# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"초급"에 대한 검색 결과 (총 103개)
# try...catch ## 개요 `try...catch`는 프로그래밍에서 예외 처리(Exception Handling)를 위한 제어 구조로, 코드 실행 중 발생할 수 있는 오류(예외)를 안정적으로 처리하여 프로그램의 비정상 종료를 방지하는 데 사용됩니다. 주로 런타임 오류, 파일 입출력 실패, 네트워크 연결 문제, 사용자 입력 오류 등 예측 가능한 ...
# 다의어 ## 개요 **다의어**(多義語, Polysemy)는 하나의 어휘가 여러 가지 의미를 가지는 언어 현상을 말한다. 예를 들어, 한국어에서 "머리"는 '사람의 머리'를 의미할 수도 있고, '조직의 수장'을 의미할 수도 있다(예: 팀의 머리). 다의어는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP)에서 중요한 연구 주제 ...
# 어텐션 메커니즘 ## 개요 **어텐션 메커니즘**(Attention Mechanism)은 인공지능, 특히 딥러닝 기반의 자연어 처리(NLP), 컴퓨터 비전, 음성 인식 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하는 신경망 구성 요소입니다. 이 메커니즘은 모델이 입력 데이터의 특정 부분에 더 집중(attention)하도록 유도함으로써, 전체 정보를 균등하게...
# 분수의 나눗셈 분수의 나눗셈은 기초수학에서 중요한 개념 중 하나로, 두 분수를 나누는 방법을 다룹니다. 정수의 나눗셈과 달리 분수의 나눗셈은 직관적이지 않을 수 있으나, 그 원리를 이해하면 계산이 매우 간단해집니다. 이 문서에서는 분수의 나눗셈의 정의, 계산 방법, 원리, 그리고 실생활 응용 예시까지 단계별로 설명합니다. ## 개요 분수의 나눗셈은...
파동 방정식 ## 개요 **파동 방정식**(Wave Equation)은리학과 공학에서 파동 현상, 즉 진동이나 에너지 공간을 따라 전파되는정을 수학적으로 기술하는 **편미분방정식**(DE)의 대표적인 예이다. 이 방정식은 음파, 전자기파, 수면파, 지진파 등 다양한 자연 현상의 모델링에 사용되며, 고전역학, 전자기학, 양자역학 등 여러 분야에서 핵심적인...
# 사용성 테스트 ## 개요 **사용성 테스트**(ability Testing)는 제품이나 서비스의 사용자가 실제 환경에서 시스템을 사용으로써 그 **사용의성**(Usability)을 평하는 사용자 연구 방법 중 하나입니다. 주로 웹사이트, 모바일 앱, 소프트웨어, 하드웨어 인터페이스 등 디지털 제품의 UX(사용자 경험) 개선을 목적으로 실시되며, 사용...
# 합성곱 신망 ## 개요 **합성곱경망**(Convolutional Network, 이하 CNN)은공지능, 컴퓨터 비전(Computer) 분야에서 가장 핵심적인 신경망 모델 하나입니다. CNN 이미지, 비디오 음성 등의 **격자 형태**(grid-like) 데이터를 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 심 신경망 구조로,의 시각 시스템을 모방한 아키텍처...
자동 라벨 ## 개요**자동 라벨링**(Autoing)은 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 대량의 데이터에 빠르고 효율적으로이블(label)을 부여하는술을 의미합니다. 레이블 지도 학습(supervised)에서 모델 학습할 수 있도록 입력 데이터에 부여되는 정답 또는 분류 정보를 말하며, 예를 들어 이미지 데이터에 "고양이", "개와 같은 객체 이름 붙이...
# 공복 유산소동 ## 개요 **공복산소 운동**(Fasted)은 아침에 식사 전 공복 상태에서시하는 유산소 운동을 의미한다.적으로 전날 저녁 이후 ~12시간안 섭취한 음식이 소화된 상태에서 유산소 운동(예: 조깅, 사이클링, 걷기 등)을 하는 방식이다. 이 운동 방법은 체지방 감소를 목표로 하는 사람들 사이에서 특히 인기가 많으며, 체내 저장된 지방을...
