# 드론의 자율 내비게이션 기술 ## 개요 드론(Drone), 정식 명칭은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사 없이 자동 또는 원격으로 비행하는 항공기를 의미합니다. 최근 기술 발전과 함께 드론은 단순한 원격 조정 장치를 넘어 **자율 내비게이션**(Autonomous Navigation) 기능을 갖춘 지능형 시스...
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"학습"에 대한 검색 결과 (총 725개)
# TBX: 터미노로지 교환을 위한 XML 기반 표준 ## 개요 **TBX**(TermBase eXchange)는 다국어 용어 정보를 구조화하여 교환할 수 있도록 설계된 XML 기반의 국제 표준 형식입니다. 이 표준은 **ISO 30042:2019**로 정의되어 있으며, 번역, 언어 기술, 콘텐츠 관리, 기계 번역 등 다양한 언어 서비스 분야에서 핵심적...
# 검색 엔진 최적화 ## 개요 **검색 엔진 최적화**(Search Engine Optimization, 이하 SEO)는 웹사이트나 웹 콘텐츠가 검색 엔진(예: 구글, 네이버, 다음 등)의 검색 결과에서 보다 높은 순위를 얻도록 조정하는 전략적 과정을 의미합니다. SEO의 주요 목적은 유기적 검색(광고가 아닌 자연 검색 결과)에서 노출도를 높여, 더 ...
# 투명성 vs. 안전성 ## 개요 인공지능(AI) 기술의 급속한 발전은 사회 전반에 걸쳐 혁신을 가져왔지만, 동시에 **투명성**(transparency)과 **안전성**(safety) 사이의 근본적인 갈등을 드러냈다. AI 시스템이 의사결정, 의료진단, 범죄예측, 채용 등 민감한 분야에 적용되면서, 그 작동 원리를 이해할 수 있어야 한다는 **투명성...
# 데이터 입출력 ## 개요 데이터 입출력(Input/Output, 이하 I/O)은 데이터 과학 및 정보 기술 분야에서 핵심적인 개념 중 하나로, 데이터를 저장 매체로부터 읽어오는 **입력**(Input)과 처리된 결과를 저장 매체에 기록하는 **출력**(Output)의 일련의 과정을 의미합니다. 데이터 입출력은 단순한 파일 읽기/쓰기 작업을 넘어, 데...
# NumPy NumPy는 **Numerical Python**의 약자로, 파이썬에서 과학적 계산 및 수치 해석을 위한 핵심 라이브러리입니다. 특히 다차원 배열과 행렬 연산을 효율적으로 처리할 수 있도록 설계되어 있으며, 데이터 과학, 머신러닝, 물리 시뮬레이션 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. NumPy는 오픈소스 프로젝트로서 BSD 라이선스 하에 ...
# FastText ## 개요 **FastText**는 페이스북 AI 연구소(Facebook AI Research, FAIR)에서 개발한 오픈소스 라이브러리로, 텍스트 분류와 단어 표현 학습을 위한 효율적인 자연어처리(NLP) 도구입니다. FastText는 전통적인 단어 임베딩 기법인 **Word2Vec**과 유사한 구조를 가지면서도, 단어를 구성하는 ...
TensorRT ## 개요 **TensorRT**(텐서는 엔비디아(NVIDIA)에서 개발한 고성능 딥러닝 추론 최적화 프레임워크로, 딥러닝 모델의 **추론**(inference) 단계에서 높은 처리 속도와 효율을 제공하기 위해 설계된 소프트웨어 라이브러리입니다. 주로 실시간 응용 프로그램(예: 자율주행, 영상 인식, 음성 인식 등)에서 사용되며, 다양한...
# 거짓 음성 ## 개요 **거짓 음성**(False Negative, FN)은 분류 모델의 예측 결과와 실제 정답 사이의 불일치를 나타내는 중요한 평가 지표 중 하나로, 특히 **이진 분류**(binary classification) 문제에서 핵심적인 개념입니다. 거짓 음성은 실제 긍정 클래스(Positive)에 속하는 사례를 모델이 부정 클래스(Ne...
# tanh ## 개요 **tanh**(하이퍼볼릭 탄젠트, Hyperbolic Tangent)는 인공신경망에서 널리 사용되는 **비선형 활성화 함수** 중 하나입니다. 수학적으로는 입력값에 대한 하이퍼볼릭 탄젠트 값을 출력하며, 출력 범위가 **-1에서 1 사이**로 제한된다는 특징을 가지고 있습니다. 이는 신경망의 학습 안정성과 수렴 속도에 긍정적인 ...
