셀프-어텐션 개요 셀프-어텐션(Self-Attention)은 인공지능 분야에서 시퀀스 데이터의 상호작용을 모델링하는 데 사용되는 핵심적인 기술입니다. 특히 트랜스포머(Transformer) 아키텍처의 핵심 구성 요소로, 자연어 처리(NLP) 및 컴퓨터 비전(CV) 등 다양한 분야에서 혁신을 이끌었습니다. 이 메커니즘은 입력 시퀀스 내 모든 위치 간의 의존성…

`markdown 비볼록 최적화 개요 비볼록 최적화(Non-convex Optimization)는 데이터과학과 기계학습에서 핵심적인 역할을 하는 수학적 최적화 문제입니다. 볼록 최적화 문제와 달리, 비볼록 문제는 여러 국소 최소값(Local Minima)과 안장점(Saddle Point)을 가질 수 있어 해법 도출이 복잡합니다. 특히 딥러닝, 추천 시스템 …

위키 문법 개요 위키 문법(Wiki Syntax)은 위키 웹사이트에서 콘텐츠를 작성하고 형식을 지정하기 위해 사용되는 가벼운 마크업 언어입니다. 이는 HTML과 같은 전통적인 프로그래밍 언어보다 간단한 규칙을 기반으로 하여, 비전문가도 쉽게 문서를 생성하고 편집할 수 있도록 설계되었습니다. 위키 문법은 주로 텍스트 기반의 형식 지정을 지원하며, 다양한 위키…

컨볼루셔널 네트워크 (CNN) 개요 컨볼루셔널 네트워크(Convoluted Neural Network, CNN)는 인공지능(AI) 분야에서 이미지 처리 및 시각적 데이터 분석에 특화된 딥러닝 기법입니다. 1980년대 후반부터 발전해온 이 기술은 컴퓨터 비전의 혁신을 주도하며, 객체 탐지, 이미지 분류, 패턴 인식 등 다양한 응용 분야에서 핵심 역할을 수행합…

컨볼루션 신경망 개요 컨볼루션 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)은 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 널리 사용되는 인공신경망의 한 종류입니다. 주로 2차원 또는 3차원 데이터(예: 이미지, 영상)를 자동으로 특징을 추출하고 분류하는 데 효과적입니다. CNN은 계층 구조를 통해 입력 데이터에서 계층적인 특징을 학습하며,…

딥러닝 개요 딥러닝(Deep Learning)은 인공지능(AI)의 하위 분야로, 인간의 뇌 구조를 모방한 신경망(Neural Network)을 기반으로 데이터에서 복잡한 패턴을 학습하는 기술입니다. 2010년대 이후 컴퓨팅 파워와 대량 데이터의 확보로 급속히 발전하며, 컴퓨터 비전, 자연어 처리(NLP), 음성 인식 등 다양한 분야에서 혁신적인 성과를 거두…

지속 가능한 개발 목표 개요 지속 가능한 개발 목표(Sustainable Development Goals, SDGs)는 2015년 유엔(UN)에서 채택한 2030년까지 전 세계적 차원의 사회·경제·환경 문제 해결을 위한 글로벌 약속입니다. 이는 기존의 국제 개발 목표(MDGs)를 확장하여, 17개의 포괄적인 목표와 169개의 하위 목표로 구성되어 있습니다.…

탐색과 활용 개요 탐색과 활용(Exploration and Exploitation)은 인공지능(AI) 및 머신러닝(ML) 분야에서 모델의 성능 향상과 최적화를 위해 중요한 개념이다. 이는 탐색(exploration)과 활용(exploitation)의 균형을 맞추며, 탐색은 새로운 데이터나 파라미터를 탐구하는 과정이고, 활용은 기존에 학습된 정보를 최대한 활…

다중 로지스틱 회귀 개요 다중 로지스틱 회귀(Multinomial Logistic Regression)는 이산형 종속 변수를 예측하기 위한 통계적 모델로, 이진 로지스틱 회귀(Binary Logistic Regression)의 확장 형태이다. 이 방법은 두 가지 이상의 클래스(범주)를 가진 문제에 적용되며, 각 클래스에 대한 확률을 동시에 추정하는 특징이 …

카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 개요 카메라 캘리브레이션이란 카메라의 내부 특성(내부 파라미터)과 카메라가 설치된 외부 환경(외부 파라미터)을 수학적으로 모델링하여, 3차원 공간상의 점이 2차원 이미지 평면의 어느 좌표에 투영되는지를 결정하는 과정이다. 기본적으로 카메라는 3차원 세계의 정보를 2차원 평면으로 투영(Projectio…

YOLO (You Only Look Once) 1. 개요 YOLO(You Only Look Once)는 이미지 내의 객체 위치를 찾는 바운딩 박스(Bounding Box) 예측과 해당 객체가 무엇인지 분류하는 클래스 예측을 단 한 번의 신경망 통과만으로 동시에 수행하는 실시간 객체 인식(Object Detection) 알고리즘이다. 기존의 R-CNN(Reg…

V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…

패치 임베딩 (Patch Embedding) 1. 개요 패치 임베딩(Patch Embedding)은 2차원 이미지 데이터를 트랜스포머(Transformer) 모델이 처리할 수 있는 1차원 시퀀스(Sequence) 형태의 벡터로 변환하는 전처리 과정이다. 본래 트랜스포머 아키텍처는 자연어 처리(NLP)를 위해 설계되어 텍스트 토큰의 시퀀스를 입력으로 받는다.…