모델 예측 (Model Prediction) 개요 모델 예측(Model Prediction)은 머신러닝 및 딥러닝 분야에서 학습된 알고리즘이 새로운, 보지 못한 데이터(Unseen Data)에 대해 특정 결과를 도출해 내는 과정을 의미합니다. 모델 학습(Model Training)이 과거의 데이터(레이블이 있는 정답 데이터)를 통해 패턴을 학습하고 가중치(…
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"모델 예측"에 대한 검색 결과 (총 18개)
Convex Optimization (볼록 최적화) 볼록 최적화(Convex Optimization)는 목적 함수가 볼록 함수(Convex Function)이고 제약 조건 집합이 볼록 집합(Convex Set)인 최적화 문제를 해결하는 수학적 방법론이다. 1. 개요 최적화란 주어진 제약 조건 하에서 특정 목적 함수를 최소화하거나 최대화하는 변수 값을 찾는 …
정보 이론 (Information Theory) 정보 이론(Information Theory)은 정보의 정량화, 저장, 통신을 연구하는 수학의 한 분야입니다. 이 이론은 클로드 섀넌(Claude Shannon)이 1948년 발표한 논문 "통신의 수학적 이론(A Mathematical Theory of Communication)"을 기원으로 하며, 현대 디지…
데이터 편향 개요 데이터 편향(Data Bias)은 머신러닝 모델 훈련에 사용되는 데이터셋에 시스템적으로 왜곡된 패턴이 존재하는 현상으로, 모델의 예측 결과에 불공정성이나 오류를 유발할 수 있습니다. 이러한 편향은 데이터 수집, 전처리, 모델링 전 단계에서 발생할 수 있으며, 사회적 불평등을 심화시키거나 법적 문제를 야기할 수 있습니다. 예를 들어, 얼굴 …
CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템(ITS) …
R² 점수 (결정계수) R² 점수(결정계수, Coefficient of Determination)는 회귀 모델의 성능을 측정하는 대표적인 지표입니다. 이는 모델이 종속 변수의 전체 분산 중 어느 정도의 비율을 설명하는지를 나타내며, 모델의 설명력을 정량적으로 평가하는 데 사용됩니다. 정의 및 수식 R² 점수는 실제 값과 모델 예측값 사이의 오차를 기반으로 …
AI 운영 (MLOps) 1. 개요 AI 운영(MLOps, Machine Learning Operations)은 머신러닝 모델의 개발(Development)과 운영(Operations)을 통합하여, 모델의 설계, 배포, 관리 및 모니터링 과정을 자동화하고 효율화하는 체계적인 접근 방식이다. 전통적인 소프트웨어 개발 방법론인 DevOps(Development…
AI 제어 시스템 (AI Control System) 1. 개요 AI 제어 시스템이란 인공지능 알고리즘을 활용하여 물리적 또는 가상 시스템의 상태를 감지하고, 목표치를 달성하기 위해 최적의 제어 입력을 결정하며 실행하는 지능형 제어 체계를 의미한다. 전통적인 제어 시스템이 수학적 모델링을 기반으로 한 PID 제어(Proportional-Integral-De…
자동 인슐린 공급 장치 (Automated Insulin Delivery, AID) 1. 개요 자동 인슐린 공급 장치(Automated Insulin Delivery, AID)는 연속혈당측정기(CGM)로부터 실시간 혈당 데이터를 전달받아, 제어 알고리즘을 통해 인슐린 펌프의 주입량을 자동으로 조절함으로써 혈당을 목표 범위 내로 유지하는 지능형 당뇨병 관리 …
넓은 속도 제어 범위 (Wide Speed Control Range) 개요 넓은 속도 제어 범위(Wide Speed Control Range)란 모터나 구동 시스템이 정지 상태(0 rpm)부터 최대 정격 속도까지, 혹은 그 이상의 광범위한 회전 속도 영역에서 안정적이고 정밀하게 속도를 제어할 수 있는 능력을 의미합니다. 이는 산업용 로봇, 정밀 가공 장비,…
예측 제어 (Predictive Control) 예측 제어(Predictive Control)는 공학 및 제어 이론에서 시스템의 미래 동작을 예측하여 최적의 제어 입력을 결정하는 고급 제어 기법입니다. 특히 모델 예측 제어(Model Predictive Control, MPC)라고도 불리며, 현재 상태와 미래의 시스템 거동을 수학적으로 모델링하여 제약 조건…
Tidal Barrier Levee (조수 차단 제방) 개요 Tidal Barrier Levee(조수 차단 제방)는 해안가나 하구 지역에 설치되어 밀물(조수)의 높은 수위와 파도로부터 내륙을 보호하기 위해 건설된 인공적인 제방 또는 방조제 구조물을 의미합니다. 일반적인 'Levee'가 주로 강이나 호수의 범람을 막기 위해 사용되는 반면, 'Tidal Bar…
자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL) 등에…
속도 제어 개요 속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는 정밀한 동작이 …
SHAP 값 개요 SHAP 값(Shapley Additive exPlanations) 머신러닝 모델의 예측 결과를 해석하기 위한모델 해석성(Interpretability) 기법 중로, 게임 이론의 샤플리 값(Shapley Value) 개념을 기반으로 합니다. SHAP은 각 특성(feature)이 모델의 개별 예측에 기여한 정도를 정량적으로 평가하여, 복잡한…
동적 응답성 개요 동적 응성(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 동적 제어(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, 이 과정에서 시스템의 동적 …
Okay, I to write a professional wiki-style document in Korean about the Ordinary Least Squares (OLS) method under the category of Regression in Statistics. Let me start by outlining the structure base…
R-squared 개요 R-squared(결정계수)는 회귀분석에서 모델의 설명력(예측 능력)을 측정하는 주요 통계량이다. 이 값은 종속변수의 변동성 중 독립변수가 설명할 수 있는 비율을 나타내며, 0~1 사이의 값을 가진다. R-squared는 회귀모델의 적합도를 평가하는 데 널리 사용되지만, 단순히 모델의 성능만을 판단하는 지표로 활용될 수 있으며, 다른…