# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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# Linear-chain CRF ## 개요 **Linear-chain Conditional Random Field**(선형 체인 조건부 확률장, 이하 Linear-chain CRF)는 자연어처리(NLP) 분야에서 널리 사용되는 **시퀀스 레이블링**(sequence labeling)을 위한 확률적 그래피컬 모델이다. 주로 형태소 분석, 개체명 인식(N...
# 확률적 경사 하강법 ## 개요 **확적 경사 하강**(Stochastic Gradientcent, 이하 SGD은 머신러닝 데이터과학 분야에서 널리 사용되는 최적화 알고리즘 중 하나로, 손실(Loss Function)를 최화하기 위해 모델의 파라미터 반복적으로 업데이트하는 방법입니다. 특히 대규모 데이터셋을 처리할 때 전통적인 경사 하강법(Batch ...
# Label Bias Problem ## 개요 **Label Bias Problem**(벨 편향 문제)은신러닝, 조건부 확률 모델(Conditional Random Fields, CRFs 등)과 순차적 예측 모델(Sequential Models)에서 발생 수 있는 중요한 이슈이다. 이 문제는델이 각 출력 라벨을 독립적으로 예측하려는 경향 때문에,전 상...
# 샘플링 ## 개요 **샘플링**()은 전체 모집(Population)에서 일부 선택하여 그 특성을 조사함으로써 모단의 성질을 추정하는 통계적 방법이다. 현실 세계 모든 데이터를 수집하거나 분석하는 것은 비용, 시간 자원 등의 제약으로 인해 불능한 경우가 많기 때문에, 데이터과학에서는 샘플링을 통해 효율적이고 신뢰성 있는 분석을 수행한다. 샘플링은 사...
# 확률적 모델링 ## 개요 **확률 모델링**(Probabilistic)은 불확실성과 랜성을 내재한 현상이나 시스템을 수학적으로 표현하고 분석하기 위한 통계학 및 확률론의 핵심 기법이다. 현실 세계의 많은 현상은 결정론적으로 예측하기 어려우며, 관측 오차, 자연스러운 변동성, 또는 정보의 부족 등으로 인해 확률적인 접근이 필요하다. 확률적 모델링은 이...
# 덧셈 법칙 ## 개요 확률론에서 **덧 법칙**(Addition Rule)은 두 사건 중 적어도 하나가 발생할 확률을 계산하는 데 사용되는 기본 원리이다. 이 법칙은 사건 간의 관계, 특히 사건들이 **서로 배타적인지**(mutually exclusive) 여부에 따라 두 가지 형태로 나뉜다. 덧셈 법칙은 확률의 공리적 정의에 기반하며, 복합 사건의...
# 확률 ## 개요 **확률**(Probability)은 어떤 사건이 발생할 가능성을치적으로 표현한 개념으로, 통계학과 수학, 특히 확률론의 핵심 기초를 이룹니다. 현실 세계에서 불확실한 상황을 분석하고 예측하는 데 널리 활용되며, 과학, 공학, 경제, 의학, 인공지능 등 다양한 분야에서 중요한 도구로 사용됩니다. 확률은 일반적으로 0과 1 사이의 실...
# 지수족 형태 지수족(Exponential Family Form)는 통계학에서 중요한 확률분의 수학적 구로, 많은 일반적인 확률분포들이 이 형태로 표현될 수 있다. 지수족은 추정 이론, 베이즈 통계, 일반화선형모형(GLM), 정보 이론 등 다양한 통계적 분석에서 핵심적인 역할을 하며, 수학적 처리의 용이성과 이론적 아름다움을 동시에 갖춘 구조이다. 본 ...
# PDF ## 개요 PDF는 " Density Function"의 약자로, 한국어로는 **확률밀도함수**(確率密度函數라고 한다. 통학과 확률론에서 연속 확률변수의 확률 분포를 설명하는 데 핵심적인 역할을 하는 함수이다. PDF는 특정 값에서 확률변수가 나타날 **상대적인 가능성**을 나타내며, 연속 확률변수의 확률을 구할 때는 특정 구간에 대한 함수의...
# 언어 모델 ## 개요 **언어 모델**(Language Model, LM)은 자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 핵심적인 역할을 하는 기술로,어진 단어 문장의 시퀀스가 얼마나 자연스럽고 의미 있는지를 확률적으로 평가하는 모델입니다. 즉, 언어 모델은 특정 단어가 이전 단어들에 기반하여 다음에 등장할 확률...
# PDF ## 개요 **PDF**(Probability Density Function, 확률 밀도 함수)는 **확론**과 **통계학** 연속 확률 변수의 확률 분포를 설명하는 핵심 개념이다. 이 함수는 특정 값에서 확률 변수가 나타날 **상대적 가능도**를 나타내며, 확률 변수가 특정 구간에 속할 확률을 그 구간에서의 PDF의 적분을 통해 계산할 수 ...
# CRF: 조건부 확률 필드 (Conditional Random Field) ## 개 조건부 확률 필드(**Conditional Random Field**, 이하 **CRF**)는 주어진 입력 시퀀스에 기반하여 출력 레이블 시퀀스를 예측하는 **확률적 그래프 모델**의 일종입니다. 자연어처리(NLP) 분야에서 특히 토큰 수준의 레이블링 작업, 예를 들...
# 샘플링 ## 개요 **샘플링**(Sampling)은 전체 모집단(Population에서 일부를 선택하여 그 특성을 조사함으로써 모집단 성질을 추정하는계적 방법이다. 데이터과학 분야에서 샘플링은규모 데이터셋 효율적으로 처리하고 분석하는 데심적인 역할을 한다. 특히 빅데이터 환경에서 전체 데이터를 처리하는 것이 비용이나 시간 측면에서 비효율적일 경우, ...
# Smoothing ## 개요 **Smoothing**(스무딩)은 데이터 과학 및 통계학에서 잡음(noise)을 줄이고 데이터의 일반적인 패턴이나 추세를 더 명확하게 드러내기 위해 사용되는 기법입니다. 특히 불규칙한 데이터나 불완전한 확률 분포 추정 시, 과적합(overfitting)을 방지하고 보다 일반화된 모델을 만들기 위해 중요하게 활용됩니다. ...
# 확률 분포## 개요 **확률 분포**(Probability Distribution는 확률변의 가능한 값들과 각 값이 발생할 확률을 체계적으로 설명하는 수학적 함수이다. 통계학과 확률론의 핵심 개념 중 하나, 데이터의 특과 불확실성을량적으로 분석 예측하는 데 필수적인 도구이다. 확률 분포는 실험, 관측, 또는 이론적 모델에서 얻은 결과의 확률적 행동을 ...
Okay, I to create a professional Korean document about "정적분" (Definite Integral) under the category of Calculus in Mathematics. Let me start by understanding the structure and requirements given. Fir...
# 로짓(Logit) ## 개요 로짓(logit)은 통계학과 데이터 과학에서 중요한 개념으로, 확률(probability)을 **로그-오즈(log-odds)** 형태로 변환하는 함수입니다. 이는 주로 **로지스틱 회귀**(logistic regression)와 같은 분류 모델에서 사용되며, 이진 결과(예: 성공/실패, 승리/패배)를 예측할 때 유용합니다....