# 4차 산업혁명 기술 ## 개요 4차 산업혁명은지털 기술의 급속한 발전을 기반으로 산업 구조와 사회 시스템 전반에 걸쳐 근본적인 변화를 일으키는 역사적 전환기를 의미합니다. 1차 산업혁명(증기기관), 2차 산업혁명(전기와 대량생산), 3차 산업혁명(정보기술과 컴퓨터화)에 이어, 4차 산업혁명은 **사물인터넷**(IoT), **인공지능**(AI), **...
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"로봇"에 대한 검색 결과 (총 46개)
# 디지털 전환 개요 **디지털환**(Digital Transformation)은 조직 기업이 디털 기술을 전략적으로 도입하여 비즈니스 모, 운영 방식, 고객, 조직 문화 전을 근본적으로 변화시키는 과정을 의미한다. 단순히 기술을 도입하는 넘어서, 조직의 전반적인 가치 창출 방식을 재정의하는 혁신적 변화로 이해할 수 있다. 디지털 전환은 정보기술(IT...
# 벡터 제어 벡터 제어(Vector Control), 또는 자기장 지향 제어(Field-Oriented Control, FOC)는 전기 모터, 특히 유도 전동기 영구 자석 동기 전기(PMSM) 고성능 제를 위해 널리 사용되는 기입니다. 이 제 방식은 모터의 토크와 자기장을 독립적으로 제어할 수 있도록여, 직류C) 모터와 유사한 응답 특성을 교류(AC) ...
# 인프라 구축 비용 ## 개요 인프라 구축 비용은 국가 기업이 경제적·사회적동을 지원하기 위해 필요한 기반 시설을 설계, 건설, 운영하는 데 소요되는 모든 재정적 지출을 의미한다. 이는 도로, 철도, 항만, 통신망, 전력망, 수자원 시설 등 다양한 물리적 인프라와 더불어, 디지털 인프라(예: 데이터센터, 5G 네트워크)의 구축에도 적용된다. 인프라 구...
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# 신축 아파트 ## 개요 **신축 아파트**(新築 아파트)는에 완공되거나 준공 절차를 마친 아파트를 의미하며, 일반적으로 준공 후 1년 이내의파트를 지칭. 주거 시장에서 신축 아파트 기존 중고 아파트와 구되는 중요한 주택 유형으로, 주거 환경의 최신 설계, 에너지 효율성, 첨단 시스템 도입 등 다양한 장점을 가지고 있어 수요자들에게 높은 선호도를 보인...
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# 델라나이 삼각분할 ## 개요 델라이 삼각분할(Delaunay Triangulation)은산 기하학 중요한 개념 중 하나로 주어진 평면상의 점 집합을 삼각형으로 분할하는 방법입니다. 이 분할 방식은 삼각형의 내부에 다른 점이 포함되지 않도록 하는 **델라나이 조건**(Delaunay Condition)을 만족시킵니다. 즉, 각 삼각형의 외접원(circ...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...
# FOC (Field-Oriented Control) ## 개요 **FOCField-Oriented Control 자기장 지향 제어) 전기 모터, 특히 **영구 자석 동기 모터PMSM) 및 **유도 모터IM)의 고효율 정밀 제어를 위해 널리 사용되는 고급 제어 기술입니다. FOC는 모터의 **자계**(flux)와 **토크**(torque)를 독립적으로...
챗봇 ## 개요 **챗봇**(Chatbot)은공지능(A) 기술을 기반으로 사용자와 자연어를 통해 대화를 수행하는 소프트웨어 프로그램입니다. '채팅(Chat)'과 '로봇(Robot)'의 합성어로, 사용자의 질문이나 요청에 자동으로 응답하여 고객 서비스, 정보 제공, 업무 자동화 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 최근 자연어처리(NLP, Natural Lan...
# 디지털 제 ## 개요 **디지털 제어**(Digital Control)는 아로그 신호를지털 신호로 변환하여 제어 시스템을 구현하는 제어공학의 한 분입니다. 전통 아날로그 제어 시스템은 연속 시간 신호를 기반으로 동작하지만, 디지털 제어는 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어합니다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세...
# Time-Aware S ## 개요 **Time-A Scheduling**(시간 인식 스케줄, 이하 TAS)은 **시간 민감 네트워크**(Timeensitive Networking, TSN)의 핵심 기술 중 하나로, 네트워크 내 특정 시간 창(window)에만 데이터 전송이 허용되도록 제어하는 스케줄링 메커니즘입니다. TAS는 실시간 제어 시스템, 자...
# 정밀 농업 정 농업(Precision Agriculture)은 정보 기술과 농업 기술을 융합하여 농작물 생산의 효율성과 지속 가능성을 극대화하는 스마트 농업의 핵심 기술 중 하나입니다. 농장 내 토양 상태, 기후 조건, 작물 생육 정보 등을 실시간으로 수집·분석하고, 이를 바탕으로 공간별·시간별로 맞춤형 농업 관리 결정을 내리는 접근 방식. 정밀 농업...
# OTA ## 개요 OTAOver-The-Air) 무선으로 소프트웨어 또는 펌웨어를 업데이트하는 기을 의미합니다. **임베디드 시스**(Embedded System) 분야에서 중요한 역할을 하며, 기기의 물리적 접근 없이도 최신 기능 추가, 보안 패치, 버그 수정 등을 원격으로 수행할 수 있게 해줍니다. 이 기술은 스마트폰, 자동차, IoT(Inter...
# Credit-Based Shaping **Credit-Based Shaping**(크레딧 기반 대역폭어)은 실시간 네트워크 통신, 특히 **IEEE 8021Qav** 표준에서 정의된 **Time-Sensitive Networking**(TSN) 환경에서 사용되는 대역폭 관리 기법 중 하나입니다. 이 기법은 특정 트래픽 클래스(예: 오디오/비디오 스트림...
AI ## 개요 **AI**(Artificial Intelligence, 인공지능)는 인간의 지능을 모방하거나 확장하기 위해 설계된 컴퓨터 시스템이나 소프웨어 기술을 의미합니다. 인간이 사고, 학습, 문제 해결, 인식, 언어 이해 등의 인지적 능력을 수행하는 방식을 기계가 흉내 내도록 하는 것이 AI의 핵심 목표입니다. 현대의 AI는 단순한 자동화를 넘...
# MobileNet **MobileNet**은 구글(Google)이 개발한 경량화된 컨볼루션 신경망(Convolutional Network, CNN)키텍처로, 모바일 기기 및 임베디드 시스템과 같은 제한된 컴퓨팅 자원 환경에서 실시간 이미지 인식 및 객체 탐지를 가능하게 하기 위해 설계되었다. MobileNet은 정확도와 속도 사이의 균형을 잘 유지하면...
# 네트워크 슬라이싱 ## 개요 **트워크 슬라이싱**( Slicing)은의 물리적 네워크 인프라 위에 여러 개 독립적인 가상 네트워크를 구축하여, 각각의 가상 네트워크가 특정 서비스나 사용 그룹의 요구 사항에 맞게 최적화될 수 있도록 하는 통신 기술입니다. 이 기술은 주로 5G 및 차세대 통신 네트워크에서 핵심 요소로 작용하며, 다양한 서비스 유형(예...