# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
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"LoS"에 대한 검색 결과 (총 229개)
# V2X 통신 ## 개요 V2X(V-to-Everything) 통신은량이 주변의 다양한 개체 실시간으로 정보를 주고는 차세대 자동차 통신 기술입니다. 이 기술은율주행 및 스마트 교통 시스템의 핵심 요소로, 도로 안전성 향상, 교통 효율 개선, 사고 예방 등을 가능하게 합니다. V2X는 차량(Vehicle)과 모든 것(Everything) 간의 연결을 ...
# 그래디언트 부스 회귀 ## 개요 **그래디언트 부스팅 회**(Gradient Boosting Regression)는 머신러닝에서 회귀(regression) 문제를 해결하기 위해 사용되는 강력한 앙상블 학습 기법입니다. 이은 여러 개의 약한 학습기(weak learners), 주로 결정 트리(decision tree)를 순차적으로 결합하여 강한 예측 ...
# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...
# mmap `mmap`은 유닉스 계열 운영체제(Unix-like OS)에서 제공하는 시스템 콜(system call)로, 파일이나 디바이스를 메모리에 매핑하여 프로세스가 파일을 마치 메모리 배열처럼 직접 접근할 수 있게 해주는 기술입니다. 이 기능은 파일 입출력 성능을 크게 향상시키며, 특히 대용량 데이터 처리나 공유 메모리 기반의 프로세스 간 통신(I...
# Wireshark ## 개요 **Wireshark** 세계적으로 가장 널리 사용되는 네트워크 프로토콜 분석 도구 중 하나로, 네트워크 트래픽을 실시간으로 캡처하고 상세하게 분석할 수 있도록 설계된 오픈 소스 소프트웨어입니다. 이 도구는 네트워크 관리자, 보안 전문가, 개발자 및 IT 기술자들이 네트워크 문제를 진단하고, 프로토콜 동작을 이해하며, 보...
# PIL PIL(Python Imaging Library)은 파이썬에서 이미지 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, 다양한 이미지 형식을 읽고, 수정하며 저장할 수 있는 기능을 제공합니다. 원래는 1990년대 후반 Fredrik Lundh에 의해 개발되었으며, 현재는 유지보수가 중단된 상태입니다. 그러나 PIL의 기능을 계승하고 개선한 **Pillow**...
# 계산 그래프 **계산 그래프Computational Graph)는 수학적 연산이나 함수의 계산 과정을 **방향성 그래프**(Directed Graph) 형태로 표현한 자료 구조입니다. 이는 인공지능, 특히 딥러 모델의 학습 과정에서 **전파**(Backpropagation)를율적으로 수행하기 위해 핵심적인 역할을 합니다. 계산 그래프는 입력값에서 출력...
# 어휘 크기 ## 개요 **어휘 크기**(ocabulary Size)는 자연어처리(NLP, Natural Language Processing) 모델 설계에서 중요한 하이퍼파라미터 중 하나로, 모델이 인식하고 처리할 수 있는 고유 단어(또는 서브워드 토큰)의 총 수를 의미합니다. 어휘 크기는 언어 모델의 표현 능력, 메모리 사용량, 학습 및 추론 속도,...
# 레이블 인코 ## 개요 **레이블 인딩(Label Encoding)**은 머신닝 및 데이터 과학 분야에서 범주형 데이터(categorical data)를델이 처리할 수 있는 수치형 데이터로 변환하는 대표적인 전처리 기법 중 하나입니다. 범주형 변수는 일반적으로 텍스트 형태의 값(예: '남성', '여성', '서울', '부산')으로 구성되어 있으며, 대...
# 콜백 ## 개 **콜백**(Callback)은 프로그래밍에서 비동기를 구현하는 널리 사용되는 패 중 하나로, 특정 작업이료된 후 실행될 함수를 인자로 전달하여 나에 호출되도록 하는 기법입니다. 주 이벤트 기반 프로그래밍, 비동기 I/O, GUI 프로그래밍, 웹 개발 등에서 활용되며, 특히 JavaScript와 같은 단일 스레드 언어 비동기 작업 처리...
