# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# DSP **DSP**(Digital Signal Processor, 디지털 신호 처리기)는 디지털 형태의 신호를 실시간으로 처리하도록 특화된 마이크로프로세서입니다. 일반적인 CPU와 달리, 음성, 오디오, 비디오, 통신 신호 등과 같은 연속적인 데이터 스트림을 고속으로 처리하는 데 최적화되어 있으며, 주로 실시간 처리가 요구되는 응용 분야에서 널리 사...

# 초고속 무선 통신 ## 개요 초고속 무선 통신(High-Speed Wireless Communication)은 데이터 전송 속도가 매우 빠른 무선 기술을 의미하며, 사용자에게 고품질의 인터넷 서비스, 실시간 멀티미디어 스트리밍, 초저지연 통신 등을 제공하는 핵심 기술입니다. 이 기술은 스마트폰, IoT(사물인터넷), 자율주행차, 스마트시티 등 다양한...

# 속도 제어 ## 개요 **속도 제어Speed Control)는 기계 시템이나 전동기와 같은 동력 장치의 회전 속도 또는 직선 운동 속도를 목표값에 맞추어 안정적으로 유지하거나 조절하는 제어 기법을 의미한다. 이는 제어공학의 핵심 응용 분야 중 하나로, 산업 자동화, 로봇 공학, 전기차, HVAC 시스템 등 다양한 분야에서 널리 사용된다. 속도 제어는...

# 안정성 분석 ## 개요 **안정 분석**(Stability Analysis) 제어공학에서 동적 시스템의 응답이 시간이 지남에 따라 어떻게 변화하는지를 평가하는 핵심적인 과정이다. 시스템이 외란이나 초기 조건 변화에 대해 일정한 상태로 수렴하는지를 판단함으로써, 제어 시스템 설계의 기본적인 전제 조건을 충족하는지 여부를 확인한다. 안정성은 시스템의 신...

# 기술 진보 ##요 기술 진보(技術進步, Technological Progress)는 경제 성장의 핵심 동력 중 하나로, 생산 과정에서 동일한 자원을 사용하더라도 더 많은 산출물을 얻을 수 있게 해주는 생산성의 향상을 의미한다. 거시경제학에서 기술 진보는 장기적인 경제 성장률을 결정짓는 가장 중요한 요인 중 하나로 간주되며, 자본 축적과 인구 증가 외...

# 비용 절감 ## 개요 **비용 절감**(Cost Reduction)은 기업이나 조직 운영 과정에서 발생하는 지출을 효율적으로 관리하고 최소화하여 수익성을 제고하는 전략적 활동 의미합니다. 이 단순히 지출을 줄이는 것을 넘어, 자원의 생산성과 운영 효율성을 극대화하는 데 초점을 두며, 장기적인 경쟁력 강화와 지속 가능한 성장을 위한 핵심 경영 전략 중...

# 농촌진흥청 ## 개요 **농촌흥청**(Rural Development Administration, RDA)은 대한민국 농업 발전 농촌 지역의 지 가능한 발전을 위해 설된 정부 산하 연구 및 기술 지원관이다. 농림축산식부 소속으로 농업 기술의 연구·개발·보을 중심 임무 하며, 농업성 향상,업인의 삶 질 개선, 농촌 지역 활성화를 목표로 정책과 프로그램...

# 음성 명령 ## 개요 **음성 명**(Voice Command)은 사용자가어로 말한시를 기계 또는프트웨어가 인식하고 이를 기반으로 특정 작업을 수행하는 기술 의미한다. 이는 음성식 기술의심 응용 분야 중 하나로, 스마트폰, 스마트 홈 기기, 자동차, 로봇 등 다양한 플랫폼에서 활용되고 있다. 음성 명령 시스템은 사용자의 말을 텍스트로 변환하고(음성 ...

# 5G ## 개요 5G(제5세대 이동통신, Fifth-Generation Mobile Networks)는 기존 4G LTE를 계승하는 차세대 무선 통신 기술로, 초고속 데이터 전송, 초저지연, 대규모 기기 연결을 가능하게 하는 통신 인프라입니다. 5G는 단순히 스마트폰의 인터넷 속도를 높이는 것을 넘어, 사물인터넷(IoT), 자율주행차, 스마트시티, ...

