# 수술 보조 로봇 수술 보조 로봇(surgical assist robot)은 외과의사의 수술 수행을 보조하기 위해 설계된 첨단 의료 로봇 시스템으로, 정밀성, 안정성, 접근성의 한계를 극복하고 최소침습 수술(minimally invasive surgery, MIS)의 가능성을 획기적으로 확장한 기술입니다. 이 시스템은 외과의사가 직접 수술 도구를 잡는 ...
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# 빔 추적 ## 개요 **빔 추적**(Beam Tracking)은 무선 통신 시스템, 특히 **빔포밍**(Beamforming) 기술이 적용된 고주파 대역(밀리미터파, mmWave 등) 통신에서 핵심적인 역할을 하는 기술이다. 이는 송신기와 수신기 간의 상대적인 위치 변화나 환경 변화에 따라 최적의 빔 방향을 지속적으로 조정하여 통신 품질을 유지하는 ...
# 가중치 평균 ## 개요 **가중치 평균**(Weighted Average)은 단순 평균(Arithmetic Mean)과 달리 각 신뢰도를 반영하기 위해 **가중치**(Weight)를 부여하여 계산하는 평균 방식입니다. 특히 **데이터과학**과 **모델 평가** 분야에서 다양한 지표를 종합하거나, 클래스 불균형이 있는 분류 문제에서 성능을 평가할 때 ...
# 최소제곱법 ## 개요 **최소제곱법**(Least Squares Method)은 관측된 데이터와 모델의 예측값 사이의 차이, 즉 **잔차**(residual)의 제곱합을 최소화하여 모델의 파라미터를 추정하는 통계적 방법이다. 이 방법은 회귀 분석, 데이터 피팅, 예측 모델링 등 데이터과학의 핵심 분야에서 널리 사용되며, 특히 선형 회귀 모델의 추정에...
# EfficientNet-B0 ## 개요 **EfficientNet-B0**은 구글 리서치(Google Research)에서 2019년에 제안한 컨볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN) 아키텍처로, 깊이, 너비, 해상도의 세 가지 축을 동시에 조정하여 모델의 확장성과 효율성을 극대화한 **EfficientNet**...
# 경제학 ## 개요 경제학(經濟學, Economics)은 한정된 자원을 바탕으로 인간과 사회가 재화와 서비스를 어떻게 생산하고, 분배하며, 소비하는지를 연구하는 사회과학의 한 분야이다. 경제학은 개인, 기업, 정부 등 다양한 행위자들이 자원의 배분을 둘러싸고 내리는 선택의 논리를 분석함으로써, 효율성과 공정성, 성장, 안정성 등의 경제적 목표를 달성하...
# 트랜스포머 기반 모델 ## 개요 **트랜스포머 기반 모델**(Transformer-based model)은 자연어처리(NLP) 분야에서 혁신적인 전환을 이끈 딥러닝 아키텍처로, 2017년 구글의 연구팀이 발표한 논문 *"Attention Is All You Need"*에서 처음 제안되었습니다. 기존의 순환신경망(RNN)이나 컨볼루션 신경망(CNN) ...
# 태양광 인버터 ## 개요 태양광 인버터(Solar Inverter)는 태양광 발전 시스템의 핵심 구성 요소 중 하나로, 태양전지 패널에서 생성되는 **직류**(Direct Current, DC)를 가정이나 산업용 기기에서 사용할 수 있는 **교류**(Alternating Current, AC)로 변환하는 장치입니다. 태양광 패널은 빛에너지를 전기 에...
# F1 스코어 ## 개요 F1 스코어(F1 Score)는 기계학습과 데이터과학 분야에서 분류 모델의 성능을 평가하는 데 널리 사용되는 지표 중 하나입니다. 특히 **정밀도(Precision)**와 **재현율(Recall)**이 모두 중요한 상황에서 두 지표의 조화 평균(Harmonic Mean)을 계산하여 모델의 균형 잡힌 성능을 평가하는 데 유용합니...
# 투명성 vs. 안전성 ## 개요 인공지능(AI) 기술의 급속한 발전은 사회 전반에 걸쳐 혁신을 가져왔지만, 동시에 **투명성**(transparency)과 **안전성**(safety) 사이의 근본적인 갈등을 드러냈다. AI 시스템이 의사결정, 의료진단, 범죄예측, 채용 등 민감한 분야에 적용되면서, 그 작동 원리를 이해할 수 있어야 한다는 **투명성...
