# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
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# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# Grouped Bar Chart ## 개요 **Grouped Bar Chart**(룹 바 차트 또는 **Clustered Bar**(클러스터 바 차트)는 두 개 이상의 범주형 변수에 대한 데이터를하기 위해 사용되는 시각화 도구입니다. 이 차트는 여러 그룹의 데이터를 인접한 막대 형태로 나란히 배치하여, 동일한 범주 내에서 서로 다른 항목 간의 비교를...
# Credit-Based Shaping **Credit-Based Shaping**(크레딧 기반 대역폭어)은 실시간 네트워크 통신, 특히 **IEEE 8021Qav** 표준에서 정의된 **Time-Sensitive Networking**(TSN) 환경에서 사용되는 대역폭 관리 기법 중 하나입니다. 이 기법은 특정 트래픽 클래스(예: 오디오/비디오 스트림...
# Global Vectors for Word Representation**Global Vectors for Word RepresentationGloVe) 단어를 고차 벡터 공간에 표현하는 대표적인 **언어 모델링 기법** 중 하나로, 단어 간의 의미적 관계를 수치적으로 포착하는 데 목적을 둔다. GloVe는 분포 가설(Distributional Hypot...
# Speech and Language Processing ## 개요 **Speech and Language Processing**(음성 및 언어 처리)은 자연어를 기계가 이해하고 생성할 수 있도록 하는 컴퓨터 과학의 한 분야로, 인공지능, 언어학, 음성 공학, 정보 기술 등 다양한 학문이 융합된 학제적 연구 영역이다. 이 분야는 텍스트 기반의 언어 처...
# Masked Language Model ##요 **Masked Language Model**(MLM, 마스크된 언어 모델)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 대표적인 언어 모델링 기법 중 하나로, 입력 문장의 일부 단어를 임의로 "마스킹"하여, 모델이 해당 위치의 원래 단어를 예측하도록 학습하는 방식이다. 이 기법은 주로 **BERT**(Bidirec...
# Software-Defined Networking **Software-Defined Networking**(SDN 소프트웨어 정의트워킹)은 네트크 인프라의 제어 평면(control plane)과 데이터 전달 평면(data plane)을 분리하여, 중앙 집중식으로 네트워크를 프로그래밍하고 관리할 수 있도록 하는 혁신적인 네트워크 아키텍처입니다. 전통적인...
# InfiniBand 카드 ## 개요 InfiniBand 카드는 고성능 컴퓨팅(HPC), 대규모 데이터 센터, 클라우드 인프라 및 슈퍼컴퓨터 환경에서 네트워크 통신을 위한 고속 데이터 전송을 가능하게 하는 전문 하드웨어 장치입니다. InfiniBand는 고대역폭, 저지연, 고가용성의 특성을 지닌 네트워크 아키텍처로, 특히 데이터 집약적인 작업에서 뛰어...
# Detached HEAD 상태 ## 개요 Git은 분산 버전 관리 시스템(DVCS)로서, 소트웨어 개발 과정에서 코드의 변경 이력을 체계적으로 추적하고 관리할 수 있게 해줍니다. Git을 사용하다 보면 가끔 **Detached HEAD 상태**(분리된 HEAD 상태)라는 메시지를 마주할 수 있습니다. 이 상태는 Git에서 흔히 발생하는 개념이지만, ...
# TCP Offload Engine ## 개요 **TCP Offload**(이하 TOE)은 네트크 처리를 위한 하드웨어 기 기술로,/IP 스택의 일부 또는를 네트워 인터페이스 카드(N)와 같은 전용 하드웨어 이관함으로써 호스트 CPU의 부담을 줄이는 것을 목적으로 한다.E는 특히 고대역폭, 저지연 네트워크 환경에서 네트워크 처리 성능을 극대화하기 위해...
# K-Fold Cross- **K-Fold Cross-Validation**(K-겹 교차 검증)은 머신러닝과 통계 모델의 성능을 평가하기 위해 널리 사용되는 기입니다. 이 방법은 데이터를 여러 개의 부분으로 나누어 반복적으로 훈련과 검증을 수행함으로써 모델의 일반화 능력을 더 정확하게 평가할 수 있도록 도와줍니다. 특히, 데이터셋의 크기가 제한적일 때 ...
K-Fold 타 인코딩 개요 **K-Fold 타겟 인코딩**(K-Fold Target Encoding)은 범주형 변수(Categorical Variable)를 수치형 변수로 변환 고급 인코 기법 중 하나로, 특히 **과적합**(Overfitting) 방지하기 위해계된 방법입니다. 범주형 변수의 카테고리를 해당테고리에하는 타겟 변수의 평균값으로 대체하는...
Stopword Removal 개요 **Stopword Removal**(불용어 제거)는 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP)에서 전처리 과정의 핵심계 중 하나로, 텍스트 분석의 효율성과 정확도를 높이기 위해 자주 사용되는 기술입니다. 이 과정은 문장 내에서 의미적 기여도가 낮거나 문맥 분석에 거의 영향을 주지 않는...
# Structured Streaming ## 개요 **Structured Streaming**은 아치 스파크(Apache Spark) 2.0 버전부터 도입된 고수준 스트리밍 처리 엔진으로, 실시간 데이터 스트림을 마치 정적 데이터를 다루는 것처럼 선언형 방식으로 처리할 수 있도록 설계되었습니다. 기존의 스파크 스트리밍(Spark Streaming)이 ...
# Masked Language Modeling ## 개요 Masked Language Modeling(MLM)은 자연어 처리(NLP) 분야에서 사용되는 자기지도 학습(Self-Supervised Learning) 기법으로, 언어 모델을 사전 훈련(Pre-Training)하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 이 기법은 입력 텍스트의 일부 토큰을 무작위로 마스...
# ast.NodeTransformer `ast.NodeTransformer`는 Python의 표준 라이브러리 `ast`(Abstract Syntax Tree, 추상 구문 트리) 모듈에 포함된 클래스로, 파이썬 코드를 파싱한 후 그 구조를 분석하고 **수정하거나 변환**하는 데 사용되는 강력한 도구입니다. 이 클래스는 코드 변환(code transform...
# Pascal Pascal은 1970년대 초 스위스의 컴퓨터 과학자 **니클라우스 비르트**(Niklaus Wirth)에 의해 개발된 고급 프로그래밍 언어입니다. 구조적 프로그래밍과 데이터 구조의 명확한 표현을 강조하며 설계되었으며, 교육용 언어로 널리 사용되었습니다. 이름은 프랑스의 수학자이자 철학자인 블레즈 파스칼(Blaise Pascal)에서 유래...
# 컴플라이언스 ## 개요 **컴플라이언스**(Compliance)란 조직이나 개인이 법적, 규제적, 윤리적, 그리고 내부 정책상의 요구사항을 준수하는 상태를 의미한다. 특히 정보기술(IT) 분야에서는 데이터 보호, 정보 보안, 개인정보 처리, 산업별 규제 등 다양한 기준을 충족해야 하며, 이를 이행하지 않을 경우 법적 제재, 재정적 손실, 평판 저하 ...
# Megtron 6 ## 개요 **Megtron 6**(메그트론 6)은 일본의 고성능 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 기판 소재 제조업체인 **Panasonic Corporation**이 개발하고 생산하는 초고속 고주파 회로용 유전체 소재이다. 이 소재는 고주파 신호 전송 특성, 낮은 유전 손실, 우수한 열 안정성 및 기...