예외 처리 (Exception Handling) 개요 예외 처리(Exception Handling)는 프로그램 실행 중 발생할 수 있는 비정상적인 상황(예외, Exception)을 적절히 관리하고 대응하는 프로그래밍 기법입니다. 일반적으로 예외는 논리적 오류나 시스템 자원 부족, 네트워크 연결 실패 등 예측 가능한 오류뿐만 아니라, 코드상에서 예상치 못한 …
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캡슐화 (Encapsulation) 1. 개요 캡슐화란 [[객체지향 프로그래밍]](OOP)에서 데이터(속성)와 그 데이터를 조작하는 메서드(행위)를 하나의 단위인 클래스로 묶고, 내부 구현 상세를 외부로부터 숨겨 객체의 상태를 보호하는 소프트웨어 설계 원칙이다. 캡슐화의 핵심 목적은 객체의 내부 상태가 외부의 임의적인 조작으로 인해 오염되는 것을 방지하고,…
UKAS (United Kingdom Accreditation Service) 1. 개요 UKAS(United Kingdom Accreditation Service)는 영국 정부의 단독 인정 기구(Sole National Accreditation Body)로서, 시험소, 교정기관, 인증기관 등이 국제 표준에 따라 운영되고 있는지 평가하고 공식적으로 인정(A…
이미지 처리 유닛 (Image Processing Unit, IPU) 1. 개요 이미지 처리 유닛(Image Processing Unit, IPU)은 이미지 센서로부터 입력된 가공되지 않은 데이터(Raw Data)를 사람이 인식할 수 있는 고품질의 이미지나 비디오 형태로 변환하기 위해 설계된 전용 하드웨어 가속기이다. 일반적인 [[CPU]](중앙 처리 장치…
InfiniBand 카드 개요 InfiniBand 카드는 고성능 컴퓨팅(HPC), 대규모 데이터 센터, 클라우드 인프라 및 슈퍼컴퓨터 환경에서 네트워크 통신을 위한 고속 데이터 전송을 가능하게 하는 전문 하드웨어 장치입니다. InfiniBand는 고대역폭, 저지연, 고가용성의 특성을 지닌 네트워크 아키텍처로, 특히 데이터 집약적인 작업에서 뛰어난 성능을 발…
이미지 병합 (Image Merging) 이미지 병합이란 두 개 이상의 개별 이미지 데이터를 특정 기준에 따라 결합하여 하나의 새로운 이미지 파일로 생성하는 이미지 처리 기술을 의미한다. 본 문서에서는 단순한 이미지 이어붙이기(Stitching/Concatenation)부터 픽셀 단위의 정교한 합성(Composition/Blending)까지, 이미지 병합의…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
스마트폰 디스플레이 1. 개요 스마트폰 디스플레이는 모바일 기기의 내부 정보를 시각적으로 출력하고 사용자의 입력을 받는 핵심 인터페이스 장치이다. 현대의 스마트폰에서 디스플레이는 단순한 화면 출력을 넘어, 전력 효율, 기기 디자인(폼팩터), 그리고 사용자 경험(UX)의 품질을 결정짓는 가장 중요한 하드웨어 요소로 작용한다. 2. 디스플레이 구동 원리 및 종…
소프트웨어 정의 네트워킹 개 소프트웨어의 네트워킹(Software-Defined Networking, 이하 SDN)은 네트워크 인프라의 제어 평면(control plane)과 데이터 전 평면(data plane을 분리함으로써 네트워크를 보다 유연하고 프로그래밍 가능하게 만드는 혁신적인 네트워크 아키텍처입니다. SDN은 전통적인 네트워크 장비(예: 스위치, …
libpcap libpcap(Linux Packet Capture의 약자)은 네트워크 인터페이스를 통해 패킷을 캡처하고 분석하기 위한 C 라이브러리입니다. 이 라이브러리는 네트워크 모니터링, 데이터 분석, 보안 도구 개발 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행하며, 특히 Wireshark, tcpdump, Nmap과 같은 널리 사용되는 네트워크 분석 도구…
