# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"RGB"에 대한 검색 결과 (총 21개)
# 픽셀 값 재조정 ## 개요 **픽셀 값 재조정**(Pixel Value Rescaling)은 디지털 이미지 처리 과정에서 각 픽셀의 색상 또는 밝기 값을 특정 범위로 변환하는 전처리 기법입니다. 이 과정은 이미지의 시각적 품질을 개선하거나, 머신러닝 및 딥러닝 모델 학습 시 입력 데이터의 일관성을 확보하기 위해 필수적인 단계로 사용됩니다. 특히 딥러...
# 래스터 데이터 ## 개요 래스터 데이터(Raster Data)는 지정보시스템(GIS, Geographic Information)에서 공간 정보를 표현하는 두 가지 주요 데이터 형식 중 하나로, **격자 형태의 셀**(cell) 또는 **픽셀**(pixel)로 구성된 이미지 기반의 데이터 구조입니다. 각 셀은 특정 위치에 대한 값을 가지며, 이 값은 ...
# NEON 레지스터 NEON 레지스터는 ARM 아키텍에서 제공하는 고성능 SIMDingle Instruction, Multiple Data) 확장능의 핵심 구성 요소, 멀티미어 처리, 신호 처리 머신 러닝 등 데이터 병렬 요구하는 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다. NE 기술은 ARMv7-A 및v8-A 아키텍처 이상에서되며, 특히 모바 ...
# 패턴 매칭 ##요 **패턴 매칭Pattern Matching)은로그래밍 언어에서 데이터의 구조나 형태를 기반으로 특정 조건을 확인하고, 일하는 경우 해당 구조에 맞 값을 추출하거나 처리를 분기하는 기법이다. 전통적인 조건문(`if`, `switch`)과 달리, 패턴 매칭은 데이터의 형태(형태, 타입, 값, 내부 구조 등)를 기준으로 분기 결정을 하며...
# OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 분야에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 라이브러리 중 하나입니다. 실시간 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 알고리즘과 함수를 제공하며, 산업계, 학계, 연구소에서 활발히 활용되고 있습니다. 이 문서는 OpenCV의 개요, 주요 기능,...
# 이미지 처리 이미지 처리(Image Processing)는 디지털 이미지를 컴퓨터를 이용해 분석, 조작, 향상 또는 인식하는 기술을 의미합니다. 주로 **컴퓨터비전**(Computer Vision)과 **영상처리**(Image Processing) 분야의 핵심 기술 중 하나로 사진, 동영상, 의료 영상, 위성 사진 등 다양한 영상 데이터에 적용됩니다....
# M.2 히트싱크 ## 개요 M. 히트싱크는 M2 폼 팩터를 사용하는 SSD(리드 스테이 드라이브)나 무선트워크 카드와 같은 소형 컴퓨터 하드웨어 장치의 열을 효과적으로 방출하기 위해 설계된 열 관리 장치입니다. 최근 고성능 M.2 NVMe SSD의 등장으로 데이터 전송 속도가 급격히 증가하면서, 이로 인한 발열 문제도 심화되고 있습니다. 이러한 상황...
# AlexNet ## 개요 **AlexNet**은 인공지능, 특히 **컴퓨터비전**(Computer Vision) 분야에서 혁명적인 영향을 미친 심층 신경망Deep Neural Network)** 모이다. 212년에 알스 크리제브스키Alex Krizhev)**, 이오리츠케버**(Ilya Sutskever)**, 그리고 제프리 힌튼**(Geoffrey ...
# Time-of-Flight ## 개요 **Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 **비행 시간**(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 **컴퓨터비전**(Computer Vision) ...
# 픽셀 값 재정 ## 개요 **셀 값 재조정**(Pixel Value Rescaling)은 디지털 이미지 처리에서 각 픽셀의 밝기 또는상 값을 특정 범위로 변환하는 기법을 말합니다. 이 과정은 이미지의 시각적 품질을 개선하거나, 머신 러닝 모델 학습을 위한 데이터 전처리 단계에서 매우 중요하게 활용됩니다. 예를 들어, 원본 이미지의 픽셀 값이 0~25...
# 기계학습 입력 형식 기계학습(Machine Learning)은 데이터를 기반으로 패턴을 학습하고 예측 또는 결정을 내리는 인공지능의 핵심 기술이다. 이러한 학습 과정에서 **입력 형식**(Input Format)은 모델의 성능과 학습 효율성에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소이다. 입력 형식은 데이터가 기계학습 모델에 제공되기 전에 어떤 구조로 가공...
# 자기 호스팅 **자기 호스팅**(Self-hosting)은 소프트웨어발 및 시스 운영 분야에서 중요한 개념으로, 사용자가 직접 소프트웨어를 설치하고 관리하는 서버 인프라를 운영함으로 서비스를 제공하는식을 의미합니다. 이는 클라우드 서비스나 제3자 호스팅 제공업체에 의존하지 않고, 개인 또는 조직이 자신의 하드웨어 및 네트워크 자원을 활용하여 애플리케이...
# ViT (Vision Transformer## 개요 ViT(V Transformer)는 전통적인 컨루션 신경(Convolutional Neural Network,) 대신 **랜스포머**(Transformer 아키텍처를 기으로 이미지 인식 작업을 수행하는 **컴퓨터비전 모델**입니다. 2020년글 딥마인드(Google Brain) 팀이 발표한 논문 *"...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# PIL PIL(Python Imaging Library)은 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, 다양한 이미지 형식을 읽고, 수정하며 저장할 수 있는 기능을 제공합니다. 원래는 1990년대 후반 Fredrik Lundh에 의해 개발되었으며, 현재는 유지보수가 중단된 상태입니다. 그러나 PIL의 기능을 계승하고 개선한 **Pillow**...
# MobileNet **MobileNet**은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면...
# 브로드캐스팅 브로드캐스(Broadcasting)은과학, 특히 다차원 배열을 다루는 라이브러리에서 매우 중요한 개념 중 하나입니다. 주로 **NumPy**와 같은 배열 기반 라이브러리에서되며, 서로 다른 크기의 배열 간에 수학적 연산을 수행할 수 있도록 해줍니다. 브로드캐스팅은 메모리를 효율적으로 사용하면서도 코드를 간결하게 만들 수 있어, 데이터 분석...
# 텐서 ## 개요 **텐서**(Tensor)는 수학 및 컴퓨터 과학, 특히 머신러닝과 딥러닝 분야 핵심적인 개념, 다차원 배열 일반화한 수적 구조입니다 텐서는 스칼, 벡터,렬의 개념을 확장하여 N차원 데이터를 표현할 수 있으며, 현대 인공지능(AI) 시스템의 연산 기반을 이루는 중요한 **데이터 구조**입니다. 텐서는 주로 딥러닝 프레임워크(예: Te...
# 정적 메서드 **정적 메서드**(Static Method)는 객체지향프로그래밍OP)에서 특정 클래스의스턴스를 생성하지 않고도 호출할 수 있는 메서드를 의미합니다. 일반적인 인스턴스 메서드가 객체의 상태(멤버 변수)에 접근하거나 이를 변경하는 데 사용되는 반면, 정적 메서드는 클래스 자체와 관련된 기능을 제공하며, 객체의 상태에 의존하지 않습니다. 이 ...