# 자기장 지향 제어 ## 개요 **자기장 지향 제어**(Field-Oriented Control, FOC)는 영구자석 동기기(PMSM) 및 유도 전동기(IM)와 같은 교류(AC) 전동기의 효율적이고 정밀한 속도 및 토크 제어를 가능하게 하는 고급 제어 기법입니다. FOC는 직류(DC) 전동기와 유사한 방식으로 교류 전동기를 제어할 수 있도록 하여, 높...
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# 깊이 센서 ## 개요 **깊이 센서**(Depth Sensor)는 물체와의 거리 정보를 측정하여 3차원 공간의 깊이를 인식하는 영상 센서의 일종이다. 일반적인 카메라가 2차원의 색상 정보(RGB)만을 수집하는 반면, 깊이 센서는 각 픽셀에 대해 거리 값을 추가로 제공함으로써 3D 공간 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 이 기술은 모바일 기기, 로봇...
# 내열성 ## 개요 **내열성**(耐熱性, Thermal Resistance)은 재료가 고온 환경에서도 물리적, 화학적 성질을 유지하며 변형, 열화, 또는 파손되지 않고 기능을 수행할 수 있는 능력을 의미한다. 재료공학에서 내열성은 고온에서의 응용이 많은 산업 분야, 예를 들어 항공우주, 자동차, 전자기기, 에너지 시스템 등에서 핵심적인 성능 지표 중...
# 적분 제어 ## 개요 적분 제어(Integral Control)는 제어공학에서 피드백 제어 시스템의 정상 상태 오차(Steady-state error)를 제거하는 데 핵심적인 역할을 하는 제어 요소입니다. PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)의 'I'에 해당하며, 시간에 따라 누적되는 오차를 반영하여 제어 입력을 조정함으로써 시스템이 목표 값에 정...
# 디지털 제어기 디지털 제어기(Digital Controller)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하고, 제어 알고리즘을 소프트웨어 또는 디지털 하드웨어를 통해 구현함으로써 시스템의 동작을 제어하는 장치이다. 현대 제어 공학에서 디지털 제어기는 아날로그 제어기를 대체하거나 보완하는 역할을 하며, 컴퓨터 기술과 마이크로프로세서의 발전 덕분에 ...
# 제방 ## 개요 **제방**(堤防, Levee)은 하천, 해안, 호수 등의 물이 범람하거나 침수되지 않도록 인위적으로 조성한 방수 구조물을 말한다. 주로 흙, 콘크리트, 석재 등으로 구성되며, 홍수 예방, 토지 이용 보호, 수자원 관리 등의 목적으로 건설된다. 제방은 인류 문명의 발달과 함께 오래전부터 사용되어 왔으며, 특히 농업 중심 사회에서 물의...
# CFD ## 개요 CFD는 일반적으로 **Computational Fluid Dynamics**(전산유체역학)를 의미하는 약자로, 유체(액체 또는 기체)의 흐름, 열전달, 화학 반응 및 관련된 물리적 현상을 수치 해석적으로 시뮬레이션하는 기술입니다. 이는 공학, 물리학, 환경 과학, 생물의학 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 실제 실험보다 비용과 ...
# 고속 이온 전도체 ## 개요 **고속 이온 전도**(Fast Ion Conductor, FIC)는 특정 이온이 고체 상태에서 매우 높 이동성을 가지며, 상대적으로 낮은 온도에서도 높은 이온 전도도를 보이는 재료를 말한다. 이러한 물질은 전자 전도는 낮지만 특정 양이온(예: 리튬 이온, 나트륨 이온, 산소 이온 등)이 결정 구조 내에서 자유롭게 이동할...
# 지수분포 지수분(**Exponential Distribution**) 통계학과률론에서 연속 확률분포 일종으로, 간의 **시간 간격**을 모델링하는 데 널리됩니다. 특히,아송 과정(Pson process)에서하는 사건 사이의 시간을 설명하는 적합한 분포로,뢰성 공학, 생존 분석, 대기 이론(Queueing theory) 등 다양한 응용 분야에서 중요한 ...
RLC 회로## 개요 C 회로는 **항**(Resistor, R), **인덕터**(Inductor, L), **커패시터**(Capacitor, C) 구성된 전기 회로 말하며, 전자공학에서 매우 중요한 역할을 선형 동적 회로의 일종이다. 이 회로는 교류(AC) 및 직류(DC) 전원에 따라 다양한 동작 특성을 보이며, 특히 **진**(resonance) 현상...
