# 구조 해석 구조 해석(Structural Analysis)은 건축물, 교량, 기계 부품, 항공기, 선박 등 다양한 구조물이 외부 하중(힘,력, 진동 온도 변화 등) 받을 때 어떻게응하는지를 수적·물리적으로 분하는 기계공학 및 토목공학의 핵심 분야이다. 이는 구조물의 **강도**, **강성**, **안정성**, **내구성** 등을 평가하고, 설계 단계에...
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# 인프라 구축 비용 ## 개요 인프라 구축 비용은 국가 기업이 경제적·사회적동을 지원하기 위해 필요한 기반 시설을 설계, 건설, 운영하는 데 소요되는 모든 재정적 지출을 의미한다. 이는 도로, 철도, 항만, 통신망, 전력망, 수자원 시설 등 다양한 물리적 인프라와 더불어, 디지털 인프라(예: 데이터센터, 5G 네트워크)의 구축에도 적용된다. 인프라 구...
디버깅 버깅(Debugging은 소프트웨어발 과정에서로그램의 오류ug)를 식, 분석, 수정하는련의 절차 의미합니다. 소프트어가 예상 다르게 동작하거나 오작동하는 원인을 찾아함으로써 프로그램의 정확성과 안정성을 확하는 데 핵심적인 역할을 합니다 디버깅은 개발 초기 단계 배포 후 유지보수 단계까지 지적으로 수행되며 모든 소프트웨어발자에게 필적인 기술로 여겨집...
# 노이즈 제거 개요 노이즈 제(Noise Removal)는 전공학, 특히 전력변환장치계 및 운영에서 매우 중요한 기술적 요소입니다. 전력환장치는 교류(AC)와 직류(DC) 사이의력 변환을 수행하는 장치로, 인버터, 정류기, DC-DC 컨버터 등이 여기에 포함됩니다. 이러한 장치들은 스위칭 동작을 통해 효율적인 전력 변환을 수행하지만, 그 과정에서 고...
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# 농산물 이력리 ## 개요 **농산물 이력 관리**(Agricultural Product Traceability)는 농산물의 생산, 가공, 유통, 판매에 이르는 전 과정에서 발생하는 정보를 체계적으로 기록·관리하여, 소비자가 해당 제품의 출처와 안전성을 확인할 수 있도록 하는 시스템이다. 최근 식품 안전에 대한 소비자 관심이 높아지고, 식품 사고 예방...
# LoRa ## 개요 LoRa(롱레인지, Long)는 저전력 광 네트워크(LPWAN, Low-Power Wide-A Network)를 구현하기 위한 무선 통신 기술로, 장거리 통신과 낮은 전력 소비를 동시에 실현하는 것이 특징이다. LoRa는 IoT(Internet of Things) 환경에서 센서 데이터를 장시간 동안 배터리로 구동하며 수 킬로미터 ...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
구성 파일 ##요 **구성 파일**(Configuration, 이하 'config 파일') 소프트웨 애플리케이션 시스템, 또는 서비스의 동작 방식을 사용자 또는 관리자가 정의할 수 있도록 하는 텍스트 기반 파일입니다. 이 파일 프로그램 실행 시 로드되어, 애플리케이션 환경 설정, 경 지정, 보안 정책, 로깅 수준, 외부 서비스 연결 정보 등 다양한 설정...
# 행렬-벡터 연산 행렬-벡터산은 선형대수의 핵심 개념 중 하나로, 데이터과학 머신러닝, 컴퓨터 그래픽스, 물리학 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용됩니다. 특히 고차원 데이터를 처리하고 변환하는 데 있어 행렬과 벡터의 연산은 계산 효율성과 수학적 표현의 간결성을 제공합니다. 본 문서에서는 행렬-벡터 연산의 정의, 기본 연산 종류 계산 방법, 활용 사례 ...
# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...
# V2X 통신 ## 개요 V2X(V-to-Everything) 통신은량이 주변의 다양한 개체 실시간으로 정보를 주고는 차세대 자동차 통신 기술입니다. 이 기술은율주행 및 스마트 교통 시스템의 핵심 요소로, 도로 안전성 향상, 교통 효율 개선, 사고 예방 등을 가능하게 합니다. V2X는 차량(Vehicle)과 모든 것(Everything) 간의 연결을 ...
# ADAS ## 개요 **ADAS**(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiD...
# 하이퍼파라미터적화 ## 개요 하이퍼파라미터 최적화(Hyperparameter Optimization)는 머신러닝 모델의 성능을 극대화하기 위해 모델 학습 전에 설정해야 하는 **하이퍼파라미터**(Hyperparameter)의 최적 값을 탐색하는 과정입니다. 하이퍼파라미터는 모델의 구조나 학습 방식을 결정하는 중요한 설정값으로, 예를 들어 학습률(Le...
# 음수 인덱스 ## 개요 **음수 인덱**(Negative Indexing)는 프래밍에서 배열 리스트, 문자열과 같은 순차 자료구조(sequential data structures)의 요소에 접근할 때 **마지막 요소부터 역순으로 위치를 지정**하는 기법입니다. 일반적으로 인덱스는 0부터 시작하여 앞에서 뒤로 증가하지만, 음수 인덱스를 사용하면 끝에서...
# LoRa ## 개요 LoRa(롱레인지, Long Range)는 저전력 광역 네트워크(LPWA, Low-Power Wide-Area Network)를 위한 무선 통신 기술 중 하나로 장거리 전송과 낮은 전력 소모를 특징으로 합니다. 주로 사물인터넷(IoT) 환경에서 수많은 센서와 장치들이 넓은 지역에 걸쳐 데이터를 수집하고 전송할 필요가 있을 때 사용...
# 개인키 개인키(Personal Key는 암호화술에서 가장 핵심 구성 요소 중로, 정보의밀성, 무결성, 인증을 보장하기 위해 사용되는 비밀 값입니다. 특히 공개키 암호화(Public-key Cryptography) 시스템에서 개인키는 공키와 쌍을 이루며, 암호화된 데이터의 해독이나 디지털 서명 생성에 필수적으로 활용됩니다. 이 문서는 개인키의 정의, 작...
# OFDMA **OFDMA**(Orthogonal Frequency Division Multiple Access, 직교 주파수 분할중 접속) 무선 통신 시템에서 여러 사용자 간에 주파수 자원을 효율적으로 공유하기 위해 사용되는 다중 접속 기술입니다. 4세대 LTE 및 5세대 이동통신(5G), Wi-Fi 6(802.11ax) 등 최신 무선 통신 표준에서 ...
# 전자재료 ## 개요전자재료(電子材料, Electronic Materials)는 전자기기 및 전자회로의 핵심 구성 요소로 사용되는 물질을 의미한다. 이들은 전기적 신호의 생성, 전달, 증폭, 저장, 처리 등을 가능하게 하며, 반도체, 도체, 절연체, 유전체, 자성재료 등 다양한 물리적 특성을 가진 재료들이 포함된다. 전자재료는 현대 정보통신기술(ICT)...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...