# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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"PID 제어기"에 대한 검색 결과 (총 4개)
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# 디지털 제 ## 개요 **디지털 제어**(Digital Control)는 아로그 신호를지털 신호로 변환하여 제어 시스템을 구현하는 제어공학의 한 분입니다. 전통 아날로그 제어 시스템은 연속 시간 신호를 기반으로 동작하지만, 디지털 제어는 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어합니다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세...
# PWM (Pulse Width Modulation) ## 개요 **PWM**(ulse Width Modulation 펄스 폭 변조)는 전력전자 제어 기술에서 널리 사용되는 신호 변조 방식으로, **펄스 신호의 폭**(즉, 고전압 상태가 지속되는 시간)을 조절하여 평균 출력 전력을 제어하는 방법이다. PWM은 아날로그 신호를 디지털 방식으로 효율적으로...