# 가속도 가속도는 물체의 속도가 시간에 따라 어떻게 변화하는지를 나타내는 물리량으로, 운동역학에서 핵심적인 개념 중 하나이다. 속도가 벡터량이므로 가속도 역시 벡터량이며, 크기뿐 아니라 방향도 중요하다. 일상생활에서 자동차가 출발하거나 정지할 때 느끼는 '밀리는 감각'은 바로 가속도의 효과이다. 이 문서에서는 가속도의 정의, 종류, 계산 방법, 그리고 ...
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"가속도"에 대한 검색 결과 (총 56개)
# 접선 가속도 ## 개요 **접선 가속도**(tangential acceleration는 물체가선 경로를 따라동할 때, 그 속도의 **크기**가 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 원운동이나 일반적인 곡선 운동에서 물체의 가속도는 두 가지 성분으로 나눌 수 있는데, 하나는 속도의 방향 변화를 나타내는 **법선 가속도**(또는 중심 가속도), 다른 하...
# 선형 가속도 ##요 선형 가속도(Linear Acceleration)는 물체 직선 방향으로 속도 변화시키는 비율을 나타내는 물리이다. 운동학(Mechan)에서 가속는 속도의 시간에 대한 변화율로 정의되며, 특히 방향이 일정한 직선 운동에서의 가속도를 **선형 가속도**라고 부른다. 이는 회전 운동에서 발생하는 각가속도(Angular Accelerat...
# 가속도 ## 개요 **가속도**(acceleration)는 물체의 속도가 시간에 따라 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 속도는 크기와 방향을 가지는 벡터이므로, 가속도 역시터량이며, 속도의 크기 변화뿐 아니라 방향 변화도 포함한다. 유체역학을 비롯한 물리학 전반에서 가속도는 운동을 설명하는 핵심 개념 중 하나이며, 뉴턴의 운동 법칙과 밀접한 관련...
# 증강 현실 ## 개요 **증강 현실**(Augmented Reality, 이하 AR)은 실제 세계의 환경에 컴퓨터로 생성된 정보(이미지, 사운드, 비디오, 3D 모델 등)를 실시간으로 중첩하여 사용자에게 보여주는 기술입니다. AR은 순수한 가상 세계를 구현하는 가상현실(VR)과 달리, 현실 세계를 기반으로 하여 이를 보강(enhance)하는 데 초점...
# 행렬-벡터 곱셈 행렬-벡터 곱셈은 선형대수의 핵심 연산 중 하나로, 행렬과 벡터를 결합하여 새로운 벡터를 생성하는 수학적 연산입니다. 이 연산은 선형 변환, 컴퓨터 그래픽스, 기계 학습, 물리 시뮬레이션 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용됩니다. 본 문서에서는 행렬-벡터 곱셈의 정의, 계산 방법, 성질, 기하학적 의미 및 실제 응용 사례를 중심으로 설...
# 지구의 밀도 지구의 밀도는 지구물리학에서 지구 내부 구조와 물질 조성을 이해하는 데 핵심적인 역할을 하는 물리량이다. 지구는 단순한 균일한 구체가 아니라 여러 층으로 구성된 복잡한 구조를 가지고 있으며, 각 층마다 밀도가 다르게 나타난다. 이 문서에서는 지구 전체의 평균 밀도, 내부 각 층의 밀도 분포, 밀도 측정 방법, 그리고 이를 통해 추론할 수 ...
# 빔 추적 ## 개요 **빔 추적**(Beam Tracking)은 무선 통신 시스템, 특히 **빔포밍**(Beamforming) 기술이 적용된 고주파 대역(밀리미터파, mmWave 등) 통신에서 핵심적인 역할을 하는 기술이다. 이는 송신기와 수신기 간의 상대적인 위치 변화나 환경 변화에 따라 최적의 빔 방향을 지속적으로 조정하여 통신 품질을 유지하는 ...
# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
# 압전소자 ## 개요 **압전소자**(Piezoelectric Device)는 압전 효과(Piezoelectric Effect)를 활용하여 기계적 응력을 전기적 신호로 변환하거나, 반대로 전기적 신호를 기계적 변형으로 변환하는 기능을 수행하는 전자소자이다. 이러한 특성 덕분에 압전소자는 센서, 액추에이터, 발진기, 에너지 하베스팅 장치 등 다양한 분야...
# 벡터 ## 개요 벡터(Vector)는 수학, 물리학, 공학, 컴퓨터 과학 등 다양한 분야에서 핵심적인 개념으로 사용되는 수학적 객체이다. 직관적으로 벡터는 **크기**(magnitude)와 **방향**(direction)을 동시에 가지는 양으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 속도, 힘, 전기장 등은 모두 방향과 크기를 가지므로 벡터로 표현된다. 반면...
# 등가원리 ## 개요 **등가원리**(Equivalence Principle)는 아인슈타인의 일반 상대성이론에서 핵심적인 개념 중 하나로, **중력과 가속도의 물리적 동등성**을 설명하는 원리이다. 이 원리는 중력을 단순한 힘으로 보기보다는 시공간의 기하학적 성질로 이해하는 데 결정적인 역할을 하며, 고전역학에서의 중력 개념을 근본적으로 전환시킨 계기...
# 질량 질량은 물리학에서 물체가 가진 물질의 양을 나타내는 기본적인 물리량으로, 관성과 중력의 성질을 결정짓는 핵심 개념이다. 일상생활에서 질량은 종종 무게와 혼동되지만, 물리학적으로는 명확한 차이가 있다. 질량은 시간과 공간, 에너지와 함께 우주의 기본 구성 요소를 이해하는 데 필수적인 개념이며, 고전역학부터 현대 물리학에 이르기까지 다양한 분야에서 ...
# 뉴턴의 제2운동법칙 ## 개요 **뉴턴의 제2운동법칙**(Newton's Second Law of Motion)은 고전역학의 핵심 법칙 중 하나로, 물체의 운동 상태 변화와 그 원인인 힘 사이의 관계를 수학적으로 설명한다. 아이작 뉴턴이 1687년 출판한 『자연철학의 수학적 원리』(*Philosophiæ Naturalis Principia Mathe...
# F=ma ## 개요 **F = ma**는 고전 역학에서 가장 기초적이면서도 핵심적인 법칙 중 하나로, 아이작 뉴턴(Isaac Newton)이 1687년 출판한 『자연철학의 수학적 원리(Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica)』에서 제시한 **뉴턴의 제2운동법칙**(Newton's Second Law of Mot...
# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...
# 전방 충돌 경고 ## 개요 **전방 충돌 경고**(Forward Collision Warning, FCW)는 자동차의 전방에 위치한 차량, 보행자, 또는 장애물과의 충돌 위험이 감지될 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하나입니다. 이 시스템은 사고를...
# 마이크로 전기기계 시스템 ## 개요 **마이크로 전기기계 시스템**(Micro-Electro-Mechanical Systems, 이하 **MEMS**)는 마이크로미터(μm) 수준의 크기를 가진 기계적 구조와 전자 회로를 반도체 제조 기술을 활용해 통합한 소형 시스템입니다. MEMS는 기계적 요소, 센서, 액추에이터(구동기), 전자 제어 회로 등을 하...
# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...
# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...