LiDAR 개요 LiDAR(Light Detection and Ranging, 라이다)는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 형태를 정밀하게 측정하는 원격 감지 기술입니다. 레이더(Radar)가 전파를 사용하는 반면, LiDAR는 빛(주로 레이저)을 이용하여 높은 공간 해상도를 제공합니다. 이 기술은 지형 측량, 자율주행차, 로봇 공학, 환경 모니터링, 문화…
검색 결과
"LiDAR"에 대한 검색 결과 (총 46개)
자율주행차 (Autonomous Vehicle) 자율주행차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 경로를 인식하고 판단하여 목적지까지 이동하는 자동차를 의미합니다. 기술적으로는 '자율 내비게이션(Autonomous Navigation)'과 '자율 주행(Autonomous Driving)' 기술이 결합된 형태로, 센서, 인공지능(AI), 정밀 지도, 통신 기술 등…
IR (적외선 통신) 1. 개요 IR(Infrared, 적외선) 통신은 가시광선보다 파장이 긴 적외선 영역의 전자기파를 이용하여 데이터를 무선으로 전송하는 통신 기술이다. 적외선은 인간의 눈으로 볼 수 없는 영역의 빛으로, 주로 단거리 무선 제어 및 데이터 전송에 활용된다. 가시광선(약 380~750nm)보다 파장이 길어 투과력은 낮으나, 특정 파장대를 이…
솔리드 스테이트 라이다 (Solid-State LiDAR) 1. 개요 솔리드 스테이트 라이다(Solid-State LiDAR)는 물리적인 회전 부품 없이 반도체 소자와 광학 제어 기술만을 이용하여 주변 환경의 3차원 지도를 생성하는 능동형 광학 센서이다. 기존의 기계식 라이다(Mechanical LiDAR)가 레이저 송신부를 모터로 360도 회전시켜 데이터…
피드백 기반 추적 (Feedback-based Tracking) 1. 개요 피드백 기반 추적(Feedback-based Tracking)이란 시스템의 출력값을 실시간으로 측정하여 이를 목표값(Reference)과 비교하고, 그 차이인 오차(Error)를 줄이는 방향으로 입력값을 지속적으로 수정함으로써 목표 상태를 유지하거나 추적하는 제어 방식이다. 이는 시…
CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) 개요 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력형 적응 크루즈 컨트롤)는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control)의 물리적 센서 한계를 보완하기 위해 차량 간·인프라 간 통신(V2X) 기술을 접목한 지능형 교통 시스템(ITS) …
머신러닝 추론 가속기 (ML Inference Accelerator) 1. 개요 머신러닝 추론 가속기란 학습이 완료된 머신러닝 모델을 사용하여 입력 데이터에 대한 예측 결과(추론)를 도출하는 과정을 최적화하고 속도를 높이기 위해 설계된 전용 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 의미한다. 머신러닝의 생명주기는 크게 학습(Training)과 추론(Inference…
위성 데이터 (Satellite Data) 위성 데이터란 인공위성에 탑재된 다양한 센서를 통해 지구 표면, 대기, 해양 또는 우주 공간으로부터 수집한 정보를 의미합니다. 이러한 데이터는 광범위한 지역을 주기적으로 관측할 수 있다는 장점이 있어, 지상 관측만으로는 파악하기 어려운 지구 규모의 변화를 분석하는 데 필수적인 자원으로 활용됩니다. 1. 위성 데이터…
컴퓨터 그래픽스 (Computer Graphics) 1. 개요 컴퓨터 그래픽스는 컴퓨터를 이용하여 디지털 이미지를 생성, 조작, 저장 및 표시하는 기술 전반을 의미한다. 이는 단순한 2차원 이미지의 출력을 넘어, 수학적 모델을 기반으로 3차원 가상 공간을 구축하고 이를 2차원 화면으로 투영하는 렌더링(Rendering) 과정을 포함한다. 현대 산업에서 컴퓨…
수치 지형 모델 (Digital Terrain Model, DTM) 1. 개요 수치 지형 모델(Digital Terrain Model, DTM)란 지표면의 고도 정보를 수치 데이터로 변환하여 컴퓨터 상에 구현한 3차원 지형 표현 모델이다. DTM의 주된 목적은 자연 지형의 기하학적 형상을 정밀하게 묘사함으로써 지형 분석, 토목 설계, 수문학적 시뮬레이션 및…
