# d-q축 ## 개요 **d-q축**(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제...

# Field-Programmable Gate Array ## 개요 **Field-Programmable Gate Array**(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여...

# AMD-V ## 개요 **AMD-V**(Advanced Micro Devices Virtualization)는 AMD(Advanced Micro Devices)가 x86 아키텍처 기반 프로세서에 도입한 하드웨어 기반 가상화 기술입니다. 이 기술은 운영 체제와 가상 머신 모니터(Virtual Machine Monitor, VMM)가 보다 효율적으로 여...

# 외부 의존성 ## 개요 외부 의존성(External Dependency)은 소프트웨어 시스템이나 프로젝트가 자체적으로 개발하지 않은 외부의 라이브러리, 프레임워크, 서비스 또는 모듈에 의존하는 상태를 의미합니다. 현대 소프트웨어 개발에서는 코드 재사용과 개발 효율성을 높이기 위해 다양한 외부 의존성을 활용합니다. 그러나 이러한 의존성은 개발 속도를 ...

# 수치적 미분 ## 개요 수치적 미분(Numerical Differentiation)은 함수의 해석적 도함수를 구하기 어려운 경우, 또는 함수의 형태가 명시적으로 주어지지 않고 단지 이산적인 데이터 점는 수치해석의 핵심 분야 중 하나로,학, 공학, 컴퓨터 시뮬레이션, 다양한 분야에서 널리 활용됩니다. 수치적 미분은 미분의 정의를 기반으로 하며, 주로...

# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# 등분산성 등분산성(等分散性, Homoscedasticity)은 통계학, 특히 회귀분석에서 매우 중요한 가정 중 하나로, 회귀 모형의 잔차(residuals)가 모든 독립변수 값에 대해 동일한 분산을 가진다는 성질을 의미합니다. 이 가정이 만족되지 않을 경우, 회귀 계수의 추정치는 여전히 불편(unbiased)할 수 있지만, 표준오차의 추정이 부정확해져...

# DeepSpeech ## 개요 **DeepSpeech**는 머신러닝 기반의 오픈소스 **음성 인식**(Speech-to-Text) 엔진으로, 원래 구글의 연구팀에서 개발한 **딥러닝 음성 인식 기술**(Deep Speech)을 기반으로 하며, 현재는 **Mozilla Foundation**에서 주도적으로 개발 및 유지보수 중인 프로젝트이다. Deep...

# 클라우드 컴퓨팅 ## 개요 **클라우드 컴퓨팅**(Cloud Computing)은 인터넷을 통해 컴퓨팅 자원(서버, 스토리지, 데이터베이스, 네트워크, 소프트웨어, 분석 도구 등)을 온디맨드 방식으로 제공하는 기술입니다. 전통적인 방식에서는 기업이나 사용자가 직접 하드웨어와 소프트웨어를 구축하고 관리해야 했지만, 클라우드 컴퓨팅은 이러한 자원을 원격...

# 투명성 ## 개요 애자일 소프트웨어 개발에서 **투명성**(Transparency)은 팀, 프로세스, 진행 상황, 문제점 등 프로젝트와 관련된 모든 정보가 명확하고 접근 가능하게 공개되는 원칙을 의미합니다. 이는 애자일의 핵심 가치 중 하나로, 팀 내 협업을 촉진하고 지속적인 개선을 가능하게 하며, 이해관계자와의 신뢰를 구축하는 데 중요한 역할을 합...

폴리머 전해질 ## 개요 **폴리머해질**(Polymer Electrolyte)은 이온 전도성을 가지는 고분자 물질로, 주로 리튬이온전지 등 2차 전지를 포함한 전기화학 소자에서 전해질로 사용된다. 전통적인 액체 전해질과 달리 고체 또는 겔 형태로 존재하며, 유동성이 없어 누출 위험이 적고, 기계적 강도가 높아 전지의 안정성과 수명을 향상시킬 수 있다....

