# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"칼만 필터"에 대한 검색 결과 (총 5개)
# 선형 가속도 ##요 선형 가속도(Linear Acceleration)는 물체 직선 방향으로 속도 변화시키는 비율을 나타내는 물리이다. 운동학(Mechan)에서 가속는 속도의 시간에 대한 변화율로 정의되며, 특히 방향이 일정한 직선 운동에서의 가속도를 **선형 가속도**라고 부른다. 이는 회전 운동에서 발생하는 각가속도(Angular Accelerat...
# 매치드 필링 매치드 필터링(Matched Filtering)은 신호처리 분야에서 매우 중요한법 중 하나로, 특히 잡이 존재하는 환경에서 특정 신호를 최적의 방식으로 검출하기 위해 사용된다. 이 기법은 통신, 레이더, 음성 인식,료 영상 처리 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 신호 대 잡음비(SNR, Signal-to-Noise Ratio)를 최대화하...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...