# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"Loop"에 대한 검색 결과 (총 36개)
자동 라벨 ## 개요**자동 라벨링**(Autoing)은 머신러닝 및 데이터 과학 분야에서 대량의 데이터에 빠르고 효율적으로이블(label)을 부여하는술을 의미합니다. 레이블 지도 학습(supervised)에서 모델 학습할 수 있도록 입력 데이터에 부여되는 정답 또는 분류 정보를 말하며, 예를 들어 이미지 데이터에 "고양이", "개와 같은 객체 이름 붙이...
스마트가 오토모드 ## 개요 마트가드 오토모드(SGuard Auto Mode) 미국의 의료기 회사 **메트로닉(Mtronic)** 이 개발한 인슐린 펌프 시스템 탑재된 ** 제어 알고리즘으로, 제1형뇨병 환자의당 조절을 보 정교하고 안정적으로 지원하기 설계된 첨 기술이다. 이 시스템은 인공장(Artificial Pancreas)술의 일환, 사용자의 실시...
# ADD **ADD** 어셈블리 언어에서 가장 기본적이고 핵심적인 산술 명령어 중 하나로, 두 개의 피연산자를 더하여 그 결과를 목적지 피연산자에 저장 역할을 한다 이 명령어는 대부분의 프로세서 아키텍처(CISC,ISC 등)에서 지원되며, CPU의 산 논리 장치U)를 통해 수행된다. ADD 명령어는 수치 계산, 메모리 주소 계산, 루프 제어 등 다양한 ...
# 모델 훈련 ## 개요 모델 훈련(Model)은 머신닝(Machine Learning) 핵심 과정, 주어진 데이터를 기반으로 모델이 특정 작업을 수행할 수 있도록 학습시키는 절차를 의미합니다. 이 과정에서 알고리즘은 입력 데이터와 정답(라벨) 사이의 관계를 학습하여, 새로운 데이터에 대해 정확한 예측이나 판단을 내릴 수 있는 능력을 획득하게 됩니다. ...
# MCU ## 개요 MCU(Microcontroller Unit, 마이크로컨트롤러 유닛는 하나의 집적회로(IC)에 중앙처리장치(CPU), 메모리(RAM, ROM/Flash), 입력/출력(I/O) 인터페이스, 타이머, 아날로그-디지털 변환기(ADC) 등 다양한 주변장치를 통합한 소형 컴퓨터 시스템이다. 일반적으로 임베디드 시스템의 핵심 구성 요소로 사용...
RPA ##요 **R**(Robotic Process Automation 로보틱 프세스 자동)는 반복적 규칙 기반 업무 프로스를 소프트어 '로봇'이 인간 대 자동으로 수행 하는 기술입니다.PA는 기존의 정보 시스을 변경하지 않고 사용자 인터페이(UI) 수준에서 기존 애플케이션과 상호작용함써 업무 자화를 실현합니다. 주로융, 보험 제조, 의료, 유통 등 ...
while 문 ## 개요`while` 문은 프래밍에서 반복 제어조의 하나로, 특정 조이 참(`true`)인 동안 코드 블록을 반복하는 데 사용됩니다. 조건은 각 반복 시작 전에 평가되며, 조건이 거짓(`false`)이 되면 반복이 종료됩니다. `while` 문은 반복 횟수가 사전 정해지지 않은 상황에서 특히 유용하며, 다양한 프로그래밍 언어(C, Java...
# 인터프리터 개요 **인터프터**(Interpreter)는 소스 코드를 기계어 번역하여 바로하는 프로그램의 일종으로, 소프트웨어 개발과 실행 환경에서 핵심적인 역할을 한다. 인터프리터는스 코드를 한 줄씩 또는 작은 단위로 분하고, 즉시 실행를 반환하는 방식으로 동작한다. 이는 **컴파러**(Compiler)와 대조되는 특징으로, 컴파일러는 전체 소스...
