# Simultaneous Localization and Mapping ## 개요 **Simult Localization and Mapping**(AM, 동시 위치 추 및 맵핑) 로보틱스야에서 자율 내비게이션을 실현하기 핵심 기술 중 하나이다. 로봇이 사전에 알지 못하는 환경을 탐색할 때, 자신이 어디에 있는지를 추정(**자기 위치 추정, Localiz...

# 메탈 피치 ## 개요 메탈 피치(Metal Pitch)는 반도체 제조 공정에서 매우 중요한 설계 요소 중 하나로, **금속 배선 레이어**에서 인접한 금속 선(메탈 라인)의 중심에서 중심까지의 거리**를 의미합니다. 이는 반도체 소자의 집적도, 성능, 신뢰성, 제조 난이도에 직접적인 영향을 미치며, 특히 첨단 공정 노드(예: 7nm, 5nm, 3nm...

# SLAM ## 개요 SLAM(**Simultaneous Localization and Mapping**, 동시 위치 추정 및 맵핑)은 로봇이나 자율주행 시스템이 **처음 보는 환경에서 자신이 어디에 있는지 추정하면서 동시에 그 환경의 지도를 생성하는 기술**입니다. 이는 자율 로봇, 무인항공기(UAV), 자율주행차, 청소 로봇 등 다양한 분야에서 핵...

# API 스키마 API 스키마(API Schema)는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)의 구조와 동작 방식을 명확하게 정의한 청사진입니다. 이는 클라이언트와 서버 간의 데이터 형식, 요청과 응답 구조, 사용 가능한 엔드포인트, 인증 방식, 오류 처리 방침 등을 문서화하여, 개발자들이 일관되고 예측 가능한 방식으로 API를 사용할 수 있도록 돕습...

# 입자 군집 최적화 ## 개요 **입자 군집 최적화**(Particle Swarm Optimization, PSO)는 1995년 제임스 케네디(James Kennedy)와 러셀 유버트(Russell Eberhart)에 의해 제안된 **메타휴리스틱 최적화 알고리즘**으로, 생물의 군집 행동(예: 새 떼의 비행, 물고기 떼의 이동)을 모방하여 최적해를 탐...

# 진화형 프로토타이프 ## 개요 **진화형 프로토타이프**(Evolutionary Prototype)는 소프트웨어 개발 과정에서 최종 시스템으로 발전할 수 있도록 설계된 초기 모델을 말합니다. 이 방식은 사용자 요구사항이 명확하지 않거나, 시스템의 복잡성이 높아 점진적인 개발이 필요한 경우에 특히 효과적입니다. 전통적인 폭포수 모델과 달리, 진화형 프...

# IGBT ## 개요 IGBTulated Gate Bipolar Transistor**, 절연게이트 양극성 트랜지스터)는 전력 전자 공학 분야에서 널리 사용되는 반도체 전력 소자로, MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)의 고속 스위칭 특성과 BJT(Bipolar Junction Tran...

# 창업 교육 ## 개요 창업 교육은 창적인 아이디어를 기반 새로운 기업을 설립하고 운영하는 데 필요한 지식, 기술, 태도를 체계적으로 습득할 수 있도록 돕는 교육 프로그램을 말한다. 21세기 지식기반 경제와 혁신 생태계의 확산에 따라 창업은 단순한 자영업 수단을 넘어 국가 경쟁력 강화와 일자리 창출의 핵심 요소로 부상하였다. 이에 따라 정부, 대학, ...

# WPA3 ## 개요 **WPA3**(Wi-Fi Protected Access 3)는 무선 네워크의 보을 강화하기 위해 개발된 최 암호화 프로토콜로, 이전 버전인 WPA2의 보안 취약점을 해결하고 사용자 인증 및 데이터 암호화의 강도를 크게 향상시킨 표준입니다. 2018년 1월 와이파이 얼라이언스(Wi-Fi Alliance)에서 공식 발표된 WPA3는...

# 이산 최적화 개요 이산 최적화(Discrete Optimization)는적화 문제의 한 분야로, 결정가 **이산적인 값**(즉, 연적이지 않은 특정한 값들, 예: 정수, 유한 집합의 원소 등)을 취할 때 그 변수들의 조합을 통해 목적함수를 최소화하거나 최대화하는 문제를 다룹니다. 이는 세계의 많은 문제들—예를 들어 스케줄링, 경로 계획, 자원 할당...

