프롬프트 (Prompt) 1. 개요 프롬프트(Prompt)란 대규모 언어 모델(LLM, Large Language Model)로부터 특정 응답을 이끌어내기 위해 사용자가 입력하는 지시어나 질문, 데이터 등을 의미한다. 과거에는 주로 텍스트 기반의 입력에 국한되었으나, 최근의 멀티모달(Multimodal) 트렌드에 따라 이미지, 오디오, 파일 등 다양한 형태…
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Pseudo R-squared (의사 결정계수) 1. 개요 Pseudo R-squared(의사 결정계수)란 전통적인 선형 회귀의 결정계수( )를 일반화 선형 모델(GLM)로 확장하기 위해, 로지스틱 회귀(Logistic Regression)나 프로빗 모델(Probit Model)과 같은 비선형 모델에서 모델의 적합도(Goodness-of-fit)를 측정하기…
제1권 (물리학 전공서) 1. 개요 제1권은 물리학 전공 과정의 기초가 되는 고전 물리학의 핵심 체계를 다루는 입문서로, 주로 고전역학(Classical Mechanics)과 열역학(Thermodynamics)의 기본 원리를 통해 자연 현상을 수학적으로 모델링하는 방법을 제시한다. 본 서적은 전체 시리즈의 토대를 형성하며, 이후 [[제2권]]에서 다루는 전…
환경 인식 (Environmental Perception) 환경 인식(Environmental Perception)은 자율 주행 자동차, 서비스 로봇, 드론 등 자율 이동 로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)이 자신의 주변 환경을 이해하고, 이를 바탕으로 안전한 경로 계획 및 항법을 수행하기 위해 필수적인 전처리 과정입니다. 즉, 센…
성과 평가 (Performance Appraisal) 성과 평가란 조직의 목표 달성을 위해 구성원이 수행한 업무 결과와 행동 역량을 체계적으로 측정하고 평가하여, 이를 보상, 육성, 배치 등 인사 관리에 활용하는 일련의 과정을 의미한다. 1. 성과 평가의 정의 및 목적 본 문서에서는 좁은 의미의 '평가(Appraisal)'뿐만 아니라, 목표 설정부터 실행,…
R² 개요 R²(R-squared, 결정계수)는 통계학 및 기계학습에서 회귀 모델의 성능을가하는 대표 지표 중 하나입니다. R² 모델이 종속 변수(dependent variable)의 분산 중 얼마나 많은 부분을 설명할 수 있는지를 나타내는 값으로, 일반적으로 0에서 1 사이의 값을 가집니다. 이 값이 1에 가까울수록 모델이 데이터의 변동성을 잘 설명하고 …
다중 선형 회귀 다중 선형 회귀(Multiple Linear Regression)는 하나의 종속 변수(dependent variable)와 두 개 이상의 독립 변수(independent variables) 간의 선형 관계를 모델링하는 통계적 기법이다. 머신러닝과 통계학에서 널리 사용되며, 특히 수치 예측 문제(regression problems)에서 기본이…
이 문서는 지반 공학 및 토목 공학에서의 사면(Slope)을 다룹니다. 수학적 의미의 기울기에 대해서는 [[기울기(수학)]] 문서로 이동하십시오. Slope (사면) 1. 개요 사면(Slope)이란 지표면의 고도 차이로 인해 형성된 경사면을 의미하며, 지반 공학적으로는 중력의 영향으로 인해 전단 응력이 발생하여 붕괴 가능성이 존재하는 모든 경사 지형을 지칭…
생성 편향성 개요 성 편향성(ative Bias)은 생성형 인공지능 모델 생성하는 콘텐츠가 특정 집단, 관점, 또는 사상에 대해 불균형하게 반영되거나 차별적인 경향을 보일 발생하는 문제를 의미합니다. 이 모델의 학 데이터, 알고리즘계, 평가 기준 등 다양한 요인에서 기인하며, 특히 생성형 언어 모델(Large Language Models, LLM), 이미지…
Masked Language Model 요 Masked Language Model(MLM, 마스크된 언어 모델)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 대표적인 언어 모델링 기법 중 하나로, 입력 문장의 일부 단어를 임의로 "마스킹"하여, 모델이 해당 위치의 원래 단어를 예측하도록 학습하는 방식이다. 이 기법은 주로 BERT(Bidirectional Encoder…
