리졸버 (Resolver) 1. 개요 리졸버(Resolver)는 회전축의 절대 각도와 속도를 측정하기 위해 설계된 아날로그 각도 센서이다. 구조적으로는 회전 변압기(Rotary Transformer) 형태를 띠며, 전자기 유도 원리를 이용하여 회전자의 각도 변화를 사인( )과 코사인( ) 형태의 전압 신호로 출력한다. 리졸버는 기본적으로 단회전(Single…
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HOG (Histogram of Oriented Gradients) 1. 개요 HOG(Histogram of Oriented Gradients)는 이미지 내 객체의 형태와 구조를 포착하기 위해 국소적인 기울기(Gradient) 방향의 분포를 특징 벡터로 추출하는 컴퓨터 비전 알고리즘이다. 이 기술의 핵심은 이미지의 픽셀 강도 변화(기울기)가 객체의 외곽선(…
시그모이드 함수 개요 시그모이드 함수(Sigmoid Function)는 0에서 1 사이의 값을 출력하는 비선형 활성화 함수로, 인공지능(AI) 및 머신러닝(ML) 분야에서 널리 사용됩니다. 이 함수는 로지스틱 회귀(Logistic Regression), 신경망(Neural Network) 등에서 확률을 예측하거나 이진 분류(Binary Classificat…
사각지대 정보 시스템 개요 사각지대 정보 시스템(Blind Spot Information System, 이하 BSIS)은 자동차 주행 중 운전자의 시야에 들어오지 않는 영역, 즉 사각지대(Blind Spot)에 다른 차량이나 장애물이 존재할 경우 이를 운전자에게 경고하여 사고를 예방하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Ass…
Histogram of Oriented Gradients 개요 Histogram of Oriented Gradients(HOG, 기울기 방향 히스토그램)는 컴퓨터비전 및 이미지 처리 분야에서 객체 검출(object detection)을 위해 널리 사용되는 특징 추출(feature extraction) 기법입니다. 이 기법은 이미지의 지역적인 그래디언트(기울…
소벨 필터 소벨 필터(Sobel Filter)는 디지털 이미지 처리에서 가장 널리 사용되는 경계 검출(Edge Detection) 기법 중 하나로, 이미지 내에서 픽셀 강도의 급격한 변화를 감지하여 객체의 윤곽선을 추출하는 데 목적이 있다. 이 필터는 1968년 아이리언 소벨(Irwin Sobel)과 게리 펠드만(Gary Feldman)에 의해 제안되었으며…
삼각함수 개요 삼각함수(三角函數, Trigonometric)는 각도와 직각삼형의 변의율 사이의 관계를 수학적으로 정의한 함수이다.로 평면기하학, 해석기하학, 물리학 공학, 천문학 등 다양한 분야에서 널리 사용되며, 특히 주기적인 현상(예: 파동, 진동, 회전 운동)을 모델링하는 데 핵심적인 역할을 한다. 삼각함수는 기본적으로 사인(sin), 코사인(cos)…
ADAS 개요 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템)는 자동차의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 개발된 일련의 전자 시스템을 의미합니다. 이 시스템들은 운전 중 발생할 수 있는 사고를 예방하거나 사고의 심각성을 줄이는 데 목적이 있으며, 센서, 카메라, 레이더, 라이더(LiDAR), 소프트웨어 …
ADAS 요 ADASAdvanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보 시스템) 차량의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해 운전자를 보조하는 다양한 전자 기반 기술 총칭입니다. ADAS는 센서, 카메라, 레이더, 라이다, 소프트웨어 알고리즘 등을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 잠재적인 위험을 감지하거나 운전 작업의 일부를 자동으…
시그모이드 함수 개요 시모이드 함수(Sigmoid Function)는 S자 형태의 곡선을 가지는 수학적 함수로, 특히 인공지능, 통계학, 생물학, 그리고 수학 교육 등 다양한 분야 중요한 역할을. 이 함수는 입력값이 매우 작을 때 출력값이 0에 가까워지고, 입력값이 매우 클 때는 출력값이 1에 가까워지는 특성을 가지며, 중간 영역에서는 부드러운 비선형 변화…
부분적분 개요 부분적분(部分積分, Integration by Parts)은 미적분학에서 곱의 미분법을 기반으로 한 적분 기술로, 복잡한 함수의 곱을 포함하는 적분을 단순화하여 계산하는 데 사용됩니다. 이 방법은 특히 다항식과 삼각함수, 지수함수, 로그함수의 곱 형태로 주어진 적분 문제에 효과적입니다. 본 문서에서는 부분적분의 공식 유도, 적용 방법, 예시 …