# Masked Language Model ##요 **Masked Language Model**(MLM, 마스크된 언어 모델)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 대표적인 언어 모델링 기법 중 하나로, 입력 문장의 일부 단어를 임의로 "마스킹"하여, 모델이 해당 위치의 원래 단어를 예측하도록 학습하는 방식이다. 이 기법은 주로 **BERT**(Bidirec...
# 최적화 ## 개요 최적화(Opt)는 주어진 조건에서 가장 좋은 해를 찾는 과정을 의미하며, 데이터과학 기계학습, 공학 경제학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 한다.과학에서는 모델의 예측 성능을 향상시키기 위해 손실 함수(Loss Function)를 최소화, 제약 조건을 만족하면서 목표 함수를 극대화/극소화하는 작업이 자주 발생한다. 최적화 알고리...
# 인슐린 펌프 ## 개요 인슐린 펌프는 제1형 당뇨병 환자뿐만 아니라 일부 제2형 당뇨병 환자에게도 사용되는 혁신적인 약물치료 장비로, 인슐린을 지속적으로 공급하여 혈당 수치를 안정적으로 조절하는 데 목적이 있다. 전통적인 인슐린 주사 요법과 달리, 인슐린 펌프는 인슐린을 지속 기초 주입(basal rate)과 식사 전 또는 고혈당 시 필요한 별도의 ...
전기회로## 개요 전기회로**(electric circuit)는 전류가를 수 있도록 전원, 도체, 부하, 스위치 등으로 구성된 경로를 말한다. 전회로는 전기를 유용하게 사용하기 위한 핵심 구조로, 가정용 전자기기부터 산업 설비, 전기차, 그리고 **배터리 기반 에너지 저장 시스템**(BESS, Battery Energy Storage System)에 이르...
# 해석적 표현함수는 수학에서 두 집합 사이의 관계 정의하는 핵 개념으로, 다양한 방식으로 표현할 수 있다 그중 **해석적 표현**(Analytic Representation)은 함수를 수식 또는 수학적 공식을 통해 명확히 기술하는 방법을 의미한다. 이 표현식은 함수의의역과 공역 사이의 정량적 관계를 정밀하게 설명할 수 있어 수학, 물리학, 공학 등 정량적...
# WebText2 ## 개요 **WebText2**는 대규모 텍스트 데이터셋 중 하나로, 주로 자연어(NLP) 및 언어 모델 훈련을 위한 목적으로 개발된 데이터 수집 프로젝트의 결과물입니다. 이 데이터셋은 인터넷 상의 다양한 공개 텍스트 자원을 크롤링하여 구축되었으며, 특히 **GPT-2**(Generative Pre-trained Transforme...
# 팩토리 메서드 ## 개요 **팩토리 메서드**( Method)는 소프트웨 설계 패턴 중 **생성 패턴**(Creational Pattern)에 속하는 대표적인 패턴 중입니다. 이 패은 객체 생성을 서브클래스 위임함으로, 객체 생성 과정 유연성과 확장성을이는 데 목적이 있습니다. 팩토리 메서드 패턴은 객체를 직접 생성하는 대신, 생성 로직을 추상화하여...
# 파이어와이어 ## 개요 **파이어와이어**(FireWire), 공식적으로 **IEEE 1394** 인터페이스라고도 알려진 이 기술은 고속 직렬 버스 표준으로, 주로 컴퓨터와 외부 장치 간에 데이터를 빠르게 전송하기 위해 사용된다. 특히 디지털 비디오 촬영기, 오디오 인터페이스, 외장형 저장장치 등 고대역폭을 요구하는 장비에서 널리 활용되었다. 파이어...
# 객체 지향 프래밍 객체 지향 프로그래(Object-Oriented Programming, 이하 OOP)은 소프트웨어 개발에서 현실 세계의 개념을 프로그램 내에서 모델링하기 위해 사용하는 주요한 프로그래밍 패러다임입니다. 이 방식은와 그 데이터를 처리하는 함수를 하나의 단위인 **객체**(Object)로 묶어, 프로그램의 구조를 더 직관적이고 유지보수하...