# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...
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"ORB"에 대한 검색 결과 (총 12개)
무선 통신 ## 개요 무선 통신(W 케이블 없이 전자기파를 매개로 정보를 송수신하는 기술입니다. 전파, 마이크로파, 적외선, 가시광 통신 등 다양한 매체를 활용하며, 현대 정보통신 기술의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다. 무선 통신은 스마트폰, 와이파이, 블루투스, 위성 통신, 사물인터넷(IoT), 5G 네트워크 등 일상생활과 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 ...
# OpenCV OpenCV(Open Source Computer Vision Library는 컴퓨터 비전과 이미지 처리 분야에서 가장 널리 사용되는 오픈소스 라이브러리 중 하나입니다. 실시간 이미지 및 비디오 처리를 위한 다양한 알고리즘과 함수를 제공하며, 산업계, 학계, 연구소에서 활발히 활용되고 있습니다. 이 문서는 OpenCV의 개요, 주요 기능,...
# 특징 추출 ## 개요 **특징 추출**(Feature)은 컴퓨터비전(Computer) 분야에서 이미지나 영상 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출하여, 후속 작업(예: 객체 인, 분류, 매칭 등)에 활용할 수 있도록 변환하는 핵심 과정입니다. 원시 이미지 데이터는 픽셀 단위의 밀집된 숫자 배열로 구성되어 있으며, 이를 그대로 분석하는 것은 계산 비용이...
# 접속망 접속망(Access Network)은 통 서비스 제공자(예: 이동사, 인터넷 서비스 제공자)의 핵심 인프라 중 하나로, 최종 사용자(가정, 기업, 모바일 기기 등)를 통신 서비스 제공자의 주망(Core Network)에 연결하는 역할을 담당합니다. 즉, 사용자가 인터넷, 음성 통화, 영상 서비스 등을 이용하기 위해 필요한 '마지막 1마일(Las...
# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...
# EUV 리소그래피## 개요 EUV 리소그래피(EUV Lithography, Extreme Ultraviolet Lithography)는 반도체 제조 공정에서 가장 정밀한 패턴을 형성하기 위해 사용되는 첨단소그래피 기이다. 이 기술은장이 약 **13.5 나노미터(nm)** 인 극자외선(Extreme Ultraviolet, EUV)을 이용해 반도체 웨이퍼...
# 문서 분류 ## 개요 **문서 분류**(Document Classification)는 자연처리(NLP, Natural Language Processing)의 핵심술 중 하나로, 주어진 텍스트 문서를 미리 정의된 카테고리나 클래스에 자동으로 배정하는 작업을 의미한다. 이 기술은 방대한 양의 텍스트 데이터를 체계적으로 정리하고, 정보 추출 및 지식 관리...
# 팩토리 메서드 ## 개요 **팩토리 메서드**( Method)는 소프트웨 설계 패턴 중 **생성 패턴**(Creational Pattern)에 속하는 대표적인 패턴 중입니다. 이 패은 객체 생성을 서브클래스 위임함으로, 객체 생성 과정 유연성과 확장성을이는 데 목적이 있습니다. 팩토리 메서드 패턴은 객체를 직접 생성하는 대신, 생성 로직을 추상화하여...
What-If Tool ## 개요**What-If ToolWIT)은 구글(Google)이 개발한 시각적 분석 도구로, 머신러닝 모델의 동작을 직관적으로 탐색하고 분석할 수 있도록 설계된 인공지능(AI) 도구입니다 이 도구는 머신러닝 모의 예측 결과를 시각화하고, 다양한 입력 조건을 변경했을 때 모델의 출력이 어떻게 달라지는지 실시간으로 확인할 수 있게 해...
Okay, I to create a professional Korean wiki-style document about obesity treatment under the health category. me start by understanding the structure and requirements. user wants a markdown document ...
# 하이퍼파라메터 ## 개요/소개 하이퍼파라메터(Hyperparameter)는 머신러닝 모델의 학습 과정에서 **사전에 설정되는 조절 매개변수**로, 모델의 성능과 수렴 속도에 직접적인 영향을 미칩니다. 이는 학습 알고리즘 내부에서 자동으로 계산되지 않으며, 개발자가 직접 정의해야 하는 파라메터입니다. 예를 들어, 신경망의 경우 레이어 수, 노드 수, 활...