모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...

# 전기 모터 ## 개요 전기 모터는 전기를 기계적 에너지로 변환하는 장치로, 특히 전기차(EV)에서 핵심적인 역할을 합니다. 이 문서에서는 전기 모터의 기본 원리, 종류, 작동 방식, 전기차 적용 사례 및 기술적 특징에 대해 설명합니다. --- ## 1. 전기 모터의 기본 원리 전기 모터는 **전자기 유도**와 **자기장 상호작용**을...

# 정책 기반 방법 ## 개요 **정책 기반 방법**(Policy-Based Methods)은 강화학습(Reinforcement Learning, RL)의 주요 접근 방식 중 하나로, 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 최적의 행동을 선택하기 위해 **직접 정책**(Policy)을 학습하는 방법입니다. 이는 가치 기반 방...

# 자기장 지향 제어 ## 개요 **자기장 지향 제어**(Field-Oriented Control, FOC)는 영구자석 동기기(PMSM) 및 유도 전동기(IM)와 같은 교류(AC) 전동기의 효율적이고 정밀한 속도 및 토크 제어를 가능하게 하는 고급 제어 기법입니다. FOC는 직류(DC) 전동기와 유사한 방식으로 교류 전동기를 제어할 수 있도록 하여, 높...

# 과잉행동 및 충동성 증상 ## 개요 **과잉행동**(Hyperactivity) 및 **충동성**(Impulsivity) 증상은 주로 주의력결핍과잉행동장애(ADHD)와 연관되어 나타나는 대표적인 행동 특성입니다. 이 증상은 아동기에 흔히 관찰되지만, 성인에게도 지속될 수 있으며, 일상생활, 학업, 직장, 인간관계 등 다양한 영역에서 어려움을 초래할 수...

# 탄소 배출 감축 ## 개요 탄소 배출 감축은 기후 변화 대응의 핵심 전략 중 하나로, 온실가스 중 가장 큰 비중을 차지하는 이산화탄소(CO₂)의 배출량을 줄이기 위한 다양한 기술적, 제도적, 사회적 노력을 의미한다. 산업화 이후 화석 연료 사용 증가와 산림 파괴 등으로 인해 대기 중 탄소 농도가 급격히 증가하면서 지구 평균 기온 상승, 극단적 기상 ...

# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...

# LiDAR ## 개요 **LiDAR**(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, ...

# eVTOL ## 개요 **eVTOL**(electric Vertical Take-Off and Landing, 전기 수직 이착륙 항공기)는 전기를 동력원으로 사용하여 수직으로 이착륙 및 착륙이 가능한 항공기를 의미합니다. 도심 항공 모빌리티(Drone Air Mobility, UAM)의 핵심 기술로 주목받으며, 교통 체증 해소, 친환경 이동 수단 제...

# 자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL)...

# UAM ## 개요 **UAM**(Urban Air Mobility, 도시 항공 모빌리티)는 도시 내 및 도시 간 이동 수단으로서 수직이착륙 전기항공기(eVTOL, electric Vertical Take-Off and Landing)를 활용하는 차세대 교통 시스템을 의미합니다. 지상 교통의 혼잡 문제를 해결하고, 빠르고 효율적인 이동을 가능하게 하기...

# Personal Air Vehicle ## 개요 **Personal Air Vehicle**(개인용비행체, 이하 PAV)는 개인이 소유하거나 이용할 수 있도록 설계된 소형 항공기로, 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)의 핵심 기술 중 하나로 주목받고 있다. PAV는 전통적인 항공기와 달리 자동화·전기화·수직이착륙(VTOL...

# 전방 충돌 경고 ## 개요 **전방 충돌 경고**(Forward Collision Warning, FCW)는 자동차의 전방에 위치한 차량, 보행자, 또는 장애물과의 충돌 위험이 감지될 경우 운전자에게 경고를 제공하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems) 중 하나입니다. 이 시스템은 사고를...

# DPWM ## 개요 **DPWM**(Digital Pulse Width Modulation, 디지털 펄스 폭 변조)은 전력전자 제어 시스템에서 전력 소자를 효율적으로 구동하기 위해 사용되는 디지털 기반의 PWM 신호 생성 기술입니다. 아날로그 기반의 전통적인 PWM과 달리, DPWM은 마이크로컨트롤러(MCU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 또는 ...

# IGBT ## 개요 IGBTulated Gate Bipolar Transistor**, 절연게이트 양극성 트랜지스터)는 전력 전자 공학 분야에서 널리 사용되는 반도체 전력 소자로, MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)의 고속 스위칭 특성과 BJT(Bipolar Junction Tran...

# 속도 제어 ## 개요 **속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는...

# Space Vector PWM **Space Vector Pulse Width Mod**(SVPWM, 공간벡터 펄스폭 변조)는 전력전자 기술에서 인버터를 제어하여 정현파에 가까운 출력 전압을 생성하는 데 널리 사용되는 고급 PWM 기법입니다. 특히 삼상 인버터를 기반으로 한 모터 구동, 전력변환장치, 그리고 재생 가능 에너지 시스템에서 효율적인 전압 ...

# 연비 ## 개요 **연비**(燃費는 자동차가정한 양의 연료를비하여 주행할 수 있는 거리를 나타내는표로, 일반적으로 **킬로터(km)당 리터(L)** 또는 **리터당 킬로미터** 단위로 표현된다. 연비는 자동차 에너지 효율성을 평가하는 핵심 지표 중 하나로, 소비자의 차량 선택, 운영 비용 산정, 환경 영향 분석 등에 중요한 역할을 한다. 높은 연비는...

# TWINSCAN NXE리즈 ## 개요 TWINSCAN NXE리즈는 네덜란드의 첨단 반체 장비 제업체인 ASML이발한 **극자외선(EUV, Extreme Ultraviolet) 리소그래피 장비의 대표적인 제품군이다. 이 시리즈는 반도체 제 공정에서 회 패턴을 웨이에 정밀하게쇄하는 데 사용며, 7nm 이하의 초미세 공정 기술을 가능하게 하는 핵심 장비로...

# PWM ## 개요 **PWM**(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조)는 아날로그 신호를 디지털 방식 제어하거나 표현 위한 핵심 전자공학 기술 중 하나입니다. PWM은 일정한 주파수를 유지하면서 펄스의 **폭**(즉, 고전압 상태가 유지되는 시간)을 조절함으로써 평균 전력 또는 전압을 가변적으로 제어할 수 있게 해줍니다. 이 기술...