# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"mAP"에 대한 검색 결과 (총 79개)
# mmap `mmap`은 유닉스 계열 운영체제(Unix-like OS)에서 제공하는 시스템 콜(system call)로, 파일이나 디바이스를 메모리에 매핑하여 프로세스가 파일을 마치 메모리 배열처럼 직접 접근할 수 있게 해주는 기술입니다. 이 기능은 파일 입출력 성능을 크게 향상시키며, 특히 대용량 데이터 처리나 공유 메모리 기반의 프로세스 간 통신(I...
# Intel 64 IA-32 Architectures Software Developer’s **Intel 4 and IA-3 Architectures Software Developer Manual**은 인텔 제공하는 공식술 문서로, Intel 64 및 IA-32 아키텍처 기 프로세서 소프트웨어발에 필요한 모든 기술 사과 프로그래밍 가이드를 포괄적으로 다...
# 디지털 전환 개요 **디지털환**(Digital Transformation)은 조직 기업이 디털 기술을 전략적으로 도입하여 비즈니스 모, 운영 방식, 고객, 조직 문화 전을 근본적으로 변화시키는 과정을 의미한다. 단순히 기술을 도입하는 넘어서, 조직의 전반적인 가치 창출 방식을 재정의하는 혁신적 변화로 이해할 수 있다. 디지털 전환은 정보기술(IT...
# MSE ## 개요 **MSE**(Mean Squared Error, 평균 제곱 오차)는 회귀(regression) 문제에서 예측 모델의 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 지표입니다. 이는 예측과 실제 관측값 사이의 차이(오차)를 제곱한 후, 그 평균을 계산함으로써 모델의 정확도를 수치화합니다. MSE는 인공지능, 특히 머신러닝 및 딥러닝 모델의 학습...
# 맥락 이해 ## 개요 **맥락 이해**( Understanding)는 사용자 경험(U) 디자인 핵심적인 요소로, 사용자가이나 서비스를 사용 환경, 상황, 배경 포괄적으로 파악 과정을 의미합니다.자의 행동, 의사결정, 감정은 단지 인터페이스 자체보다 더은 맥락에 영향을 받기 때문에, UX 디자너는 단순한 기능계를 넘어서 사용자가 처한 상황을 깊 이해해...
파일 지오데이터이스 ## 개요 **파 지오데이터베이스File Geodatabase 이하 FGDB) 지리정보시스템IS) 환경에서 공간 데이터를 저장 관리하기 위한 파일 기반 데이터베이스식으로, Esri사에서 개발하고 제공하는 주요 데이터 저장 구조 중 하나이다. FG는 전통적인 shapefile 형식의계를 극복하고, 대용 공간 데이터를 효적으로 저장·조작...
# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...
# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...
투명성 확 ## 개요 인공지능(AI)의속한 발전과 함께, 시스템이 사회 전반에 미치는 영향은 점점 더 커지고 있습니다. 의료, 금융, 사법, 고용 등 민감한 분야에서 AI 기술이 의사결정을 지원하거나 직접 개입함에 따라, 시스템의 작동 방식과 결정 근거에 대한 **투명성 확보**가 중요한 윤리적 요구사항으로 떠올랐습니다. 투명성 확보란 AI 시스템의 설...
# 비언어적 신호 관 ## 개요 비언어적 신호 관찰(Non-verbal Signal Observation)은 사용 경험(UX) 디자인 분야에서 사용자의 행동, 감정, 태를 이해하기 위해 언어 외의 신체적 표현을 분석하는 핵심적인 방법론입니다. 사용자가 제품이나 서비스를 이용하는 과정에서 내 표현하는 감정이나 의도는 종종 말로 표현되지 않지만, 얼굴 표정...
# 에너지 밀 ## 개요**에너지 밀도**( Density)는 단 질량 또는 단위 부당 저장된 에너지의을 의미하는 물량으로, 에너 저장 매체(: 연료, 배리, 축전장치 등)의 효성과 성능을 평가하는 핵심 지이다. 에너 밀도는 일반적으로 가지 형태로 표현된다: - **질량준 에너지 밀도**( Energy): 단위 질량, kg)당 저장된 에너지/kg, Wh...