# 생태계 모델링 ## 개요 **생태계 모델링**(Ecosystem Modeling)은 생태계 내에서 생물과 비생물 요소 간의 상호작용을 수학적 또는 컴퓨터 기반의 모델로 표현하여, 시스템의 동역학을 이해하고 예측하는 과학적 접근 방법이다. 이는 생물 다양성 보존, 기후 변화 영향 평가, 자원 관리 정책 수립 등 다양한 환경 문제 해결에 핵심적인 도구로...
# DPR ## 개요 **DPR**(Dense Passage Retrieval)은 자연어처리(NLP) 분야에서 정보 검색(IR, Information Retrieval)을 위한 핵심 기술 중 하나로, 기존의 희소 표현 기반 검색 방식(예: BM25)을 보완하거나 대체하기 위해 제안된 **밀집 벡터 기반의 문서 검색 기법**입니다. DPR은 질의(quer...
# 텍스트 정제 ## 개요 **텍스트 정제**(Text Cleaning)는 자연어 처리(NLP, Natural Language Processing) 및 데이터 과학 분야에서 원시 텍스트 데이터를 분석 가능한 형태로 변환하기 위한 전처리 과정의 핵심 단계이다. 실제 환경에서 수집되는 텍스트 데이터는 오타, 불필요한 기호, HTML 태그, 이모지, 대소문자...
# 선언형 API ## 개요 선언형 API(Declarative API)는 사용자가 **"무엇을 원하는가**(what)에 집중하도록 설계된 프로그래밍 인터페이스입니다. 이는 절차형 API(Imperative API)와 대비되며, 절차형 API가 "어떻게 해야 하는가"(how)를 단계별로 명시한다면, 선언형 API는 최종 상태나 목표를 기술하고, 시스템이...
# train_size ## 개요 `train_size`는 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 모델 학습을 위한 데이터 분할 과정에서 사용되는 **하이퍼파라미터** 중 하나로, 전체 데이터셋 중 **학습 데이터**(training set)로 사용할 비율 또는 개수를 지정하는 파라미터입니다. 이 파라미터는 모델의 학습 성능과 일반화 능력에 직접적인 영향을 ...
# KDD ## 개요 **KDD**(Knowledge Discovery in Databases, 데이터베이스에서의 지식 발견)는 대량의 데이터에서 숨겨진 패턴, 규칙, 관계, 또는 유용한 정보를 추출하는 과정을 의미하는 데이터과학 분야의 핵심 개념입니다. KDD는 단순한 데이터 분석을 넘어서, 데이터 전처리, 데이터 마이닝, 패턴 평가, 지식 표현까지를...
# Bi-LSTM + CRF ## 개요 **Bi-LSTM + CRF**는 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 널리 사용되는 시퀀스 레이블링(sequence labeling)을 위한 딥러닝 모델 구조입니다. 이 모델은 **양방향 장단기 기억 장치**(Bidirectional Long Short-Term Mem...
# 컴팩트성 ## 개요 **컴팩트성**(compactness)은 일반 위상수학에서 가장 중요한 개념 중 하나로, 공간의 "크기"와 "구조"에 대한 정보를 제공하는 위상적 성질이다. 직관적으로, 컴팩트 공간은 "유한한 것처럼 행동하는" 무한 집합이라 할 수 있다. 이 개념은 해석학, 함수해석학, 대수기하학 등 수학 전반에서 널리 활용되며, 특히 연속함수의...
# 마인드 맵 ## 개요 **마인드 맵**(Mind Map)은 아이디어, 개념, 정보 등을 시각적으로 구조화하여 표현하는 도구로, 두뇌의 비선형적 사고 방식을 반영한 **시각화 도구**의 일종입니다. 주로 중심 주제를 중심에 두고, 이로부터 가지처럼 뻗어나가는 하위 개념들을 연결함으로써 정보의 계층 구조와 연관성을 직관적으로 파악할 수 있도록 돕습니다....
# 가짜 뉴스 탐지 ## 개요 가짜 뉴스 탐지(Fake News Detection)는 자연어처리(NLP, Natural Language Processing) 기술을 활용하여 허위 또는 왜곡된 정보를 포함한 뉴스 콘텐츠를 자동으로 식별하는 기술 분야입니다. 디지털 미디어의 급속한 확산과 소셜 미디어의 영향력 증가로 인해 가짜 뉴스는 사회적 갈등, 정치적 ...