# 이미지 획득 ## 개요**이미지 획**(Image Acquisition) 디지털 이미지의 첫 번째 단계로, 실제 세계의 시각 정보를 디지털 형식으로 변하여 컴퓨터에서 처리 수 있도록 하는 과정을 의미한다. 이 과정은 카메라, 스캐너, 센서 등의 디지털 입력 장치를 통해 물리적 장면이나 객체를 촬영 스캔함으로써 이루어지며, 이후의 이미지 분석, 인식, ...

# 엣지 ##요 이미지 처리 분야에서엣지**(Edge는 이미지 내에서셀 값이 급히 변하는 경를 의미하며, 주로 물체의 윤, 질감, 색상 변화 등을지하는 데 핵심적인 역할을 한다. 엣지는 시각 정보의 중요한 특징 중 하나로 인간의 시각스템이 물체 인식할 때 사용하는 주요 단서와 유사하다. 컴퓨터 비전 이미지 분석 엣지를 추출하는 객체 인식, 이미지 세그멘...

# 의료 보조 ## 개 의료 보(의료 지원, Medical Assistance) 분야에서 인공지능(AI은 환자 진단, 치료 계획 수립, 의료 영상 분석, 약물 개발, 원격 진료 등 다양한 영역에서 혁신 역할을 수행하고 있습니다. AI 기술의 발전은 의료 서비스의 정확성, 효율성, 접근성을 크게 향상시켰으며, 특히 인력 부족 문제와 의료 과부하 상황에서 ...

# 학습 데이터 ## 개요 **학습 데이터**(Training Data)는신러닝(Machine Learning) 인공지능I) 모델을 훈련시키기 위해 사용되는 세트를 의미합니다. 이 데이터는델이 특정 작업(예: 이미지 분류, 자연 이해, 예측 등)을 수행할 수 패턴을 학습하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 학습 데이터의 질과 양은 모델의 성능에 직접적인 영...

위치 센서 ## 개요 **위치 센서Position Sensor)는 물체의를 감지하거나정하는 데 사용되는 센서로, IoT(Internet of Things) 시스템에서 핵심적인 입력 장치 하나입니다. 이 센는 물체가 어느 공간상의 좌표에 있는지를 실시간으로 감지하여 데이터를 생성하며, 이를 기반으로 자동화, 모니터링, 제어 시스템 등이 작동합니다. 위치 ...

# OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 분야에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 라이브러리 중 하나입니다. 실시간 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 알고리즘과 함수를 제공하며, 산업계, 학계, 연구소에서 활발히 활용되고 있습니다. 이 문서는 OpenCV의 개요, 주요 기능,...

모터 드라이 ## 개요 **모터 드브**(Motor Drive)는기 모터의도, 토크, 방 및 가속도와 같은 운 조건을 제어하기 위한 전자 장치 또는 시스템을 의미합니다. 모터 드라이브는 산업 자동화, 로보틱스, 전기차, 가전제품 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 에너지 효율성 향상과 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 일반적으로 모터 드라이브는 전...

# MCU ## 개요 MCU(Microcontroller Unit, 마이크로컨트롤러 유닛는 하나의 집적회로(IC)에 중앙처리장치(CPU), 메모리(RAM, ROM/Flash), 입력/출력(I/O) 인터페이스, 타이머, 아날로그-디지털 변환기(ADC) 등 다양한 주변장치를 통합한 소형 컴퓨터 시스템이다. 일반적으로 임베디드 시스템의 핵심 구성 요소로 사용...

# 인공지능 인공지능(Artificial Intelligence, AI)은의 지능을 모방하거나장하기 위해 컴퓨터 시스템이 지을 학습, 추론, 인식, 문제 해결, 의사결정 등의 능력을 갖도록 설계하는 기술 분야이다. 인공지능은 단순한 자동화를 넘어, 환경을 인지하고 경험을 통해 개선하는 능력까지 포함하며, 특히 **기계학습**(Machine Learning...

# 평행이동 평행이동(平行移動, Translation)은 기하학에서 도형이나 점, 선분, 또는 전체 평면상의 객체를 **특정 방향으로 일정한 거리만큼 이동시키는 변환**을 말한다. 이 과정에서 도형의 크기, 모양, 방향은 그대로 유지되며, 오직 위치만 변화한다. 평행이동은 합동 변환(congruence transformation)의 한 종류로, 도형 간의...