# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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# 좌표계 재투영 ## 개요 좌표계 재투영(Reprojection)은 지리정보시스템(GIS)에서 한 좌표계(Coordinate System)에 정의된 공간 데이터를 좌표계로 변하는 과정을합니다. 지리 데이터 다양한 용도와 지역에 서로 다른 지리투영법(Ge Projection)을 사용하여되며, 서로 다른 좌표계를 사용하는 데이터를 통합하거나 분석하기 위해...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...