속도 벡터 (Velocity Vector) 속도 벡터는 물체의 위치 변화량(변위)을 시간으로 나눈 벡터량으로, 물체의 운동 상태를 수학적으로 기술하는 핵심 요소이다. 1. 정의 및 기본 개념 속도 벡터(Velocity Vector)는 단위 시간당 물체의 변위(Displacement, 위치의 변화량)를 나타내는 벡터이다. 물리량은 크게 스칼라(Scalar)와…
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"자율주행 자동차"에 대한 검색 결과 (총 21개)
IR (적외선 통신) 1. 개요 IR(Infrared, 적외선) 통신은 가시광선보다 파장이 긴 적외선 영역의 전자기파를 이용하여 데이터를 무선으로 전송하는 통신 기술이다. 적외선은 인간의 눈으로 볼 수 없는 영역의 빛으로, 주로 단거리 무선 제어 및 데이터 전송에 활용된다. 가시광선(약 380~750nm)보다 파장이 길어 투과력은 낮으나, 특정 파장대를 이…
책임성 (Accountability) 개요 책임성(Accountability)이란 특정 개인이나 조직이 부여받은 권한을 행사하여 내린 결정과 그 결과에 대해 설명할 의무가 있으며, 그 결과에 따른 보상이나 제재를 수용해야 하는 상태를 의미한다. 책임성은 단순히 과업을 수행하는 '책임(Responsibility)'이나 질문에 답하는 '답변 가능성(Answer…
경량 모델링 (Lightweight Modeling) 1. 개요 경량 모델링이란 딥러닝 모델의 파라미터 수와 연산량을 줄여 메모리 사용량을 최소화하고 추론 속도를 향상시키면서도, 모델의 예측 성능(Accuracy) 하락을 최소화하는 최적화 기술 전반을 의미한다. 이는 이미 학습된 기존 모델의 크기를 줄이는 모델 압축(Model Compression) 기술뿐…
솔리드 스테이트 라이다 (Solid-State LiDAR) 1. 개요 솔리드 스테이트 라이다(Solid-State LiDAR)는 물리적인 회전 부품 없이 반도체 소자와 광학 제어 기술만을 이용하여 주변 환경의 3차원 지도를 생성하는 능동형 광학 센서이다. 기존의 기계식 라이다(Mechanical LiDAR)가 레이저 송신부를 모터로 360도 회전시켜 데이터…
클라우드 컴퓨팅 개요 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing)은 인터넷을 통해 컴퓨팅 자원(서버, 스토리지, 데이터베이스, 네트워크, 소프트웨어, 분석 도구 등)을 온디맨드 방식으로 제공하는 기술입니다. 전통적인 방식에서는 기업이나 사용자가 직접 하드웨어와 소프트웨어를 구축하고 관리해야 했지만, 클라우드 컴퓨팅은 이러한 자원을 원격의 데이터센터에서 제…
이미지 처리 유닛 (Image Processing Unit, IPU) 1. 개요 이미지 처리 유닛(Image Processing Unit, IPU)은 이미지 센서로부터 입력된 가공되지 않은 데이터(Raw Data)를 사람이 인식할 수 있는 고품질의 이미지나 비디오 형태로 변환하기 위해 설계된 전용 하드웨어 가속기이다. 일반적인 [[CPU]](중앙 처리 장치…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
MEC (Multi-access Edge Computing) MEC(Multi-access Edge Computing)는 클라우드 컴퓨팅 역량을 중앙 데이터 센터가 아닌 사용자와 가까운 네트워크 엣지(Edge)로 이동시켜, 데이터 처리 지연 시간을 최소화하고 네트워크 효율성을 극대화하는 기술입니다. 개요 전통적인 클라우드 컴퓨팅 환경에서는 모든 데이터가 중…
초신뢰-초저지연 통신 (Ultra-Reliable Low Latency Communications, URLLC) 1. 개요 초신뢰-초저지연 통신(URLLC)은 5G 이동통신 표준에서 정의하는 핵심 서비스 중 하나로, 데이터 전송 시 발생하는 지연 시간을 최소화함과 동시에 극도로 높은 전송 신뢰성을 보장하는 통신 기술을 의미한다. 일반적인 지연 시간(Late…
디지털 이미지 처리 (Digital Image Processing) 1. 개요 디지털 이미지 처리란 컴퓨터를 이용하여 디지털 형태의 이미지를 입력받아, 특정 목적을 달성하기 위해 수학적 연산을 통해 이미지를 변형, 개선 또는 분석하는 기술을 의미한다. 디지털 이미지 처리의 주된 목적은 인간의 시각적 인지 능력을 향상시키기 위해 이미지 품질을 개선하거나, 컴…
스테레오 시차 (Stereo Disparity) 스테레오 시차(Stereo Disparity)란 두 개의 서로 다른 시점에서 촬영된 이미지 쌍에서 동일한 객체가 나타나는 위치의 픽셀 좌표 차이를 의미하며, 이를 통해 3차원 공간상의 깊이(Depth) 정보를 복원하는 컴퓨터 비전의 핵심 개념이다. 1. 개요 인간은 두 눈이 일정 거리 떨어져 있어 왼쪽 눈과 …
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
AI 제어 시스템 (AI Control System) 1. 개요 AI 제어 시스템이란 인공지능 알고리즘을 활용하여 물리적 또는 가상 시스템의 상태를 감지하고, 목표치를 달성하기 위해 최적의 제어 입력을 결정하며 실행하는 지능형 제어 체계를 의미한다. 전통적인 제어 시스템이 수학적 모델링을 기반으로 한 PID 제어(Proportional-Integral-De…
V2V (Vehicle-to-Vehicle) 통신 개요 V2V(Vehicle-to-Vehicle, 차량 대 차량) 통신은 도로를 주행 중인 차량들이 서로 무선 통신 기술을 통해 실시간으로 정보를 교환하는 기술을 의미합니다. 이는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System, ITS)의 핵심 구성 요소 중 하나로, 차량이 …
컴퓨터 비전 개요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 동영상과 같은 시각 정보를 입력으로 받아, 인간의 시각 인지 능력과 유사한 방식으로 그 내용을 이해하고 해석하는 인공지능의 한 분야입니다. 이 기술은 컴퓨터가 "본다"는 의미에서 유래되었으며, 단순한 이미지 처리를 넘어 객체 인식, 장면 이해, 움직임 추적, 3D 재구성 …
깊이 센서 개요 깊이 센서(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇 공학, 증강 현실(…
컴퓨터 비전 개요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 영상에서 의미 있는 정보를 자동으로 추출하고, 이해하며, 해석하는 것을 목표로 하는 인공지능(AI) 및 컴퓨터 과학의 한 분야입니다. 인간의 시각 시스템을 모방하여 컴퓨터가 "보는" 능력을 갖추도록 하는 것이 핵심 목표입니다. 이는 단순한 이미지 처리를 넘어, 객체 인식,…
LiDAR 개요 LiDAR(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, 환경 모니터링, 문화…
빔포밍 개요 빔포밍(Beam)은 무선 통신 기술 핵심 기술 중 하나로, 송신기 또는 수신기가 특정 방향으로 신호를 집중적으로 전송하거나 수신함으로써 통신 품질을 향상시키는 기술이다. 이 기술은 다중 안테나를 사용하는 다중 입력 다중 출력(MIMO, Multiple-Input Multiple-Output) 시스템과 밀접하게 연관되어 있으며, 특히 5G 통신,…