# 데이터 입출력 ## 개요 데이터 입출력(Input/Output, 이하 I/O)은 데이터 과학 및 정보 기술 분야에서 핵심적인 개념 중 하나로, 데이터를 저장 매체로부터 읽어오는 **입력**(Input)과 처리된 결과를 저장 매체에 기록하는 **출력**(Output)의 일련의 과정을 의미합니다. 데이터 입출력은 단순한 파일 읽기/쓰기 작업을 넘어, 데...
# 클라우드 연동 ## 개요 **클라우드 연동**(Cloud Integration)은 서로 다른 클라우드 서비스, 온프레미스 시스템, 애플리케이션, 데이터 저장소 간에 데이터와 기능을 원활하게 연결하고 통합하는 기술 및 프로세스를 의미합니다. 디지털 전환과 하이브리드 클라우드 환경의 확산에 따라 기업들은 다양한 클라우드 플랫폼(AWS, Azure, Go...
# 계절성 ## 개요 **계절성**(Seasonality)은 시계열 데이터에서 반복적으로 나타나는 주기적인 패턴을 의미하며, 일반적으로 시간의 경과에 따라 일정한 간격(예: 하루, 주, 월, 계절 등)으로 반복되는 현상입니다. 계절성은 경제, 기상, 소매, 교통, 에너지 수요 등 다양한 분야에서 관찰되며, 시계열 예측 모델링 및 분석에서 중요한 요소로 ...
# FastText ## 개요 **FastText**는 페이스북 AI 연구소(Facebook AI Research, FAIR)에서 개발한 오픈소스 라이브러리로, 텍스트 분류와 단어 표현 학습을 위한 효율적인 자연어처리(NLP) 도구입니다. FastText는 전통적인 단어 임베딩 기법인 **Word2Vec**과 유사한 구조를 가지면서도, 단어를 구성하는 ...
TensorRT ## 개요 **TensorRT**(텐서는 엔비디아(NVIDIA)에서 개발한 고성능 딥러닝 추론 최적화 프레임워크로, 딥러닝 모델의 **추론**(inference) 단계에서 높은 처리 속도와 효율을 제공하기 위해 설계된 소프트웨어 라이브러리입니다. 주로 실시간 응용 프로그램(예: 자율주행, 영상 인식, 음성 인식 등)에서 사용되며, 다양한...
# 거짓 음성 ## 개요 **거짓 음성**(False Negative, FN)은 분류 모델의 예측 결과와 실제 정답 사이의 불일치를 나타내는 중요한 평가 지표 중 하나로, 특히 **이진 분류**(binary classification) 문제에서 핵심적인 개념입니다. 거짓 음성은 실제 긍정 클래스(Positive)에 속하는 사례를 모델이 부정 클래스(Ne...
# 생태계 모델링 ## 개요 **생태계 모델링**(Ecosystem Modeling)은 생태계 내에서 생물과 비생물 요소 간의 상호작용을 수학적 또는 컴퓨터 기반의 모델로 표현하여, 시스템의 동역학을 이해하고 예측하는 과학적 접근 방법이다. 이는 생물 다양성 보존, 기후 변화 영향 평가, 자원 관리 정책 수립 등 다양한 환경 문제 해결에 핵심적인 도구로...
# 물 배분 시스템 비효율성 ## 개요 물은 인류의 생존과 산업, 농업, 환경 유지에 필수적인 자원이지만, 전 세계적으로 물 자원의 분포는 극심한 불균형을 보이고 있다. 이러한 상황에서 **물 배분 시스템의 비효율성**은 심각한 사회·경제적 문제를 야기하며, 물 부족, 자원 낭비, 생태계 파괴, 지역 간 갈등으로 이어질 수 있다. 특히 기후 변화와 인구...
# 선언형 API ## 개요 선언형 API(Declarative API)는 사용자가 **"무엇을 원하는가**(what)에 집중하도록 설계된 프로그래밍 인터페이스입니다. 이는 절차형 API(Imperative API)와 대비되며, 절차형 API가 "어떻게 해야 하는가"(how)를 단계별로 명시한다면, 선언형 API는 최종 상태나 목표를 기술하고, 시스템이...
# KDD ## 개요 **KDD**(Knowledge Discovery in Databases, 데이터베이스에서의 지식 발견)는 대량의 데이터에서 숨겨진 패턴, 규칙, 관계, 또는 유용한 정보를 추출하는 과정을 의미하는 데이터과학 분야의 핵심 개념입니다. KDD는 단순한 데이터 분석을 넘어서, 데이터 전처리, 데이터 마이닝, 패턴 평가, 지식 표현까지를...