# 확률적 경사 하강법 ## 개요 **확적 경사 하강**(Stochastic Gradientcent, 이하 SGD은 머신러닝 데이터과학 분야에서 널리 사용되는 최적화 알고리즘 중 하나로, 손실(Loss Function)를 최화하기 위해 모델의 파라미터 반복적으로 업데이트하는 방법입니다. 특히 대규모 데이터셋을 처리할 때 전통적인 경사 하강법(Batch ...

# 증강현실 ## 개요 **증강현실**(Augmented Reality, 이하 AR)은 실제 세계의 환경 위에 컴퓨터로 생성된 정보를 실시간으로 중첩하여 사용자에게 보여주는 기술입니다. AR 현실 세계를 그대로 유지하면서, 디털 콘텐츠(예: 3 모델, 텍, 이미지, 사드)를 추가으로써 현실과 가상의 경계를 흐리게 만듭니다. 이는 가상현실(VR)과 달리 ...

# 수치적 방법 ## 개요 수치적 방법(Numerical Methods)은 재무 모델링에서 해석적으로 정확한 해를 구하기 어려운 복잡한 수학적 문제를 근사적으로 해결하기 위한 계산 기법을 의미합니다. 재무 분야에서는 옵션 가격 결정, 리스크 측정, 포트폴리오 최적화, 현금흐름 예측 등 다양한 문제에 직면하게 되며, 이러한 문제들은 종종 비선형 방정식, ...

# Dialogue Management ## 개요 **대화 관리**(Dialogue, 이하 DM)는 자연 처리(Natural Language Processing, NLP 분야 중 대화 시스템(Dialogue Systems)의 핵심 구성 요소로, 사용자와 시스템 간의 의미 있는 상호작용을 유지하고 목표 지향적 또는 비목표 지향적 대화를 효과적으로 이끌어내...

# 그래프 표현 함수의 **그래프 표현**(Graphical Representation)은 함수의 정의역과 공역 사이의 관계를 시각적으로 나타내는 방법으로, 미적분학에서 매우 중요한 도구 중 하나입니다. 함수의 그래프를 통해 함수의 성질, 변화 양상, 극값, 연속성, 미분 가능성 등을 직관적으로 파악할 수 있으며, 복잡한 수학적 개념을 이해하고 설명하는 ...

# CMake ## 개요 **CMake**(Cross-platform Make)는 소프트웨어 빌드 프로세스를 자동화하기 위한 크로스플랫폼 빌드 시스템 관리 도구입니다. CMake 소스 코드를 기반으로 플랫폼별 빌드 시스템(예: Makefile, Ninja, Visual Studio 프로젝트 등)을 생성하는 역할을 하며, C, C++, Fortran, C...

# 면역 내성 ## 개요 **면역 내성Immune tolerance)은 면역계가 특정 항에 대해 반응하지 않도록절되는 생물학적 메커니즘을한다. 이는 외부 병원체(예: 박테리아, 바이러스)에 적절히 반응하면서도, 자기 자신의 세포와 조직을 공격하지 않도록 막는 중요한 기능이다. 면역 내성이 제대로 작동하지 않을 경우, 자가면역 질환, 알레르기, 이식 거부...

# SAE **SAE**(Simultaneous Authentication of Equals)는 두 당사자가 동등한 위치에서 동시에 서로를 인증하는 암호화 프로토콜로, 주로 무선 네트워크 환경에서 안전한 키 교환과 인증을 제공하기 위해 설계되었습니다. SAE는 특히 **Wi-Fi Protected Access 3**(WPA3) 표준에서 사용되는 핵심 인증...

# 엣지 ##요 이미지 처리 분야에서엣지**(Edge는 이미지 내에서셀 값이 급히 변하는 경를 의미하며, 주로 물체의 윤, 질감, 색상 변화 등을지하는 데 핵심적인 역할을 한다. 엣지는 시각 정보의 중요한 특징 중 하나로 인간의 시각스템이 물체 인식할 때 사용하는 주요 단서와 유사하다. 컴퓨터 비전 이미지 분석 엣지를 추출하는 객체 인식, 이미지 세그멘...

순서형 로스틱 회귀 ## 개요**순서형 로지스 회귀**(Ordinal Regression)는 종속(dependent variable)가 **서형 범주**(ordinal categorical)일 때 사용하는 통계적 회귀석 기법이다. 일반적인 로지스틱 회귀가 이진(binary) 또는 명목형(nominal) 범주형 변수를 예측하는 데 사용된다면, 순서형 로지스...