특성 맵 (Feature Map) 1. 개요 특성 맵(Feature Map)이란 합성곱 신경망(CNN, Convolutional Neural Network)에서 입력 데이터에 필터를 적용하여 특정 시각적 특징(특성)이 활성화된 위치와 강도를 나타낸 텐서(Tensor) 형태의 데이터를 의미한다. CNN의 핵심은 이미지의 공간적 구조를 유지하면서 유의미한 패턴…
검색 결과
"Semantic Segmentation"에 대한 검색 결과 (총 7개)
이미지 처리 유닛 (Image Processing Unit, IPU) 1. 개요 이미지 처리 유닛(Image Processing Unit, IPU)은 이미지 센서로부터 입력된 가공되지 않은 데이터(Raw Data)를 사람이 인식할 수 있는 고품질의 이미지나 비디오 형태로 변환하기 위해 설계된 전용 하드웨어 가속기이다. 일반적인 [[CPU]](중앙 처리 장치…
디지털 이미지 처리 (Digital Image Processing) 1. 개요 디지털 이미지 처리란 컴퓨터를 이용하여 디지털 형태의 이미지를 입력받아, 특정 목적을 달성하기 위해 수학적 연산을 통해 이미지를 변형, 개선 또는 분석하는 기술을 의미한다. 디지털 이미지 처리의 주된 목적은 인간의 시각적 인지 능력을 향상시키기 위해 이미지 품질을 개선하거나, 컴…
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
세그먼테이션 (Segmentation) 세그먼테이션(Segmentation)은 데이터 과학, 머신러닝, 그리고 이미지 처리 분야에서 광범위하게 사용되는 핵심 기법으로, 거대한 데이터 집합이나 복잡한 신호를 의미 있는 하위 그룹이나 영역으로 나누는 과정을 의미합니다. 본 문서에서는 데이터 과학의 맥락에서 주로 활용되는 데이터 세그먼테이션과 컴퓨터 비전의 맥락…
컴퓨터 비전 개요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 동영상과 같은 시각 정보를 입력으로 받아, 인간의 시각 인지 능력과 유사한 방식으로 그 내용을 이해하고 해석하는 인공지능의 한 분야입니다. 이 기술은 컴퓨터가 "본다"는 의미에서 유래되었으며, 단순한 이미지 처리를 넘어 객체 인식, 장면 이해, 움직임 추적, 3D 재구성 …
컴퓨터 비전 개요 컴퓨터 비전(Computer Vision, CV)은 디지털 이미지나 영상에서 의미 있는 정보를 자동으로 추출하고, 이해하며, 해석하는 것을 목표로 하는 인공지능(AI) 및 컴퓨터 과학의 한 분야입니다. 인간의 시각 시스템을 모방하여 컴퓨터가 "보는" 능력을 갖추도록 하는 것이 핵심 목표입니다. 이는 단순한 이미지 처리를 넘어, 객체 인식,…