통신-감지 융합 (Integrated Sensing and Communications, ISAC) 1. 개요 통신-감지 융합(Integrated Sensing and Communications, ISAC)란 무선 통신 시스템의 신호와 하드웨어를 활용하여 데이터 전송(Communication)과 주변 환경 탐지(Sensing) 기능을 하나의 시스템으로 통합하…
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Spatial Filtering 개요 Spatial Filtering(공간 필터링)은 다중 안테나 시스템(MIMO: Multiple-Input Multiple-Output) 또는 안테나 어레이를 활용하여 공간적인 방향성과 신호의 위치 정보를 기반으로 원하지 않는 신호를 억제하고 원하는 신호를 강화하는 신호 처리 기법이다. 이 기법은 무선 통신, 레이더, 음…
레이저 간섭계 (Laser Interferometer) 개요 레이저 간섭계(Laser Interferometer)는 레이저 광원의 간섭 현상을 이용하여 미세한 길이 변화, 굴절률 변화, 진동, 표면 형상 등을 극도로 정밀하게 측정하는 계측 장비입니다. '간섭계(Interferometer)'라는 용어는 빛의 파동성 중 하나인 간섭(Interference) 원…
q축 (q-axis) q축(q-axis)은 전기 기계, 특히 교류 모터(AC Motor)의 제어 이론에서 사용되는 동기 회전 좌표계(Synchronous Rotating Reference Frame)의 한 축을 의미합니다. 일반적으로 d축(direct axis)과 쌍을 이루어 dq 좌표계를 구성하며, 전자기 토크를 생성하는 성분을 나타내는 데 핵심적인 역할…
확률 진폭 개요 확률 진폭(probability amplitude)은 양자역학에서 입자의 상태를 기술하는 핵심 개념 중 하나로, 특정한 측정 결과가 발생할 확률을 계산하는 데 사용되는 복소수 값을 말한다. 고전역학과 달리 양자역학은 입자의 위치, 운동량, 에너지 등의 물리량을 확정적으로 예측하는 것이 아니라, 가능한 결과들에 대한 확률 분포를 제공한다. 이…
임피던스 개요 임피던스Impedance) 전자공학에서 교류(AC, Alternating) 회로에서 전류의 흐름을 방해하는 총합적인 저항을 의미하는 물리량이다. 직류(DC) 회로에서 저항(resistance)이 전류 흐름에 대한 유일한 저항 요소라면, 교류 회로에서는 저항(R), 리액턴스()가 함께 작용하여 임피던스를 형성한다. 이는 전압과 전류의 위상 차이…
주파수 응답법 개요 주파 응답법( Response Method)은 제어공학에서 시스의 동적 특성을 주파수 영역에서 분석하고 제어 설계하는 데되는 핵심적인 기법. 이 방법은스템에 정현파(sinusoidal 입력을 가했을 때, 출력 정적 상태에달한 후의 진폭 비과 위상 차를 주파수의로 표현함으로 시스템의 특성을악한다. 주수 응답법은로 선형 시불변(Linear …
RLC 회로 개요 C 회로는 항(Resistor, R), 인덕터(Inductor, L), 커패시터(Capacitor, C) 구성된 전기 회로 말하며, 전자공학에서 매우 중요한 역할을 선형 동적 회로의 일종이다. 이 회로는 교류(AC) 및 직류(DC) 전원에 따라 다양한 동작 특성을 보이며, 특히 진(resonance) 현상과 과도 응답(transient r…
Time-of-Flight 개요 Time-of-FlightToF, 비행시간)는체와 센서 사이의 거리를 측정하기 위한 기술로, 빛이나 음파와 같은 신호가 발사되어 물체에 반된 후 수신 때까지의 비행 시간(Time of Flight)을 측정함으로써 거리를 계산하는 원리를 사용합니다. 특히 컴퓨터비전(Computer Vision) 분야에서 깊이 정보를 실시간으로…