet, EUV)을 이용하여 반도체 소자에 미세한 회로 패턴을 전사하는 공정입니다. 이 기술은 기존...