센서 입력 개요 센서 입력(Sensor Input은 물리적 환경의 변화(예: 온도, 압력, 움직임, 조도 등)를 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 컴퓨터나 전자 장치가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 전달하는 입력 방식을 의미합니다. 현대 하드웨어 기술의 핵심 요소 중 하나인 센서 입력은 스마트폰, 웨어러블 기기, 자율주행차, 스마트홈, 산업용 로봇 …
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"각속도"에 대한 검색 결과 (총 15개)
가속도계 (Accelerometer) 1. 개요 가속도계(Accelerometer)란 물체의 가속도(단위 시간당 속도의 변화율)를 측정하는 센서로, 정지 상태에서는 중력 가속도를 통해 기울기를 측정하고 이동 상태에서는 선가속도를 측정하는 장치이다. 가속도계는 뉴턴의 제2법칙( )에 기반하여 관성 질량에 가해지는 힘을 전기적 신호로 변환하며, 현대의 스마트 …
푸리에 변환 (Fourier Transform) 1. 개요 푸리에 변환은 시간 영역(Time Domain)에서 정의된 신호를 주파수 영역(Frequency Domain)으로 변환하여, 해당 신호가 어떤 주파수 성분들로 구성되어 있는지를 분석하는 수학적 기법이다. 우리가 듣는 음악이나 통신 신호는 여러 개의 서로 다른 주파수를 가진 사인파(Sine wave)…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
항법 (Navigation) 1. 개요 항법(Navigation)이란 이동체가 현재의 위치를 파악하고, 목적지까지 안전하고 효율적으로 도달하기 위해 경로를 설정하며 이동하는 모든 기술적 과정을 의미한다. 항법의 핵심은 위치 결정(Positioning), 즉 '내가 어디에 있는가'를 알아내는 것과 경로 설정(Routing), 즉 '어떻게 목적지로 갈 것인가'…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
q축 (q-axis) q축(q-axis)은 전기 기계, 특히 교류 모터(AC Motor)의 제어 이론에서 사용되는 동기 회전 좌표계(Synchronous Rotating Reference Frame)의 한 축을 의미합니다. 일반적으로 d축(direct axis)과 쌍을 이루어 dq 좌표계를 구성하며, 전자기 토크를 생성하는 성분을 나타내는 데 핵심적인 역할…
드론의 자율 내비게이션 기술 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 자율 내비게이션(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스템으로 진화하고 있습…
자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL) 등에…
SLAM 개요 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 로보틱…
속도 제어 개요 속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는 정밀한 동작이 …
접선 가속도 개요 접선 가속도(tangential acceleration는 물체가선 경로를 따라동할 때, 그 속도의 크기가 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 원운동이나 일반적인 곡선 운동에서 물체의 가속도는 두 가지 성분으로 나눌 수 있는데, 하나는 속도의 방향 변화를 나타내는 법선 가속도(또는 중심 가속도), 다른 하나가 속도의 크기 변화를 나타내는 …
d-q축 개요 d-q축(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제어 등에서 필수적인 …
Back-EMF 추정 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 Back-EM…
가속도 개요 가속도(acceleration)는 물체의 속도가 시간에 따라 변화하는 정도를 나타내는 물리량이다. 속도는 크기와 방향을 가지는 벡터이므로, 가속도 역시터량이며, 속도의 크기 변화뿐 아니라 방향 변화도 포함한다. 유체역학을 비롯한 물리학 전반에서 가속도는 운동을 설명하는 핵심 개념 중 하나이며, 뉴턴의 운동 법칙과 밀접한 관련이 있다. 특히 유체…