# Neural Machine Translation ## 개요 **Neural Machine Translation**(하 NMT)은 딥러 기반의 자연어 처리 기술, 기계 번역의 정확도와 자연스러움을 크게 향상시킨 혁신적인 방법입니다. 기존의 통계 기반 기계 번역(Statistical Machine Translation, SMT)과 규칙 기반 번역 시스템...
# Medtronic Mini 780G ## 개요**Medtronic MiniMed780G**는 세계적인료기기 기 메드트로닉edtronic) 개발한 최신형 인슐린 펌프 시스템으로, 1형 당뇨병 환자들의 혈당 관리를 자동화하고 보다 편리하게 해주는 **첨단 폐쇄 루프 시스템**(Closed-Loop System)이다. 이 시스템은 실시간 혈당 모니터링과 인...
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# 콜백 ## 개 **콜백**(Callback)은 프로그래밍에서 비동기를 구현하는 널리 사용되는 패 중 하나로, 특정 작업이료된 후 실행될 함수를 인자로 전달하여 나에 호출되도록 하는 기법입니다. 주 이벤트 기반 프로그래밍, 비동기 I/O, GUI 프로그래밍, 웹 개발 등에서 활용되며, 특히 JavaScript와 같은 단일 스레드 언어 비동기 작업 처리...
# Field-Programmable Gate Array ## 개요 **Field-Programmable Gate Array**(FPGA 현장 프로그머블 게이트레이)는 사용자가 소프트웨어 통해 하드웨어 구조를 재구성할 수 있는 반도체 장치입니다. FPGA는통적인 고정 기능의 집적회로(IC)와 달리, 출하 후에도 사용자가 원하는 논리 회로를 프로그래밍하여...
# 최적화 ## 개요 **최적화**(Optimization)는 소프트웨어 개발 및 시스템 운영에서 성능, 자원 사용량, 실행 시간, 메모리 소비 등을 개선하기 위한 체계적인 과정을 의미합니다. 특히 **코드 최적화**(Code Optimization)는 프로그램의 동작을 변경하지 않으면서도 더 효율적으로 동작하도록 소스 코드 또는 컴파일된 코드를 개선하...
# 루프 벡터화 ## 개요 **루프 벡터화**(Loop Vectorization)는 컴파일러 최적화 기법 중 하나로, 반복문(루프) 내에서되는 연산을 벡터 연산으로 변환함으로써 프로그램의 실행 속도를 향상시키는 기술이다. 이 기법은 현대 CPU가 제공하는 SIMD(Single Instruction, Multiple Data) 아키텍처를 활용하여, 여러 ...
# NIC Teaming ## 개요 **NIC Teaming**(Network Interface Card Teaming), 또는 **네트워 인터페이스 카드 팀링**은 두 개 이상의 물리적 네트워크 인터스 카드(NIC)를 논리적으로 하나의 가상 인터페이스로 결합하여 네트워크 성능과 가용성을 향상시키는 기술입니다. 이 기술은 주로 서버 환경, 데이터센터, ...
# 인슐린 펌프 ## 개요 인슐린 펌프는 제1형 당뇨병 환자뿐만 아니라 일부 제2형 당뇨병 환자에게도 사용되는 혁신적인 약물치료 장비로, 인슐린을 지속적으로 공급하여 혈당 수치를 안정적으로 조절하는 데 목적이 있다. 전통적인 인슐린 주사 요법과 달리, 인슐린 펌프는 인슐린을 지속 기초 주입(basal rate)과 식사 전 또는 고혈당 시 필요한 별도의 ...
전기회로## 개요 전기회로**(electric circuit)는 전류가를 수 있도록 전원, 도체, 부하, 스위치 등으로 구성된 경로를 말한다. 전회로는 전기를 유용하게 사용하기 위한 핵심 구조로, 가정용 전자기기부터 산업 설비, 전기차, 그리고 **배터리 기반 에너지 저장 시스템**(BESS, Battery Energy Storage System)에 이르...