스위치드 리액턴스 모터 (Switched Reluctance Motor, SRM) 개요 스위치드 리액턴스 모터(Switched Reluctance Motor, 줄여서 SRM)는 전동기의 한 종류로, 고정자(Stator)와 회전자(Rotor) 모두에 권선이나 자석이 없는 구조를 특징으로 합니다. 이 모터는 회전자와 고정자의 자성체가 서로 정렬될 때 발생하는 …
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속도 제어 개요 속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는 정밀한 동작이 …
d-q축 개요 d-q축(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제어 등에서 필수적인 …