# 픽셀 값 재조정 ## 개요 **픽셀 값 재조정**(Pixel Value Rescaling)은 디지털 이미지 처리 과정에서 각 픽셀의 색상 또는 밝기 값을 특정 범위로 변환하는 전처리 기법입니다. 이 과정은 이미지의 시각적 품질을 개선하거나, 머신러닝 및 딥러닝 모델 학습 시 입력 데이터의 일관성을 확보하기 위해 필수적인 단계로 사용됩니다. 특히 딥러...

# 검증 오차 ## 개요 **검증 오차**(Validation Error)는 기계학습 및 통계 모델링에서 모델의 성능을 평가하기 위해 사용되는 중요한 지표 중 하나입니다. 이는 학습된 모델이 훈련 데이터 외의 새로운 데이터를 얼마나 잘 일반화(generalization)하는지를 측정하는 데 사용됩니다. 검증 오차는 모델의 과적합(overfitting) ...

# 오픈 스탠더드 ## 개요 **오픈 스탠더드**(Open Standard)는 기술 표준화 분야에서 중요한 개념으로, 누구나 접근하고 사용할 수 있으며, 공개적이고 투명한 절차를 통해 개발된 기술 규격을 의미합니다. 특히 네트워크 기술, 소프트웨어 인터페이스, 데이터 포맷, 통신 프로토콜 등 다양한 정보통신기술(ICT) 분야에서 상호 운용성(intero...

# IGBT ## 개요 IGBTulated Gate Bipolar Transistor**, 절연게이트 양극성 트랜지스터)는 전력 전자 공학 분야에서 널리 사용되는 반도체 전력 소자로, MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)의 고속 스위칭 특성과 BJT(Bipolar Junction Tran...

# 6GHz 대역 ## 개요 6GHz 대역은선 통신에서 사용되는 주수 대역 중 하나로, 약5.925GHz부터 .125GHz까지의 주파 범위를 포함합니다. 이 대역 기존의 .4GHz 및 5 대역에 이어 최근 무선 네트워, 특히 Wi-Fi 기술의 발과 함께 주목받고 있는 주파수 자입니다. 특히 **Wi-Fi 6E**(Wi-Fi 6 확장) 및 **Wi-Fi ...

# Hierarchical Intent Classification ## 개요 계층적 의도 분류(Hierarchical Intent Classification,하 HIC)는 자연어처리LP) 분야에서 사용자 입력의 의미적 의도를 다단계 구조로 분류하는 기입니다. 전통 평면형 의도 분류(flat intent classification)가 모든 의도를 동일한 ...

# Jira ## 개요 Jira는 애자일프트웨어 개발 팀을 중심으로 전 세계적으로 널리 사용되는 **이슈 트래킹 및 프젝트 관리 도구**입니다. 원래 버그 추적 시스템으로 개되었으나, 현재는 소프트웨어 개발, IT 서비스 관리(ITSM), 비즈니스 프로젝트 관리 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 호주에 본사를 둔 **Atlassian**이 개발 및...

# 비정렬 메모리 ## 개요 **비정 메모리 접근**(Unaligned Memory)은 컴퓨터 시스템에서 데이터가 메모리의 특정 정렬 기준에 맞지 않는 주소에서 읽히거나 쓰이는 경우를 의미한다. 일반적으로로세서 아키텍처는 효율적인 메모리 접근을 위해 데이터 타입별로 메모리 주소 정렬(Alignment)을 요구한다. 예를 들어, 4바이트 정수(`int32...

# 미디어 쿼리 ## 개요 **미디어리**(Media Query)는 CSSascading Style Sheets)에서 사용되는 기으로, 사용자의치 특성(예 화면 크기, 해상도, 색상 능력, 출력 방식)에 따라 스타일을 다르게 적용할 수 있도록 해줍니다. 이 기능은반응형 웹 디자인**(Responsive Web Design, RWD)의 핵심 요소로, 다양...