# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...

# LiDAR ## 개요 **LiDAR**(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, ...

# ARRI Trinity ARRI Trinity는 독일의 영화 기술 기업인 아리(ARRI)에서 개발한 고성능 카메라 스테디캠 시스템으로, 영화 및 드라마 제작 현장에서 고도로 안정화된 카메라 모션을 구현하기 위해 설계된 일체형 솔루션이다. Trinity는 기존의 스테디캠과 카메라 리깅 시스템의 한계를 극복하고, 촬영 크루의 작업 효율성과 창의적 자유도를...

# 시계열 분석 ## 개요 **시계열 분석**(Time Series Analysis)은 시간에 따라 순차적으로 수집된 데이터를 분석하여 패턴, 추세, 주기성, 그리고 미래의 값을 예측하는 통계적 방법론입니다. 이 기법은 경제, 금융, 기상, 의학, 공학, 물류 등 다양한 분야에서 광범위하게 활용되며, 데이터 과학 및 인공지능 분야에서도 중요한 위치를 차...

# 압전소자 ## 개요 **압전소자**(Piezoelectric Device)는 압전 효과(Piezoelectric Effect)를 활용하여 기계적 응력을 전기적 신호로 변환하거나, 반대로 전기적 신호를 기계적 변형으로 변환하는 기능을 수행하는 전자소자이다. 이러한 특성 덕분에 압전소자는 센서, 액추에이터, 발진기, 에너지 하베스팅 장치 등 다양한 분야...

# 세라믹 ## 개요 세라믹(Ceramic)은 무기 비금속 재료로, 일반적으로 고온에서 소성된 후 경화된 물질을 의미한다. 전통적으로 도자기, 벽돌, 기와 등 건축 및 일상 용품에 사용되었으나, 현대 재료공학에서는 고성능 기능성재료로서 전자, 항공우주, 의료, 에너지 등 다양한 첨단 산업 분야에서 핵심 소재로 활용되고 있다. 세라믹은 금속이나 고분자 재...

# 촉매 촉매(觸媒, 영어: catalyst)는 화학 반응의 속도를 증가시키는 물질로, 반응 전후에 그 자체의 화학적 조성이 변화하지 않는 특성을 가진다. 촉매는 반응 경로를 변화시켜 활성화 에너지를 낮춤으로써 반응이 더 쉽게 일어나도록 돕는다. 산업 공정, 생명 현상, 환경 정화 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 현대 화학 기술의 기초를 이루는...

# Simulink ## 개요 **Simulink**는 매스웍스(MathWorks)에서 개발한 그래픽 기반의 동적 시스템 시뮬레이션 소프트웨어로, MATLAB과 긴밀하게 통합되어 다양한 공학 및 과학 분야에서 시스템의 동작을 모델링, 시뮬레이션, 분석하는 데 널리 사용됩니다. Simulink는 블록 다이어그램 기반의 시각적 프로그래밍 환경을 제공하여 복...

# 벡터 ## 개요 벡터(Vector)는 수학, 물리학, 공학, 컴퓨터 과학 등 다양한 분야에서 핵심적인 개념으로 사용되는 수학적 객체이다. 직관적으로 벡터는 **크기**(magnitude)와 **방향**(direction)을 동시에 가지는 양으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 속도, 힘, 전기장 등은 모두 방향과 크기를 가지므로 벡터로 표현된다. 반면...

# 다중 클래스 분류 ## 개요 다중 클래스 분류(Multiclass Classification)는 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 중요한 분석 기법 중 하나로, 주어진 입력 데이터를 **세 개 이상의 서로 독립적인 클래스**(카테고리)로 분류하는 작업을 말합니다. 이는 이진 분류(Binary Classification)의 일반화된 형태이며, 현실 세...

# 양자역학 ## 개요 양자역학(Quantum Mechanics)은 원자 및 아원자 입자와 같은 미시 세계의 물리적 현상을 설명하는 이론 체계로, 20세기 초에 발전한 현대 물리학의 핵심 분야 중 하나이다. 고전역학이 행성의 운동이나 일상적인 물체의 움직임을 정확히 설명할 수 있지만, 전자, 광자, 원자와 같은 매우 작은 스케일의 입자들은 고전 물리 법...