# CI/CD CI/CD**( Integration / Continuous Delivery 또는 Continuous Deployment)는 소프트웨어 개발에서 코드의 통합, 테스트, 배포를 자동화하여 개 속도와 품질을 향상시키는 방법론입니다. 이는 현대적인 애자일(Agile) 및 데브옵스(DevOps) 문화의 핵심 요소로, 개발자들이 빠르게 변화하는 요구...
# ADD **ADD** 어셈블리 언어에서 가장 기본적이고 핵심적인 산술 명령어 중 하나로, 두 개의 피연산자를 더하여 그 결과를 목적지 피연산자에 저장 역할을 한다 이 명령어는 대부분의 프로세서 아키텍처(CISC,ISC 등)에서 지원되며, CPU의 산 논리 장치U)를 통해 수행된다. ADD 명령어는 수치 계산, 메모리 주소 계산, 루프 제어 등 다양한 ...
# PI ## 개요 PI는 **Profitability Index**(수익성 지수) 약자로, 투자 프로젝트의 수익 평가하는 데 사용되는 재무 분석 지입니다. PI는 투자 대비 미래 현금 흐름의 현재가치를 계산하여, 자본 배분 결정을 내리는 데 중요한 역할을 합니다. 특히 자본예산 수립 과정에서 여러 투자안 중에서 우선순위를 정할 때 유용하게 활용됩니다....
# Carry 플래그**Carry 플그**(Carry Flag 줄여서 **CF**)는 컴퓨터의 **래그 레지스터**(Flag Register에 포함된 중요한 상태 플래그 중 하나로, 주로 **산술 연산의 오버플로우Overflow) 또는 **리 올림**(Carry) 여부를 나타냅. 이 플래그는로 **CPU의 산술논리장**(ALU)에서되는 연산의에 따라 설정되...
# 음성 명령 ## 개요 **음성 명**(Voice Command)은 사용자가어로 말한시를 기계 또는프트웨어가 인식하고 이를 기반으로 특정 작업을 수행하는 기술 의미한다. 이는 음성식 기술의심 응용 분야 중 하나로, 스마트폰, 스마트 홈 기기, 자동차, 로봇 등 다양한 플랫폼에서 활용되고 있다. 음성 명령 시스템은 사용자의 말을 텍스트로 변환하고(음성 ...
# FAO ## 개요 식량농업기구(Food and Agriculture Organization, 이하 FA)는 전 세계의 식량 안와 지속 가능한 농업 발전을 목표로 하는 유엔 산하 국제기구이다. 945년 10월 16일 설립된 FAO는 전 세계 194개 회원국과 함께 기아와 빈곤 퇴치, 농업 생산성 향상, 지속 가능한 자원 관리, 기후 변화 대응 등 다양...
# 교육의 디지털 전환## 개요 교육 디지털 전환(Digital Transformation Education)은 정보통신기술(ICT을 활용하여 교육 시스 전반의 운영 방식, 학습 환경, 교수법, 행정 관리 근본적으로 변화시키는 과정을 의미한다. 이는 단순히 기술을 도입하는 것을 넘어, 교육의 본질적 목표인 학습 성과 향상과 교육 기회의 확대를 실현하기 위...
# 환경 모니링 ## 개요 환경 모니터링(Environmental Monitoring)은 자연 환경의 상태와 변화를 지속적으로 관찰 측정, 분석하여 생태계의 건강성, 오염 수준, 기후 변화 영향 등을 평가하는 과정을 말한다. 지리정보시스템(GIS, Geographic Information System)은 환경 모니터링에서 핵심적인 역할을 하며, 공간적 ...
# 완료 가능성 평가 ## 개요 **완료 가능성 평가**(Feasibility Assessment)는 소프트웨 개발 프로트의 초기 단계에서 수행되는 핵심적인 분석 활동으로, 제안된 프로젝트가술적, 경적, 운영적, 일정상, 법적 측면에서 실제로 성공적으로 수행될 수 있는지를 판단하는 과정이다. 이 평가는 프로젝트 착수 여부를 결정하는 중요한 기준이 되며,...
# 등분산성 ## 개요 **등분산**(homoscedasticity)은 통계학에서 회귀 분석 분산 분석(ANOVA), t-검정 등 여러 통계적 추론 방법의 핵심적인 **통계적 가정** 중 하나입니다. 이 가정은 모델의 오차 또는 잔차(residuals)의 분산이 독립 변수의 모든 수준이나 관측값에 관계없이 **일정하다**는 것을 의미합니다. 반대로, 분...