HEVC (High Efficiency Video Coding) HEVC(High Efficiency Video Coding, 고효율 비디오 부호화)는 MPEG(움직이는 영상 전문가 그룹)와 ITU-T(국제전기통신연합 전신 표준화 부문)가 공동으로 개발한 차세대 비디오 압축 표준입니다. 이전 세대인 H.264/AVC(Advanced Video Coding)…
JPEG JPEG(Joint Photographic Experts Group의 약자)는 정지 영상 압축을 위한 국제 표준 포맷입니다. 1992년 국제표준화기구(ISO)와 국제전기표준회의(IEC)가 공동으로 제정한 ISO/IEC 10918 표준을 기반으로 하며, 주로 디지털 사진 및 웹 이미지의 저장과 전송에 널리 사용됩니다. JPEG는 '인간 시각 시스템의…
Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) 개요 Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE)은 디지털 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 이미지의 지역적 대비(Contrast)를 향상시키기 위해 널리 사용되는 적응형 히스토그램 평활화 기법입니…
KOMA-Script 개요 KOMA-Script는 독일의 수학자이자 프로그래머인 마르쿠스 코름(Markus Kohm)이 1990년대 초부터 개발해 온 LaTeX 문서 클래스 모음(bundle)입니다. 표준 LaTeX 클래스(article, report, book 등)를 대체하거나 확장하여, 출판 수준의 정교한 타이포그래피와 유연한 레이아웃 제어를 제공합니다…
MSR: 다중 스케일 Retinex 알고리즘 개요 MSRMulti-Scale Retinex)은 디털 영상 처리 분야에서 널리 사용되는 색 보정 및 명암 대비 향상 기법 중 하나로, 인간의각 시스템이 다양한 조명 조건 하에서도 색상과 밝기를 일관되게 인식하는 능력에 착안하여 개발된 Retin 이론을 기반으로 합니다. MSR은 특히 저조도, 역광, 또는 불균형…
외부 광원 간섭 개요 외부 광 간섭(External Interference)은 광 기반 신호 처리 시스템, 특히 이미징, 센서, 통신 및 컴퓨터 비전 분야에서하는 주요 문제 하나이다. 이는 시스템의 정상적인 작동을 방해하거나 측정 정확도를 저하시킬 수 있는 불요한 외부 빛의 영향을한다. 예를, 적외선(IR) 카메라, LiDAR(라이더), 광학 센서, 바이오…
객체지향 프로그래밍객체지향 프로그래밍(Object-Oriented Programming, 약칭: OOP)은 소프트웨어 개발에서 현실 세계의 개념을 프로그램 내에서 모델링하기 위해 "객체"를 중심으로 설계하는 프로그래밍 패러다임입니다. 이 패러다임은 코드의 재사용성, 유지보수성, 확장성을 높이기 위해 널리 사용되며, 현대의 주요 프로그래밍 언어들(예: Jav…
ELF 개요 ELF(Executable and Linkable)는 유닉스 계열 운영체제(Unix-like OS)에서 주로 사용되는 표준 파일 형식으로, 프로그램의 실행 파일, 공유 라이브러리, 오브젝트 파일(object files), 코어 덤프(core dumps) 등을 저장하는 데 활용됩니다. 1990년대 초반에 개발되어 System V Release 4…
클래스 개요 클래스(Class)는 객체지향프로그래밍(Object-Oriented Programming, OOP)의 핵심 개념 중 하나로, 특정 유형의 객체를 생성하기 위한 설계도 또는 틀(blueprint) 역할을 합니다. 클래스는 데이터(속성)와 그 데이터를 조작하는 동작(메서드)을 하나의 단위로 묶어 구조화함으로써, 코드의 재사용성, 유지보수성, 확장성…