# 반도체 제조 공정 노드 ## 개요 반도체 제조 공정 노드(이하 '공정 노드')는도체 칩을 제조할 때 사용되는 기술의 정밀도와 미세화 수준을 나타내는 지표입니다. 일반적으로 나노미터(nm) 단위로 표현되며, 7nm, 5nm, 3nm 등의 숫자는 트랜지스터의 게이트 길이, 피치(pitch), 또는 특정 구조의 크기를 간접적으로 나타냅니다. 이 숫자가 작...
# 800GbE## 개요 **80GbE**(800 Gigabit Ethernet)는 이더넷 네트워크 기술의 차세대속 표준으로, 초당 800기가비트(Gbps)의 데이터 전 속도를 제공 기술입니다. 이 표준은 데이터센터, 고성능 컴퓨팅(HPC), 클라우드 서비스, 인공지능(AI) 및 머신러닝(ML) 워크로드의 폭발적인 성장에 대응하기 위해 개발되었으며, 기존...
# Haskell Haskell은 함수형 프로그래밍어의 대표적인 예로, 수학적 함수의 개념을 바탕으로 프로그래을 수행하는 고급 언어. 190년에 설계 이래로 순수 함수형 프로그래밍, 게으른 평가(lazy evaluation), 정적 타입 시스템, 타입 추론 등 현대 프로그래밍 언어 연구에 큰 영향을 미친 언어로 평가받고 있습니다. 이 문서는 Haskell...
# 나노미터 ## 개요 **나노미**(nanometer, 기호:)는 길이의 단위로, 1미터의 10억 분의 1에 해당하는 매우 작은 거리를 나타냅니다. 수학적으로는 $ 1 \, \text{nm} = 10^{-9} \, \text{m} $로 정의되며, 국제단위계(SI)의 접두어 "나노-(nano-)"가 "십억 분의 일"($10^{-9}$)을 의미합니다. 나...
# 타입 추론 타입 추론(Type Inference)은 프로그래밍 언어의 **타입 시스템**에서, 변수나 표현식의 타입을 **명시적으로 선언하지 않아도** 그 값을 기반으로 자동으로 타입을 결정하는 기능입니다. 이는 코드의 가독성과 생산성을 높이면서도 정적 타입 시스템의 안정성과 오류 검출 능력을 유지할 수 있도록 도와줍니다. 타입 추론은 주로 정적 타입...
# 기업용 지오데이터베이스 ## 개요 기업용 지오데이터베이스(Geo-Database for Enterprise)는 기업이 지리적 정보(GIS 데이터)를 저장, 관리, 분석하고 활용하기 위해 설계된 고도화된 데이터베이스 시스템입니다. 이는 전통적인 관계형 데이터베이스(RDBMS)에 지리 정보 시스템(GIS) 기능을 통합하여, 위치 기반 데이터를 효율적으로...
# 로지스틱 방정 ## 개요 로지스틱 방정식(Logistic Equation)은 생물학에서 개체군의 성장 양상을 수학적으로 모델링하는 데 널리 사용되는 미분 방정식이다. 이 방정식은 개체군이 무한한 자원을 가정한 기하급수적 성장(지수 성장)에서 벗어나, 자원의 제한을 고려한 현실적인 성장 패턴을 설명한다. 즉, 개체군이 초기에는 빠르게 증가하지만, 환경...
# 피카르-린델뢰프 정리 ## 개요 피카르-린델뢰프리**(Picard–Lindelöf Theorem)는 상미분방정식(Ordinary Differential Equation, ODE)의 해가 존재하고 유일함을 보장하는 중요한 정리로, 초기값 문제의 해에 대한 존재성과 유일성에 관한 기본적인 결과를 제공한다. 이 정리는 19세기 말 프랑스의 수학자 **에밀...