# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# 맥락 이해 ## 개요 **맥락 이해**( Understanding)는 사용자 경험(U) 디자인 핵심적인 요소로, 사용자가이나 서비스를 사용 환경, 상황, 배경 포괄적으로 파악 과정을 의미합니다.자의 행동, 의사결정, 감정은 단지 인터페이스 자체보다 더은 맥락에 영향을 받기 때문에, UX 디자너는 단순한 기능계를 넘어서 사용자가 처한 상황을 깊 이해해...

# 라이다 ## 개요 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 이용해 대상 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 센서 기술이다. 이 기술은 레이저 펄스를 발사한 후, 그 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함으로써 거리를 계산하며, 이를 통해 3차원 공간 정보를 생성한다. 자동차 산업, 특히 자율주...

# 하이퍼파라미터적화 ## 개요 하이퍼파라미터 최적화(Hyperparameter Optimization)는 머신러닝 모델의 성능을 극대화하기 위해 모델 학습 전에 설정해야 하는 **하이퍼파라미터**(Hyperparameter)의 최적 값을 탐색하는 과정입니다. 하이퍼파라미터는 모델의 구조나 학습 방식을 결정하는 중요한 설정값으로, 예를 들어 학습률(Le...

# 그래디언트 부스 회귀 ## 개요 **그래디언트 부스팅 회**(Gradient Boosting Regression)는 머신러닝에서 회귀(regression) 문제를 해결하기 위해 사용되는 강력한 앙상블 학습 기법입니다. 이은 여러 개의 약한 학습기(weak learners), 주로 결정 트리(decision tree)를 순차적으로 결합하여 강한 예측 ...

투명성 확 ## 개요 인공지능(AI)의속한 발전과 함께, 시스템이 사회 전반에 미치는 영향은 점점 더 커지고 있습니다. 의료, 금융, 사법, 고용 등 민감한 분야에서 AI 기술이 의사결정을 지원하거나 직접 개입함에 따라, 시스템의 작동 방식과 결정 근거에 대한 **투명성 확보**가 중요한 윤리적 요구사항으로 떠올랐습니다. 투명성 확보란 AI 시스템의 설...

# DP 테이블 ##요 **DP 테이블Dynamic Programming Table)은 동적획법(Dynamic Programming, DP) 구현할 때 사용하는 데이터 구조로, 주로 1차원 또는 2원 배열 형태로 표현된다. DP는 복잡한 문제를 작은 하위 문제로 나누어 해결한 후, 그 결과를 저장하고 재사용함으로써 중복 계산을 피하고 효율적으로 최적해를...

# mmap `mmap`은 유닉스 계열 운영체제(Unix-like OS)에서 제공하는 시스템 콜(system call)로, 파일이나 디바이스를 메모리에 매핑하여 프로세스가 파일을 마치 메모리 배열처럼 직접 접근할 수 있게 해주는 기술입니다. 이 기능은 파일 입출력 성능을 크게 향상시키며, 특히 대용량 데이터 처리나 공유 메모리 기반의 프로세스 간 통신(I...

# EUV 리소그래피## 개요 EUV 리소그래피(EUV Lithography, Extreme Ultraviolet Lithography)는 반도체 제조 공정에서 가장 정밀한 패턴을 형성하기 위해 사용되는 첨단소그래피 기이다. 이 기술은장이 약 **13.5 나노미터(nm)** 인 극자외선(Extreme Ultraviolet, EUV)을 이용해 반도체 웨이퍼...

# 정수 연산 정수 연산(Integer Arithmetic)은과학에서 정수(양의수, 음의 정수, 0)를 대상으로 수행하는 기본적인 산술 연산을 의미합니다.는 컴퓨터의 하드웨어 및 소프트웨어 전반에서 핵심적인 역할을 하며, 프로그래밍, 알고리즘 설계, 시스템 프로그래밍, 암호학 등 다양한 분야에 응용됩니다. 정수 연산은 실수 연산과 달리 부동소수점 오차가 ...

# 정규화 ## 개요 정규화(Normalization)는 음성 인식 시스템에서 전처리 단계의 핵심 요소 중 하나로, 입력 음성 신호의 특성을 일관된 기준에 맞추어 변환하는 과정을 말합니다. 음성 데이터는 촬영 환경, 마이크 감도, 화자의 음량, 거리, 배경 소음 등 다양한 외부 요인에 의해 신호의 강도나 특성이 크게 달라질 수 있습니다. 이러한 변동성을...