투명성 확 개요 인공지능(AI)의속한 발전과 함께, 시스템이 사회 전반에 미치는 영향은 점점 더 커지고 있습니다. 의료, 금융, 사법, 고용 등 민감한 분야에서 AI 기술이 의사결정을 지원하거나 직접 개입함에 따라, 시스템의 작동 방식과 결정 근거에 대한 투명성 확보가 중요한 윤리적 요구사항으로 떠올랐습니다. 투명성 확보란 AI 시스템의 설계, 데이터 처리…
IoT 기기 (Internet of Things Devices) 1. 개요 IoT 기기(사물인터넷 기기)란 물리적인 사물에 센서, 소프트웨어, 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결함으로써 데이터를 주고받고 스스로 제어하거나 외부에서 원격으로 조작할 수 있는 지능형 장치를 의미한다. 전통적인 전자기기가 사용자의 직접적인 입력(버튼 클릭, 터치 등)에 의해서만 …
수액 요법 (Fluid Therapy) 1. 개요 수액 요법이란 정맥 경로를 통해 수분, 전해질, 영양소 및 약물을 체내에 직접 투여하여 체액의 양과 조성을 조절하는 치료 방법이다. 수액 요법의 주요 목적은 다음과 같다. 체액 보충: [[쇼크]]나 출혈, 구토, 설사 등으로 인한 체액 손실을 보충하여 혈압과 조직 관류를 유지한다. 전해질 교정: 나트륨( )…
혼합 알고리즘 (Hybrid Algorithm) 1. 개요 혼합 알고리즘(Hybrid Algorithm)이란 두 개 이상의 서로 다른 알고리즘을 결합하여, 각 알고리즘이 가진 개별적인 단점을 보완하고 장점을 극대화함으로써 문제 해결의 효율성과 정확도를 높이는 최적화 기법이다. 현대의 복잡한 계산 문제들은 단일 알고리즘만으로는 해결하기 어려운 경우가 많다. …
SIR 모델 (SIR Model) 1. 개요 SIR 모델은 전염병의 확산 과정을 수학적으로 모델링하기 위해 인구를 세 가지 상태(Susceptible, Infectious, Recovered)로 구분하여 시간에 따른 변화를 분석하는 구획 모델(Compartmental Model)의 가장 기본적인 형태이다. 이 모델은 특정 인구 집단 내에서 감염병이 어떻게 …
고속 응답 (Fast Response) 1. 개요 고속 응답(Fast Response)이란 [[제어공학]]에서 시스템에 입력 변화(Step Input 등)가 주어졌을 때, 출력값이 목표값(Set-point)에 도달하는 시간이 짧은 특성을 의미한다. 이는 시스템의 동적 성능을 결정하는 핵심 요소 중 하나로, 외부 교란에 빠르게 대응하거나 정밀한 추종 성능이 …
자율 비행 자율 비행(Autonomous Flight)은 조종사의 직접적인 개입 없이 항공기가 스스로 비행 경로를 계획하고, 장애물을 회피하며, 목적지에 도달하는 기술을 의미합니다. 이는 로보틱스, 인공지능, 센서 융합, 제어 이론 등 다양한 기술 분야가 결합된 고도의 시스템으로, 드론, 무인 항공기(UAV), 미래형 도심 항공 이동 수단(eVTOL) 등에…
위치 센서 개요 위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 센서는 산업 …
데이터 편향 개요 데이터 편향(Data Bias)은 머신러닝 모델 훈련에 사용되는 데이터셋에 시스템적으로 왜곡된 패턴이 존재하는 현상으로, 모델의 예측 결과에 불공정성이나 오류를 유발할 수 있습니다. 이러한 편향은 데이터 수집, 전처리, 모델링 전 단계에서 발생할 수 있으며, 사회적 불평등을 심화시키거나 법적 문제를 야기할 수 있습니다. 예를 들어, 얼굴 …
다의어 문제 (Polysemy Problem) 1. 개요 다의어 문제(Polysemy Problem)란 하나의 단어 형태가 서로 연관된 여러 개의 의미를 가지고 있어, 컴퓨터가 문맥에 따라 어떤 의미로 사용되었는지 정확히 판별하기 어려운 자연어 처리(NLP)상의 난제를 의미한다. 자연어 처리에서 이 문제가 발생하는 근본적인 이유는 인간의 언어가 효율성을 위…