# 국제단위계 ## 개요 **국제단위계**(International System of Units, 프랑스어: *Système International d'Unités*, 약자: **SI**)는 전 세계적으로 통용되는 측정의 표준 단위 체계로, 과학, 기술, 산업, 교육 및 일상생활에서 물리량을 정량적으로 표현하기 위해 사용된다. 국제단위계는 1960년 ...

# 뉴턴의 제2운동법칙 ## 개요 **뉴턴의 제2운동법칙**(Newton's Second Law of Motion)은 고전역학의 핵심 법칙 중 하나로, 물체의 운동 상태 변화와 그 원인인 힘 사이의 관계를 수학적으로 설명한다. 아이작 뉴턴이 1687년 출판한 『자연철학의 수학적 원리』(*Philosophiæ Naturalis Principia Mathe...

# F=ma ## 개요 **F = ma**는 고전 역학에서 가장 기초적이면서도 핵심적인 법칙 중 하나로, 아이작 뉴턴(Isaac Newton)이 1687년 출판한 『자연철학의 수학적 원리(Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica)』에서 제시한 **뉴턴의 제2운동법칙**(Newton's Second Law of Mot...

# 직업 교육 ## 개요 **직업 교육**(職業 敎育, Vocational Education)은 특정 직업이나 산업 분야에서 요구되는 기술과 지식을 습득하도록 돕는 교육 체계를 의미한다. 일반적인 학문 중심의 교육과 달리 실용성과 실습 중심의 커리큘럼을 특징으로 하며, 학생이나 성인이 직장에서 즉시 활용 가능한 역량을 개발하는 데 초점을 둔다. 직업 교...

# 고정자본 ## 개요 **고정자본**(Fixed Capital)은 기업이나 경제 주체가 장기간에 걸쳐 반복적으로 사용할 목적으로 보유하는 자본의 형태로, 생산 활동에서 지속적으로 활용되는 물적 자산을 의미한다. 고정자본은 단기 소모되는 유동자본과 구분되며, 생산 과정에서 그 형태는 유지되면서 점진적으로 가치가 감가상각되는 특성을 가진다. 산업 구조와 ...

# 이상기체 법칙 이상기체 법칙(Ideal Gas Law)은 기체의 압력, 부피, 온도, 그리고 물질의 양 사이의 관계를 수학적으로 설명하는 열역학의 핵심 법칙 중 하나이다. 이 법칙은 실제 기체의 행동을 근사화하기 위해 도입된 '이상기체(ideal gas)'라는 가상의 모델을 기반으로 하며, 고온·저압 조건에서 대부분의 기체가 이 법칙을 잘 따르는 것으...

# 차광 설계 ## 개요 **차광 설계**(遮光設計, Light Shielding Design)는 특정 공간이나 장비에 불필요한 빛이 유입되는 것을 방지하기 위해 광학적, 물리적 수단을 활용하여 빛의 경로를 차단하거나 제어하는 기술적 설계 과정을 의미한다. 이는 광학 기기, 건축, 전자기기, 천문 관측소, 디스플레이 장치 등 다양한 분야에서 핵심적인 역...

# James F. Kurose James F. Kurose는 미국의 저명한 컴퓨터공학자이자 교육자로, 컴퓨터 네트워크 분야에서 세계적으로 널리 알려진 학자이다. 그는 특히 컴퓨터 네트워크의 교육과 연구에 있어 획기적인 기여를 하였으며, 전 세계 대학에서 교재로 사용되는 네트워크 관련 서적의 공동 저자로도 유명하다. Kurose는 오하이오주립대학교에서 학...

# 디지털 제어기 디지털 제어기(Digital Controller)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하고, 제어 알고리즘을 소프트웨어 또는 디지털 하드웨어를 통해 구현함으로써 시스템의 동작을 제어하는 장치이다. 현대 제어 공학에서 디지털 제어기는 아날로그 제어기를 대체하거나 보완하는 역할을 하며, 컴퓨터 기술과 마이크로프로세서의 발전 덕분에 ...