# 피카르-린델뢰프 정리 ## 개요 피카르-린델뢰프리**(Picard–Lindelöf Theorem)는 상미분방정식(Ordinary Differential Equation, ODE)의 해가 존재하고 유일함을 보장하는 중요한 정리로, 초기값 문제의 해에 대한 존재성과 유일성에 관한 기본적인 결과를 제공한다. 이 정리는 19세기 말 프랑스의 수학자 **에밀...

간섭 관리## 개요 **간섭 관리**(Interference Management)는 무선 통신 시스템에서 신호 품질을 유지하고 통신 효율을 극대화하기 위해 필수적인 기술입니다. 무선 환경은 제한된 주파수 대역을 다수의 사용자와 장치가 공유하기 때문에, 서로 다른 신호 간의 **간섭**(Interference)이 발생할 수 있습니다. 이러한 간섭은 수신 신...

# 통계청 ## 개요 **통계청**(Statistics Korea, KOSTAT은 대한민국의 공식 통 기관으로, 국가의 경제, 사회, 인구, 산업 등 다양한 분야의 공공 통계를 생산·관리하고 공표하는 중앙행정기관이다. 1948년 정부 수립 이후 통계 업무의 일원화와 체계화를 위해 설립되었으며, 현재는 **행정안전부** 산하에 위치해 있다. 통계청은 정확...

# 페이지 캐시 캐시(Page Cache)는 운영체제가 디스크 I/O(입출력) 성능을 향상시키기 위해 사용하는 핵심 메커니즘 중 하나로, 자주 접근되는 파일 데이터를 메모리에 저장하여 반복적인 디스크 읽기 작업을 줄이는 기술입니다. 특히 리눅스와 같은 현대 운영체제에서 중요한 역할을 하며, 시스템 전반의 반응 속도와 처리 효율에 큰 영향을 미칩니다. ...

# 성능 평가 인공지능(AI) 모델의 **성능 평가Performance Evaluation)는 개발된 모델이 주어진 과제(Task)를 얼마나 정확하고 신뢰성 있게 수행하는지를 정량적·정성적으로 분석하는 과정입니다. 모델의 훈련 과정 이후, 성능 평가는 모델의 실용성과 신뢰성을 판단하는 핵심 단계로, 실제 배포 전 반드시 수행되어야 합니다. 특히 머신러닝 ...

# USB ## 개요 **USB**(Universal Serial, 범용 직렬 버스)는 컴퓨터와 외부 장치 간의 데이터 통신 및 전력 공급을 위한 표준 인터페이스입니다. 1990년대 중반에 개발되어, 기존의 직렬 포트, 병렬 포트, PS/2 포트 등 다양한 연결 방식을 통합함으로써 사용자 편의성과 호환성을 크게 향상시켰습니다. 오늘날 USB는 키보드, ...

# Tokenization ## 개요 **토큰화(Tokenization)**는 자연어처리(Natural Language Processing, NLP)의 핵심 전처리 단계 중 하나로, 텍스트를 있는 단위인 **토큰**(Token)으로 나누는 과정을 의미합니다. 이 과정은 언어의 구조를 컴퓨터가 이해하고 처리할 수 있도록 변환하는 첫 번째 단계로, 이후의 ...

K-Fold 타 인코딩 개요 **K-Fold 타겟 인코딩**(K-Fold Target Encoding)은 범주형 변수(Categorical Variable)를 수치형 변수로 변환 고급 인코 기법 중 하나로, 특히 **과적합**(Overfitting) 방지하기 위해계된 방법입니다. 범주형 변수의 카테고리를 해당테고리에하는 타겟 변수의 평균값으로 대체하는...

# Ruby Ruby는 일본의 프로그래머 유이지 마츠모토(Yukihiro "Matz" Matsumoto)가 1995년에 설계하고 개발한 고급 객체지향 프로그래밍 언어입니다. Ruby는 개발자의 생산성과 즐거움을 중시하는 철학을 바탕으로 설계되었으며, "프로그래머 행복(Developer Happiness)"을 핵심 가치로 삼고 있습니다. 문법이 직관적이고 ...