V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) 1. 개요 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)은 카메라를 통해 획득한 시각 정보만을 이용하여 로봇이나 장치가 자신의 현재 위치를 추정(Localization)함과 동시에 주변 환경의 지도(Mapping)…
SfM (Structure from Motion) SfM(Structure from Motion)은 여러 각도에서 촬영된 2D 이미지 세트를 분석하여 대상의 3D 구조(Structure)와 카메라의 위치 및 자세(Motion)를 동시에 복원하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 이는 사진 측량학(Photogrammetry)의 원리를 기반으로 하며, 스테레오 비전의 …
예측 불확실성 (Predictive Uncertainty) 1. 개요 예측 불확실성(Predictive Uncertainty)이란 통계적 모델이나 머신러닝 알고리즘이 특정 입력값에 대해 출력값을 예측할 때, 그 예측 결과가 얼마나 불확실한지를 나타내는 척도이다. 일반적으로 '예측 오차(Prediction Error)'가 실제 정답과 예측값 사이의 거리라는 …
스테레오 시차 (Stereo Disparity) 스테레오 시차(Stereo Disparity)란 두 개의 서로 다른 시점에서 촬영된 이미지 쌍에서 동일한 객체가 나타나는 위치의 픽셀 좌표 차이를 의미하며, 이를 통해 3차원 공간상의 깊이(Depth) 정보를 복원하는 컴퓨터 비전의 핵심 개념이다. 1. 개요 인간은 두 눈이 일정 거리 떨어져 있어 왼쪽 눈과 …
환경 변화 (Environmental Change in Autonomous Navigation) 1. 개요 환경 변화란 자율 내비게이션 시스템이 사전에 구축한 지도(Map)나 초기 인식 상태와 비교하여, 로봇이 실제로 주행하며 마주하는 물리적·상태적 주변 환경의 변동을 의미한다. 자율 주행 로봇은 주변 환경을 정확히 인식하여 자신의 위치를 추정(Locali…
다중 모달 분석 (Multimodal Analysis) 1. 개요 다중 모달 분석(Multimodal Analysis)이란 텍스트, 이미지, 오디오, 비디오, 센서 데이터 등 서로 다른 형태의 데이터 양식(Modality, 모달리티)을 통합적으로 처리하여 정보의 의미를 추출하고 분석하는 인공지능 기술이다. 인간이 시각, 청각, 촉각 등 다양한 감각 기관을 …
IEEE 802.1AS-Rev 1. 개요 IEEE 802.1AS-Rev는 IEEE 802.1 TSN(Time-Sensitive Networking) 태스크 그룹에서 정의한 정밀 시간 동기화 표준으로, 네트워크 내의 모든 장치가 나노초(ns) 수준의 시간 정밀도(Precision)와 최대 허용 오차(Maximum Time Error, MAE)를 보장하는 프로…
레이더 (Radar) 개요 레이더(Radar)는 전파(Radio)와 탐지(Detecting)의 합성어로, 전파를 발사하여 목표물에 반사되어 돌아오는 에코 신호를 분석함으로써 목표물의 거리, 고도, 방위각, 속도 등의 정보를 획득하는 전자장비이다. 제2차 세계 대전 당시 항공기 탐지를 위해 개발되어 이후 군사적 용도뿐만 아니라 기상 관측, 항공 교통 관제, …
항법 (Navigation) 1. 개요 항법(Navigation)이란 이동체가 현재의 위치를 파악하고, 목적지까지 안전하고 효율적으로 도달하기 위해 경로를 설정하며 이동하는 모든 기술적 과정을 의미한다. 항법의 핵심은 위치 결정(Positioning), 즉 '내가 어디에 있는가'를 알아내는 것과 경로 설정(Routing), 즉 '어떻게 목적지로 갈 것인가'…
AI 제어 시스템 (AI Control System) 1. 개요 AI 제어 시스템이란 인공지능 알고리즘을 활용하여 물리적 또는 가상 시스템의 상태를 감지하고, 목표치를 달성하기 위해 최적의 제어 입력을 결정하며 실행하는 지능형 제어 체계를 의미한다. 전통적인 제어 시스템이 수학적 모델링을 기반으로 한 PID 제어(Proportional-Integral-De…