AC ## 개요 AC는 **교류**(Alternating Current) 약자로, 전류의 방향과 크기가 주기적으로 변하는 전기를 의미한다. 이는 DC(Direct Current, 직류)와 대조되는으로, 현대 전력 시템의 핵심 기술 중 하나이다. 전 세계 대부분의 가정과 산업 시설은 AC 전기를 사용하며, 이는력의 장거리송과 변압이 용이하기 때문이다. A...
# 회로 이론 ## 개요 **회로 이**(Circuit Theory)은 전적 현상을 이해하고 전기 회의 동작을석하기 위한 기초적인 이론 체계이다. 전자공학, 전기공학, 통신공학 등 다양한 공학 분야의 근간을 이루며, 실제 전자기기 설계에서부터 전력 시스템 운영에 이르기까지 폭넓게 적용된다. 회로 이론은 전류, 전압, 저항, 인덕턴스, 정전용량 등과 같은...
# D+ ## 개요 **D+**(Data Plus)는자공학 분야에서 데이터 전송 인터페이스를 구성하는 핵심 신호 라인 중 하나로, 주로 **USB**(Universal Serial Bus) 인터페이스에서 사용된다. USB는 디지털 장치 간의 데이터 통신과 전력 공급을 동시에 가능하게 하는 직렬 버스 표준이며, D+ 신호 라인은 이 통신의 양방향 데이터 ...
# 디지털 제어 디지 제어(Digital)는 아날로그 신호를지털 신호 변환하여 제어스템을 구현하는 기술로, 현대 제어공학의 핵심 분야 중 하나이다. 전통적인 아날로그 제어 시스템이 연속 시간 신호를 기반으로 동작한다면, 디지털 제어 시스템은 **샘플링된 이산 시간 신호**를 사용하여 시스템의 동작을 제어한다. 이는 마이크로프로세서, 디지털 신호 처리기(D...
# Al₂O₃## 개요 ₂O₃, 즉 **산화알루미늄**(Aluminum Oxide)은 재료공학 분야에서 가장 널리 사용 세라믹 첨가제 중 하나로, 뛰어난 기계적 강도, 내열성, 전기적 절연성, 그리고 화학적 안정성을 갖추고 있습니다. 화학식은 Al₂O₃이며, 알루미늄과 산소가 2:3의 비율로 결합된 이온성 화합물입니다. 이 물질은 천연 상태에서는 **코런...
# PID 제어기 ## 개요 PID 제어기(PID Controller, Proportional-Integral-Derivative Controller)는 제어공학에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어기 일종으로, 시스템의 출력이 목표값(Setpoint)에 빠르고 정확하게 수렴하도록 제어 입력을 조정하는 장치입니다. PID 제어기는 비례(P), 적분(I),...
# 동적 응답성 ## 개요 **동적 응성**(Dynamic Responsiveness)은 제공학에서 시스템이 외 입력 또는 내부 상태 변화에 얼마나 신속하고 정확하게 반응하는지를 나타는 핵심 성능 지표이다. 특히 **동적 제어**(Dynamic Control) 시스템에서는 시간에 따라 변화하는 입력 신호에 대해 출력이 얼마나 잘 추종하는지가 중요하며, ...
# d-q축 ## 개요 **d-q축**(직좌표계 또는 동기전좌표계은 제어공학, 전기기계 및 전력전자 시스템에서 널리 사용되는 좌표계의 한 형태입니다. 이 좌표계는 3상 교류량(예: 전압, 전류, 자속)을 시간적으로 변하지 않는 직교 성분으로 변환함으로써 시스템 해석과 제어를 간편하게 해줍니다. 특히 유도전동기, 영구자석 동기전동기(PMSM), 인버터 제...
# Back-EMF 추정 ## 개요 Back-EM(Back Electromotive Force, 역기전력) 추정은 무러시 모터(Brushless DC Motor, BLDC) 및 영구자석 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 센서리스 제어에서 핵심적인 기술입니다. 모터가 회전할 때, 코일에 유도되는 전압인 ...
# 광케이블 통신 ## 개요 광케이블 통신은 빛을 매개로 하 정보를 전송하는 통신 방식으로, 현대 정보 통신 인프라의 핵심 기술 중 하나이다. 이 기술은 전기 신호를 사용하는 기존의 동축 케이블이나 구리선 기반 통신에 비해 **대역폭이 넓고**, **신호 손실이 적으며**, **전자기 간섭(EMI)에 강한** 특성을 지닌다. 이러한 장점 덕분에 인터넷 ...